Устройство для формирования сигнала рассогласования

,ЯО,12 В 4 С 05 В 1/01 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕТ СССРИ ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Я К АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский научно-исследователь ский институт станков и инструментов (72) Б,А.Шухат и В.М.Остреров (53) 61-50(088.8)(56) Следящие приводы./Под ред.Б.К.Чемоданова. М.: Энергия, 1976, кн.2, с, 16.Авторское свидетельство СССР У 148020 кл, С 05 В 1/01, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ(57) Изобретение относится к системам управления, Целью изобретения является расширение диапазона линейной работы устройства. Устройство содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик (СКВТ) СКВТ-приемник, источник переменного напряжения, первый фазочувствительный выпрямитель (ФВ), второй ФВ, первый триггер Шмидта (ТШ), второй ТШ, логический блок, реверсивный счетчик, источник пускового сигнал 1 и коммутатор, инвертор для получения участков выходной характеристики, монотонно зависящих от величины угла рассогласования, блок цифроаналогового преобразования для выработки постоянного напряжения, зависящего от величины и знака угла рассогласования, на которые необходимо сместить участки, монотонно зависящие от угла рассогласования, сумматор для формирования выходной характеристики из отдельных ее участков, монотонно зависящих от величины угла рассогласования и постоянного напряжения, также зависящего от угла рассогласования. Сущность изобретения щФ заключается в том, что результируюций сигнал на выходе сумматора представляет собой сумму линейно возрастающего сигнала в диапазоне углов от -90 до +90 поворота ротора ВТ- Я датчика и постоянного сигнала, про- . порционального суммарному углу. поворота ротора, кратному 90 . В результате может быть эамерен любой угол рассогласования. 2 ил.12770Изобретение относится к преобразовательной технике и может бытьиспользовано в следящих системах угла поворотаЦелью изобретения является расширение диапазона линейной работы устройства.На фиг,1 изображена функциональная схема устройства для формирования сигнала рассогласования; нафиг,2 - диаграммы, поясняющие прин-цип его работы.Устройство для формирования сигнала рассогласования содержит синусно-косинусный вращающийся трансфор 15матор-датчик 1, синусно-косинусныйвращающийся трансформатор-приемник2, источник 3 перемейного напряжения,первый 4 и второй 5 фазочувствитель 20ные выпрямители, первый б и второй7 триггеры Шмидта, логический блок8, реверсивный счетчик 9, источник10 пускового сигнала, коммутатор11, инвертор 12, блок 13 цифроаналогового преобразования, сумматор 14.Логический блок 8 содержит инвертор 15, первый 16 и второй 17 формирователи, первый 18 и второй 19логические элементы И-ИЛИ. Блок 13цифроаналогового преобразования содержит преобразователь 20 кодов,цифроаналоговый преобразователь 21,коммутатор 22 и источник 23 разнополярных опорных напряжений. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор-приемник 2 имеет первый 24,второй 25, третий 26 и четвертый 27выходы ротора.Устройство работает следующим образом. 40Начальная установка устройствапроизводится при согласованном положении роторов синусно-косинусноговращающегося трансформатора-датчика:1 и синусно-косинусного вращающегося 45трансформатора-приемника 2, соответствующем нулевому значению угла рассогласования и нулевому значениюнапряжения на выходе первого Фаэо.чувствительного выпрямителя 4 путем 50сброса реверсивного счетчика 9 черезисточник 10 пускового сигнала,При рассогласовании положений роторов на выходах первого 4 и второго5 фазочувствительных выпрямителей нанапряжение изменяется так, как изображено на фиг.2 а, и 8, где Ч - уголповорота ротора. Изменение напряже 64 2ния на выходах первого 6 и второго 7 триггеров Шмидта изображено на фиг,2,исоответственно. В зависимости от направления изменения угла рассогласования логический блок 8 формирует на своем первом или втором выходе счетные импульсы, которые подсчитываются реверсивным счетчиком 9 с соответствующим знаком.