Абулгазинов

Номер патента: 1278806

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Абулгазинов, Лохин, Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...последний срабатывает, и на его выходе возникает сигнал Б , поступающий через элементы ИЛИ 8 и 21 соответственно на входы одновибраторов 15 и 17, Одновибратор 17 фор:яирует импульс уп 1278806равления заданной длительности У,поступающий в виде напряжения 0 на од 8 ну из обмоток исполнительного механизма, а одновибратор 15 - короткий импульс, вызывающий срабатывание ключевых элементов 22 и 28 и обнуление интеграторов 2 и 3. При сохранении полярности сигнала рассогласования дальнейший процесс повторяется, и на выходе регулятора формируется последовательность модулированных по частоте импульсов управления.При изменении полярности сигнала рассогласования происходит уменьшение до 0 сигнала 0 на выходе не симметричного релейного элемента 4 и...

Номер патента: 1096608

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Абулгазинов, Лохин, Мадыгулов, Макаров

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...соединен с входами третьего и четвертогонесимметричных релейных элементов,выкоды которых соединены соответственно через четвертый и пятый одновибраторы с К-входами соответствующих триггеров, прямые выходы которых подключены соответственно черезвторой и третий усилители к второму и третьему входам сумматора, выход элемента ИЛИ соединен с 8-входами триггеров.На фиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемого регулятора; нафиг. 2 - осциллограммы процессов изменения сигналов на выходах интеграторов известного и предлагаемогорегулятора,Регулятор содержит усилители 1-3,интегратор . 4, сумматор 5, несимметричные релейные элементы 6-9, задатчики зон нечувствительности 10 н 11,одновибраторы 12-16, усилители мощности 17 и 18, ключевой...