Устройство управления транспортной системой

(51) 4 использовано д ортных сис изнодстве п пок, Форм и .и етения являет а и повышени авле ель что выходно ка поступае и второго элгнал второго ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструкторскоебюро литейных автоматических линий(56) Коган Б.М. и др, ЦиФровые вьчислительные машины и системы.М.:Энергия, 1974, с.115.Авторское свидетельство СССРФ 993200, кл,С 05 В 11/01, 981.Авторское свидетельство СССРМф 954925, кл. С 05 В 11/01, 1980.(57) Изобретение оиметаллургической тть я автоматизации траннапример, в литейнои транспортиронкелуформ. Целью изобя упрощение устройстего надежности, Посдостигается тем,гнал первого датчипервые входы первоементов И. Выходной датчика подается на первыи вход первого элемента ИЛИ, квторому входу которого подключенапервая входная шина, т.ешина ориентации устройства в момент подачи питания, выходной сигнал первого элемента ИЛИ через первый элемент НЕпоступает на вторые входы перного ивторого элементов И, на К-вход КЯтриггера и первый вход третьего элемента И. Вторая и третья входные шины подключены, соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, а также соответственно к третьему входу нторого элемента И ивторому входу третьего элемента И.Выходной сигнал второго элемента Ичерез второй элемент НЕ подается натретий вход первого элемента И, аего выходной сигнал через элементНЕ подается на третий вход первогоэлемента И, а его выходной сигналчерез третий элемент НЕ подается наЯ-вход КЯ-триггера. Выходной сигналпоследнего подается на первый входтретьего элемента ИЛИ, на второй итретий входы которых подаются выходные сигналы второго и третьего элементов И. Выход третьего элементаИЛИ является выходной шиной устройства. 1 ил.Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано для автоматизации транспортных систем, например, в литейном производстве при транспортировке 5 опок, форм и полуформ.Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности.Структурная схема устройства пред- ОО ставлена,на чертеже.Устройство содержит нторой и первый датчики 1 и 2 положения, первый и второй элементы ИЛИ 3 и 4, третий, первый и второй элементы И 5,6,7,15 КБ-триггер 8, третий элемент ИЛИ 9, первую, вторую и третью входные и выходные шины 10,11,12 и 13 устройства второй первый и третий элеФ Фго менты НЕ 14,15,16, элементы ИЛИ-НЕ 17,18, элемент И-НЕ 19.Первая входная шина 10.устройства представляет собой шину ориентации устройства в момент подачи питания, вторая входная шина 1 устройства - шину для подачи входного сигнала н щаговом режиме работы устройства, третья входная шина 12 - шину для подачи сигнала освобождения системы от объектов, выходная шина 13 - выходную шину для подачи сигнала включения транспортной системы через усилители транспортных рольгангов.Элемент ИЛИ-НЕ 17 состоит из элементов ИЛИ 3 и НЕ 14, элемент ИЛИНЕ 18 состоит из элементов ИЛИ 4 и НЕ 15, а элемент И-НЕ 19 состоит из элементов И 5 и НЕ 16.Устройство работает следующим об разом.В начальный момент времени датчики 1 и 2 положения выключены (нет объектов на транспортной системе) и на их выходах формируются сигналы 45 лог. "0" и по шинам 11,12 не поступают сигналы управления (т.е,лог."0" поступают на входы элементов ИЛИ 3 и 4), В момент включения устройства н работу (питание подано) по шине дО 10 поступает кратковременный сигнал лог,"1" от отдельного элемента (не показан).В процессе дальнейшей работы устРойства шина 10 находится .в постоян ном состоянии лог."0". При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 17 появляется кратковременный сигнал лог.О, который, поступая на К-вход КБ-триггера 8, ориентирует его выход по сигналу лог."0". При отсутствии управляющих сигналов на шинах 11 и 12 на выходах элементов И 6 и 7 формируются сигналы лог,"0". Таким образом, на всех входах элемента ИЛИ 9 - сигналы.лог."0", на выходной шине 13 нет управляющего сигнала на включение транспортных рольгангов, транспортная система находится в состоянии ожидания прихода объекта транспортировки.еУстройство упранляет транспортной системой в следующих режимах: автоматический, шаговый, освобождение от объектов транспортировки.Автоматический режим. При поступлении на механизм перед транспортной системой где установлен датчик 1 положения, хотя бы одного объекта транспортировки включаются транспортировочные рольганги и происходит транспортировка. При поступлении объекта транспортировки на механизм эа транспортной системой, где установлен датчик 2 положения", транспортные рольганги отключаются. Включение и отключение устройства управления транспортной системой осуще ствляется автоматически в зависимости от наличия объектов н зоне действия датчиков 1 и 2 положения. В данном режиме на шинах 11 и 2 формируются сигналы лог."0", например с помощью переключателей ручного дейст= вия (не показаны), При этом с выхода элемента ИЛИ-НЕ 18 поступает разрешающий автоматическую работу сигнал лог"1" на вход элемента И"НЕ 19, При включении датчика 1 положения (наличие объекта) и выключенном датчике положения 2 (отсутствие объекта) на нсе входы элемента И-НЕ 19 поступают сигналы лог."1". В этом случае сигнал лог,"О" с выхода эле" мента И-НЕ 19 поступает на 8-вход КЗ-триггера 8, который формирует сигнал лог, на ныходе элемента ИЛИ 9. С выходной шины 13 устройства сигнал поступает на усилители и включает рольганги транспортной системы (не показаны). При включении датчика 2 положения (объект транспортировки на механизме за транспортной системой) сигнал лог. "1" поступает на вход элемента ИЛИНЕ 17, который своим выходным сигналом лог,"0" выключает триггер 8,280566 В этом случае на выходной шине 13 формируется сигнал лог."