В блоке 13 цифроаналогового пре" образования код с выхода реверсивного счетчика 9 преобразуется в постоянное напряжение. Знаковый выход преобраэбвателя 20 кодов, управляя коммутатором 22, определяет знак опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 21. Модуль величины опорных напряжений, получаемых иэ источника 23 опорных раэнополярных напряженийП" 2 Кгде П - величина опорного напряже-йния;К - максимальное число, которое можно записать в реверсивный счетчик 9;П - максимальное значение выходного напряжения первого4 Фазочувствительного выпрямителя,Таким образом, с выхода блока 13 цифроаналогового преобразования снимается напряжение, имеющее следующую величину: где 11- напряжение на выходе блока 13 цифроаналогового преобразования;,К - текущее число, записанноев реверсивный счетчик 9 с учетом его знака;11 - максимальное значение выходного напряжения первого 4 фазочувствительного выпрямителя.Изменение напряжения на выходе блока 13 цифроаналогового преобразования изображено на фиг.2,д,При нулевом значении младшего реверсивного счетчика 9 (что соответствует четному числу, записанному в нем) коммутатор 11 подключает к входу сумматора 14 выход первого фазочувствительного выпрямителя 4, а при единичном значении младшего разряда реверсивного счетчика 9 (что соотз 12770 б 4ветствует нечетному числу, записанно- ф о Р м у л а му в нем) - выход инвертора 2, Напряжение на выходе коммутатора 11 Устройство следует из выражения нала рассоглак мутатор и син11 (-1) Ц,щийся трансфо изобретения где 11 - напряжение на выходе комКмутатора 12;О, " напряжение на выходе первого 4 фазочувствительного 1 Овыпрямителя.Зависимость напряжения на выходе коммутатора 11 от величины угла рассогласования изображена на фиг.2,.Р, Она имеет периодический характер и 15 состоит из отдельных участков, моно= тонно зависящих от величины угла рассогласования.20Сумматор 14 суммирует выходные напряжения блока 13 цифроаналогового преобразования и коммутатора 11, в результате чего происходит стыковн ка" отдельных участков выходной характеристики коммутатора 11, т;е. начало каждого участка совмещается с концом предыдущего, а его конец - с началом последующего. Зависимость , выходного напряжения.сумматора 14 от величины угла рассогласования приведена на фиг.2,мс Она являешься монотонно зависящей от величины угла рассогласования Устройство для формирования сиг 35 нала рассогласования характеризуется повышением скорости отработки рассогласования в следящих системах управления объектами, обладающими боль-, шой инерцией, с сохранением точности позиционирования, а зто в свою очередь позволяет расширить область применения устройства и повысить производительность, так как обработка больших углов рассогласования ведется на больших скоростях. для формирования сигсования, содержащее комусно-косинусный вращаюрматор-приемник, статорные обмотки которого соединены с соответствующими обмотками ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика, одна статорная обмотка которого замыкается накоротко, а другая соединена с источникомпеременного напряжения, синусная икосинусная обмотки ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника соединены с соответствующими входами первого и второгофазочувствителького выпрямителей,первый и второй входы логическогоблока соединены соответственно через первый и второй триггеры Шмидтас выходами первого и второго фазочувствительных выпрямителей, два выхода логического блока соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика,вход сброса которого соединен с источником пускового сигнала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения диапазона линейной работы, дополнительно введены инвертор,блок цифроаналогового преобразования и сумматор, причем первый входкоммутатора непосредственно, а второй вход через инвертор соединены свыходом первого фаэочувствительноговыпрямителя, управляющий вход коммутатора соединен с выходом младшегоразряда реверсивного счетчика, выходы-разряды которого соединены с соответствующими входами блока цифроаналового преобразования, выходы коммутатора и блока цифроаналогового преобразования подключены соответственнок первому и второму входам сумматора, выход которого является выходомустройства,.2 Составитель Г.НефедоваТехред В.Кадар рректор, А.Тяско актор Э.Слига Заказ ббб 4/ ира 8 Подписно ИИПИ о 1303 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Пр осударственного лам изобретений 1 осква, Ж, Ра омитета СССР открытий шская наб.,