Программный автомат для ткацких станков

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН В 19/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН О ИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ(54) ПРОГРАММНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ТКАЦКИХСТАНКОВ(57) Изобретение относится к средствам автоматического управления ткацкими станками. Цель изобретениярасширение технологических возможностей путем обеспеченияго управления механизм автоматическоами зевообраикла станка. 2 ил СО(53) 677.054.8 801308 зования и смены цвета утка при расплетании ткани. Особенностью данного устройства является обеспечениеуправления при расплетании ткани,т.е. при обратном ходе процесса ткачества со сменой цвета утка. Для этого в программный автомат введен генератор импульсов и датчик цикла ткацкого станка в процессе расплетания,а также логические элементы, обеспечивающие обнуление счетчиков, работающих в режиме ткачества, а затем ихустановку в соответствии с тактомрасплетания. Смена тактов и синхронно ей смена "кадров" программы осуществляется синхроимпульсами датчи 1308984Изобретение относится к средствам автоматического управления ткацкими станками.Из авт. св. НРБ Ф 14496, кл. 42 гп, 14, опублик. 1970 известен 5 программный автомат для ткацких станков с программными узлами, блок программирования утка которого составлен из трех или более последовательно соединенных электронных счетчиков с десятичными дешифраторами, электронного счетчика с дешифратором,выполняющим роль коммутатора, и четырехвходовых схем И, число которьгх зависит от числа выходов дешифратора-коммутатора.В известном устройстве программа набирается с помощью десятипозиционных ключей соединенных с выходами дешифраторов и входами схем И. Известное устройство обеспечивает возможность минимальным количествомсчетчиков и за минимальное время программировать большие раппорты, напри 25мер тремя счетчиками набрать прог-рамму из 1600 утков только за две минуты,задавая приэтом 16 цветов врапйорте.Для этого используют счетчикединиц, счетчик десятков и счетчикпереключатель. После отсчета каждого из шестнадцати цветов оба счетчика сбрасываются в нуль и снова начинают считать. В известном устройстве процесс ткачества обеспечивается полностью. При расплетании ткани,. когда приходится расплетать уткицвета, соответствующего положениюсчетчика-переключателя, процесс расплетания идет нормально. Однако,когда расплетать необходимо утокдругого цвета, возникают трудностипри возврате счетчика-переключателяи соединенных последовательно счетчиков десятков и единиц, т.е. привычитании цифр, например, 100-16,100; 4524 и т.д.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмами зевообразования и смены цвета утка при расплетании ткани.На фиг, 1 представлена блок-схема программного автомата; на фиг. 2 - конструкция блока расплетания,встроенного в блок программирования утка,Программный автомат для ткацких станков содержит датчик 1 оборотов главного вала станка, соединенныйс первым входом блока 18 программирования утка, входом блока 21 программирования переплетения и первымвходом блока 23 управления электромагнитами, Первый выход блока 18проГраммирования утка соединен свходом блока 19 подпрограмм, выходкоторого связан с вторым входом блока 18 программирования утка, соединенного вторым выходом с исполнительными механизмами 20. Блок 21 программирования переплетения через блок22 электронных переключателей соединен с вторым входом блока 23 управления электромагнитами, выходы которого связаны с соответствующими блоками 24 и 25 электромагнитов.Блок расплетания (фиг. 2) содержит ключ 2 режима расплетания, соединенный через инвертор 3 с однимиз входов первого трехвходового элемента И 4, другие входы которого подключены к нулевым выходам соответствующих дешифраторов 15 и 17 счетчиков 14 и 16. Выход первого элементаИ 4 соединен с входом вычитания счетчика-переключателя 12 и первым входом статического триггера 5, второй вход которого связан с выходомпрограммируемой схемы 11 совпадения,который связан также с входом сброса первого реверсивного счетчика,состоящего из счетчика 16 единици счетчика 14 десятков, входом суммирования реверсивного счетчика-переключателя 12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первыйвыход триггера 5 подключен к одномуиз входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором6 импульсов, а выходом - с одним извходов элемента ИЛИ 10. Второй