О" и транс= портная система останавливается. Таким образом, условие автоматическо-. го включения транспортной системы - датчик 1 положения включен, датчик положения 2 отключен; условие автоматического отключения транспортной системы - датчик положения 2 включен.1 Иаговый режим. Транспортная сис- О тема вначале полностью автоматически заполняется объектами транспортировки и затем автоматически включается по условию: датчик 1 положения, включен, датчик положения 2 отклю чен, и выключается при выполнении условия: датчик положения 2 включен, т,е. при проходе одного объекта транспортировки на транспортную систему идет его перемещение на один 20 шаг (например, размер объекта транспортировки). В данном режиме на шине 11 формируется сигнал лог."1", а на шине 12 - лог."О". С шины 11 на вход элемента Иб поступает разрешающий сигнал, и управление транспортной системой осуществляется через эле-. мент Иб. С выхода элемента ИЛИ-НЕ 18 на вход элемента И-НЕ 19 поступает запрещающий автоматический режим . 30 работы сигнал лог."О", который блокирует включение КЯ-триггера 8, на выходе, которого устанавливается пос тоянный сигнал лог."О". При включении датчика 1 положения (приход обь екта транспортировки) и отключенном датчике положения 2 (нет объекта транспортировки) на выходе элемента Иб формируется сигнал лог."1", который через элемент ИЛИ 9 поступает на 40 выходную шину 13 и включает транс.портную систему. Если датчик 2 положения включается (нет объекта транспортировки), устройство управления выключает тран снортную систему. При поступлении очередного объекта транспортировки на механизм перед транспортной системой датчик 1 положения включается, устройство управления включа ет транспортную систему и объект транспортировки передвигается на один шаг. Таким образом, идет заполнение транспортной системы объектами транспортировки. В случае поступления первого, объекта транспортировки на механизм за транспортной системой включатеся датчик 2 положения и устройство управления отключает транс 4портную систему. В д,льнейшем условие включения транспортной системы устройством управления в ,цатчик 1 положения включен, датчик 2 положения 2 отключен; усповие отключения датчик 2 положения включен. После заполнения транспортной системы объектами транспортировки возможен перевод устройства управления на автоматический режим путем формирования на шинах 11,12 сигнала лог."О". В этом случае происходит автоматическая транспортировка объектов при полностью заполненной транспортной системе.Режим освобождения транспортной системы от объектов транспортировки применяется при работе без поступления новых объектов транспортировки на транспортную систему. При данном режиме на шине 12 формируется сигнал лог."1", на вход элемента И 7 поступает разрешающий сигнал и управление транспортной системой устройство управления осуществляет через элемент И 7. Блокировка автоматического режима осуществляется так же, как и при шаговом режиме. Таким об - разом, транспортная система управля-. ется только датчиком 2 положения, расположенным на механизме за транспортной системой. При отключении датчика 2 положения (нет объектов транспортировки) с выхода элемента ИЛИНЕ 17 на вход элемента И 7 поступает сигнал лог."1". 11 ри этом сигнал управления с выхода элемента И 7 поступает на выход элемента ИЛИ 9. При включении датчика 2 положения (приход объекта транспортировки) устройство управления отключает рольганги транспортной системы. Изобретение обеспечивает упрощение устройства управления, что обусловливает более нацежную работу транспортнои системы и экономию электроэнергии;,возможность выбора режима работы устройства управления: автоматического при поступлении хотя бы одного объекта транспортировки, шагового при полном заполнении транспортной системы объектами транспортировки, освобождение транспортной системы от объектов транспортировки; увеличение производительности транспортной системы за счет возможности транспортировки объектов при полностью заполненной системе,1280566 Составитель Ю,Гладкедактор И.Рыбченко Техред Н.Глущенко орректор И,демчик Зак 7063/51 Тираж ВНИИПИ Государств по делам изоб 113035, 11 осква, Ж836 Пнного комитета СССРетений и открытийРаушская наб., д,4/ одписно играфическое предприятие, г.Ужгород, ул, Проектная, 4 оизводственно-по Формула изобретенияУстройство управления транспортной системой, содержащее первый датчик положения, первый и второй элементы ИЛИ, первыф и второй элементы И, первый элемент НЕ и второй датчик положения, соединенный выходом с первым входом третьего элемента И, подключенного вторым входом к выходу второго элемента НЕ и к К-входу КБ-триггера, а выходом - к входу третьего элемента НЕ, соединенного выходом с 5 -входом 15 -триггера, подключенного выходом к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого является выходной шиной устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, выход первого датчика положения соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом квходу второго элемента НЕ, соединенного выходом с первыми входами второго элемента И и первого элемен та И, подключенного вторым входом квыходу второго датчика положения,третьим входом - к первому входувторого элемента И, а выходом - квторому входу третьего элемента ИЛИ,соединенного третьим входом с выходом второго элемента И, подключенного вторым входом к второму входу второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом первого элемен=та НЕ, подключенного выходом к треть-.ему входу третьего элемента И, прччем второй вход первого элементаИЛИ, первый и второй входы второгоэлемента ИЛИ являются первой, второй и третьей входными шинами уст"ройства.