Устройство для измерения времени запаздывания инерционного объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 50 4 б 05 В 23 02 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В. П. истем ител- М ОСУДАРСТНЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОЕРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Дехтяренко П. И., КоваленкоОпределение характеристик звеньев.автоматического регулирования.Энергия, 1973,Смеляков В. В. Цифровая измерная аппаратура инфранизких частот.Энергия, 1975, с. 62 - 65.Авторское свидетельство СССР694839, кл. б 05 В 23/02, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВРЕМЕНИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА(5) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при исследовании и наладке различных автоматических систем. Цель изобретения - повышение точности устройства для измерения времени запаздывания инерционного объекта. Поставленная цель достигается за счет того, что существенно умень-, шается воздействие помех, содержащихся в выходном сигнале объекта за счет предварительного определения максимального уровня помехи и определения промежутка времени, при котором выходной сигнал превысит этот уровень. 1 ил,).ОГретееие относится к двтомагическому регулированию и может быть исньзо. ;дно цри исследовании и наладке различ. ццх втомдтицеских систем.Цель изобретения - повышение точности устройства для измерения времени за. пазлцвания инерционноо объекта.На чертеже и:ОГ)ражея структурная схема устройства.На с; еме обозначены исслелуемцй объект 1, источник 2 гестового сигнала, ключ 3, лифференциатор 4, блок 5 задержки сигна. ля, гснердтор 8 оцорньх имчльсов, клк)ц 7, фиксатор 8 Временного интервдлз, ицлика. тор 9, блок 10 измерения уровня помехи, блок 1 сравнения и аналого-ифровой преобразователь 12.В качестве исследуемого ОГъектд 1 мо. жет использоваться широкий клясс сиссм автоматического уцрзвления (ндчрилср, гил. равлицеские и электрические слеляпие систе. мь), я также их отлельцце блоки.Фиксатор 8 Временных интервалов Вцпол. цен и виде двоичного счетчика прямого с)н) гз нд стятицсских триггерах, вклю и иных последовательно. Инликятор 9 прслцязнзце лля ВОГ 1 роизв)ления ифОрмзции, за. писенно Нз триГГерех фиксаторя 8, и нр)л. с га 1,яс)ч собой се)етодиоднц й индикатор.1)лок 1 О измерения уровня помехи Вцпл. нен нз базе цифрового вольтметра лля измерения максимального значения перемен. ного нацряжеция и предназначен лля изме. рени 51 максиаьнОГО уроВня 1 олс)х В Выхо;1- цом сигнале объекта. В блокеО осуцестВл 5 ется вь)Ислсние л.йствук)нег зня)ения Помехи НО рорму).с) 1 риГ)лиженцГО интег. рирова)и 5и:)У У(а)Ч Г, -гЛе У(а;) - . значения Выходного сигналя 6.екта в дискретные моменты ви.мсни;число тсчек измерения.Затем в блоке 1 О осуществляется Вццис ление максималыого уровня помехи но формулеУ,=- /2 У(2)Блок 11 предназначен лля сравнения Величин сигналов, нступаюних нз со Второ и третий вхолы, и содержит Вхолнье триг герные регистры, вентили и триггс рц уц.рзвления. В случае, когда сигнал ця трс. тьем Входе больше сигнала на втором вхолс, ня выходе блока 11 формируется сигнал.Устройство работает слелукпщим образом.При замыкании клк)ца 3 сигнал посго) явного положительного уровня иосзуцает нд второй вход блока (1 измерения и запуска. ет его. Блок управления, входящий в состав блокз 10, начиняет Вьрдбятьвать управляющие имцучьсь, которье опрелеляюч псрядок работы блока 1 О В те)шци иско рого промежутка времени, и вц с.