выходтриггера 5 связан с первым входомтретьего элемента И 7, вторым входомподключенного к импульсному датчику9, например, датчику частоты вращения поперечного вала ткацкого станка,обеспечивающему подачу импульсовпри обратном ходе станка в процессерасплетания,Выход третьего элемента И 7 подключен к второму входу элемента ИЛИ 10, соединенного выходом с входом вычитания счетчика 16 единиц, вход суммирования которого подключен к выходу датчика 1 оборотов главного вала станка. Выход переноса счетчика 16единиц соединен с входом суммирова- ния счетчика 14 десятков. Выходы счетчиков 12, 14 и 16 связаны с входами дешифраторов соответственно 13, 15 и 17, выходы которых подключены к соответствующим входам схемы 11 совпадения.Программный автомат и в частности блок расплетания при сложных программах работают следующим образом. 1 ОПрограммирование автомата осуществляется обычным образом, применяемым для известного устройства.При выполнении заданной программы раппорта импульс, поданный схемой 15 11 совпадения, обнуляет счетчики 14 и 16 и одновременно увеличивает на единицу содержимое счетчика 12. При необходимости расплетания, 20 т.е. возврата программы назад, замыкают ключ 2 и на выходе инвертора 3 появляется логическая единица.Посредством датчика 9 через элементы И 7 и ИЛИ 10 подаются импульсы на вход вычитания счетчика 16. После того, как произойдет вычитание числа импульсов датчика 9, равного накопленному к началу расплетания числу в счетчиках 16 и 14, последние обнуля- ЗО ются. При этом вырабатывается сигнал логической единицы на выходе элемента И 4. Триггер 5 перебрасывается, и единичный сигнал на его выходе позволяет импульсам от генератора 6 35 пройти через элемент И 8 и далее - на входы вычитания счетчиков 14 и 16, которые уменьшают свое содержимое с 99 до момента программы, определенной программируемой схемой 11 4 О совпадения. Одновременно с этим импульс с выхода элемента И 4 возвращает на одну позицию и счетчик-переключатель 12. При совпадении состояния выходов дешифраторов 13, 15 45 и 17 с кодом, заложенным в схеме 11, на ее выходе появляется логическая единица, которая переключает триггер 5 и прерывает прохождение импульсов от генератора 6. При соответствую О щем подборе частоты следования импульсов от генератора 6 описанная установка счетчиков успевает осуществиться между двумя соседними импульсами датчика 9 цикла станка при расплетании. Возврат программы для следующего утка, который может быть,другого цвета, осуществляется аналогично.Формула изобретения11 рограммный автомат для ткацких станков, содержащий датчик оборотов главното вала станка, подключенный к блоку программирования переплетения, блоку управления электромагнитами и входу сложения первого реве 11 сивного счетчика блока программирования утка, второй реверсивный счетчик, дешифраторы, первый и второй из которых связаны входами с выходами первого реверсивного счетчика, а третий дешифратор подключен входами к выходу второго реверсивного счетчика,при этом выходы дешифраторов соединены с соответствующими входами схемы совпадения, подключенной выходом к распределителю смены цвета утка и к входу сброса первого реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ и й с яь тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмами зевообразования и смены цвета утка при расплетании ткани,он снабжен логическими элементами ИЛИ, И, триггером, генератором импульсов, инвертором, ключом режима расплетания и импульсным датчиком, причем ключ режима расплетания через инвертор подключен к первому входу первого элемента И, второй и третий входы которого подключены к вторым выходам соответственно первого и второго дешифраторов,выход первого элемента И подключен к первому входу триггера и входу вычитания второго реверсивного счетчика, выход схемы совпадения дополнительно соединен с вторым входом триггера и входом сложения второго реверсивного счетчика, при этом первый выход триггера подключен к первому входу второго элемента И, связанного вторым входом с импульсным датчиком, а выходом - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, к входам которого подключены соответственно второй выход триггера и генератор импульсов, при этом выход элемента ИЛИ подключен к входу вычитания первого реверсивного счетчика.-Заказ 1797/3 ж 86 ого к ний и от 5 Раушс 4/ зводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 9 Тир ИИПИ Государстве по делам изобрет 3035, Москва, Жета ССытийя наб.,