Система регулирования параметров объекта

4 12788Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может бьггь использовано для построения систем управления объектами, динамика которых описывается мо делью 10 к(г. - ," ) ,М(с-,)(3) 15 об оценке коэффициента Е на моментвремени (г. - , ) алгебраически суммируется с выходным сигналом модели11 объекта по каналу параметрическоерегулирующее воздействие - изменение 2 О коэФфициента передачи, и в результате получается выходной сигнал к (г..) модельного контура регулирования.Бо втором блоке 15 сравнения сигналМ ло Е (с - с ) вычитается из сигналао его заданном значении, поступающего с выхода задатчика 16, сигнало полученной ошибке регулированияпроходит через фильтр 14 низкой частоты, где подавляются высокочастот- ЗО ные измерительные помехи, на входрегулирующего блока 13 с пропорцио -нально-интегральным законом регулирования, Последний вырабатывает образцовое параметрическое регулирую 8щее воздействие Б (с -) на моментвремени (г. -). Для выработки регулирующего воздействия на текущий момент времени сигнал о Ц (г.-) экстраполируется экстраполятором 8 на 40 время 7 и подается в исполнительныйблок Э для реализапии. Сигнал второгодатчика 4 об измеренном значенииреализованного параметрического регулирующего воздействия У(Г.) задержи вгется в первом блоке 9 задержкина время . и вычитается в первомблоке 10 сравнения из сигнала обЬП (Г). Сигнал а полученной разности преобразуется в модели 11 объекта 5 О в сигнал о приращении коэффициента,и, таким образом, получается замкнутый контур модельного регулирования. В системе регулирования параметров 55 объекта оценивается и стабилизируется значение коэффициента передачи объекта, что ведет к значительному увеличению точности регулирования у(с) 1 с(с) ф И(г. - (, ) (1)т К(с) + К(с) = аС 3( О р (г.), (2)где у(С) - выходная переменнаяобъекта регулированияв с-й момент времени,И(С-с) - внешнее координатноевоздействие,Е(г.) - коэффициент передачи,Т и- постоянные времени;Б(С) - параметрическое регулирующее воздействие,ц(С) - приведенное параметрическое возмущение с нестационарными свойствами ,а . - постоянный коэффициент,Регулирование осуществляют с целью обеспечения инвариантности коэффициента передачи, от параметрическихвозмущений для обеспечения отслеживания выходной переменной динамикивнешнего координатного воздействия.Примером описанного класса объектов служат информационно-измерительные системы, внутренние параметрыкоторых изменяются под влиянием неконтролируемых факторов и могут оперативно и целенаправленно корректироваться, т,е. быть регулируемыми,Целью изобретения является повышение точности регулирования за счетподавления параметрических возмущений.На чертеже приведена блок-схемасистемы р егулир о в ания параметр овобъекта. Система содержит объект 1 регулирования, третий датчик 2, исполни -тельный блок 3, второй датчик 4,первый датчик 5, второй блок б задержки, блок 7 деления, экстраполятор 8, первый блок 9 задержки, первый блок 10 сравнения, модель 11объекта, сумматор 12, регулирующийблок 13, Фильтр 14 низкой частоты,второй блок 15 сравнения и задатчик 16.Регулирующий блок 13 Функционирует в соответствии, например, спропорционально-интегральным закономрегулирования,12 3Система работает следующим образом.Измеряемый третьим датчиком 2 сигнал о внешнем координатном воздействии задерживается во втором олоке 6 задержки нв время Т и поступает на первый вход блока 7 деления, на второй вход которого идет сигнал об измеренном первым датчиком 5 значении выходной переменной у. Выходной сигнал блока 7 делениярректор А.Тяс акаэ 6835/45В НИ 836 Пого комитета СССРий и открытийРаушская наб д. Тираж ИПИ Государственн по делам изобрете 13035, Москва, Ж,Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгор Проектная,з 12 повышается примерно на ту же величину),формула из обретения Система регулирования параметров объекта содержащая задатчик, последовательно включенные первый блок задержки, первый блок сравнения, модель объекта, сумматор, второй блок сравнения, фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстраполятор, исполнительный блок, объект регулирования и первый датчик, выход задатчика соединен с вторым входом второ 78812 4го блока сравнения, выход регулиру-.ющего блока - с вторым входом первого блока сравнения, о т л и ч а ю" щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нее введены второй датчик, последовательно включенные третий датчик, второй блок задержки и блок деления, второй вход которого соединен с выходом пер вого датчика, а выход - с вторым входом сумматора, выход исполнительного блока соединен через второй датчик с входом первого блока задержки, вход третьего датчика связан с вторым вхо дом объекта регулирования.