с чс 5 максимальное значение помехи цо фсрмулзм (1) и (2). Результат измсрения зднисц. вается В выходном сцетцикс блока 1 О, ко. торый прихолит в жлуцсе состояние. Г 1 ри замыкании клкчз 3 сигнал с выхода источника 2 через блок 5 поступает на второй вход генератора 6 опорных импульсов, которьй нзчинает работать. Временная задержка, резлизуемая блоком 5, выбирается больней, чем ромежуток времени, в течение которого работает блок 10 (например, 23 с). Одновременно ступенчатый сигнал поступает на вход исследуемого объекта 1, который начиняет отрабатывать его. 110 сигналам, вырабатываемым генератором 6, начинают работать фиксатор 8, Глок 11 н рес)бразовдтель 12,Сигнал, вырабатываемый нз выходе фик О гзторя 8, нроцорционален текущему временис момента полаци ступенчатого сигнала ца Вход объекта . На вхолы блока 11 поступают се.ы, соответствующие максимзль.ному измеренному уровню помех, и сигнал с вьхола объекта 1. Когда выходной сигцдл объекта 1 превышает уровень помехи, цд выходе блока 11 формируется сигнал, цо которому размыкается клю 7, и останавливаегся фиксатор 8 временного интервала на црелцослелнем отсчете. СИ):ежуток времени, зафиксироанный в его выходном регистре соответствует измеренному времени чистого здцязлывацця и вьсвечивается нз табло индикатора На этом процесс измерения заканчивается.Л;5 приведения усчройства в исходноесостояние необходимо разомкнуть ключ 3, и ри этом сигнал отрицательного уровня (преобрзвднццй лиффсренииатором 4 в импульс) поступает ня обцулякпние Входы блоков 6, 8- 11 и вознряцает цх в нзчаль.цое состояние (ця импульс положительной 40 полярности укззацньн блоки устройства нерсиру кт).Так 5 ооразом, нрсллягаемос устройствопозволяет с)релечять величину цн ого запаздывания рзличнцх линямицсских объектов 45олее точи, цсм зцссчц) устройства, ко.Гор)с с 1 анов 5 гся 11 р 111 иски цсряботоспс).6 ц ы м и в у сл 0 1 и Я х Л с"1 1 и Я н о 1 е х е В )х 0,1.х с Няс ОГ)ъект;1.о лостияе Гся нутс м нр,цдриче.ьного оцрелс,ения максимзльно.уровя помехи и зятем определенияиежучк; врсмеи, цри котором выхолнои"НЕ.1 ОГ)1)сктз нр.ньсит еГО. 1 ри лостатоц-высокой частоте ряботь цифровых блокц устройства (10 крц) максимальная ошибка не нрсвцпдет периода олного лискретз.11 ровсл)нице исследования цоказцвяот, цто 55 цри испо,ьзовзции преллдгдемог ктрсйст.ва точен гь измер ция ц 10 , ;1;,1:лцвд.ния инср 1 онно Гъскт с) н с"11 и ьц растает.1278818 ствитсль С. Никиширед И. Вер( сак 836твенноретениЗЬ, Р Кирси ьтор Г. Рео пил1 днинос Тир арсзоб го комитета ССС й и открытий аушская нэб, д. город, ул. роек Ж -нтэ,Фо 1 осс/лсс изобретенияУстройство для и мересия времени запаздывания инсрцноннсп о об ьекта, содержагцее блок измерения уровня помехи, источник тестового сигнала, первый ключ, последовательно соединенные блок сравнения, второй ключ и фиксатор временного интервала, отличаюиееся тем, что, с целью повьппения точности, в него введены последовательно соединенные блок задержки сигнала, генератор опорных импульсов, аналого. цифровой преобразователь, последовательно соединенные дифференциатор и индикатор, причем выход дифференциатора соединен с первым входом блока сравнения, с первым входом блока измерения, с вторым входом генера. тора опорных импульсов и вторым входом фиксатора временного интервала, полключенлактор О. 10 ркоеенкаяаказ бо 37/46ВНИИПИ Госно делам13035, МоскваФилиал ППП Пат ного выходом к второму входу ис, смтора, выход источника тсгпоного сссс,лсскдинен через первый клкч с входом дссс 11 е. ренциатора, с входом блока задержис и вто. рым входом блока сзхсерения уроссся хи, выход которого связан с вторым входом блока сравнесия, ссдклк сесссосх трс гьим входом к вьсход) асс;лс с цифрового пр гб разователя, выход сессерагора спсрных импульсов подсоедиссесс и второму входу нго. рого ключа, четвертому входу спока сравсп ния и первому входу аналого-цнфроссого нрсобразователя, соединенного вторьсм ссхсдсю с третьим входом блока измерссссся и входом устройства для измерения времени запаздьсвания инерционного объекта, связанного выходом с выходом блока задержки сигнала.