Устройство для коррекции эквидистанты

Изобретение относится .;. азтаматвке и вычислительной технике и можетбыть использовано в сис;емах числовсго программного управлесиия станками.,Целью изобретения является повы шение быстродействия и упрошениеустройства,На фиг, 1 представлена схема. Устройства на фиг, 2 - схема пинсйнагаинтерполятора (в варианте); на фиг, 3диаграмма, поясняющая работу ус райства.Устройство (фиг. 1) соста 1 т иэ генератора 1 тактовых импульсов, элемента И 2, триггера 3, трех:(оординатного линейного интерполя ора 4,второго 5, третьего б и первого 7счетчиков импульсов и элемента 8 ИПИ,Интерполятор 4 (фиг.2) настроенна цифровых дифференциальных а.ализаторах (ПДА) и состоит из грех накапливающих сумматоров 9-11 первого12, второго 13 и третьего 1 регистров и элементов И 15-17Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии триггер 3 и счетчики 5- импульсов сигналом предварительной установки (ПУ) сброшены в ноль. Информация с выхода блока ввода программы (не показан) распределяется по блокам устройства следующим образом. В рабочие регистры интерпалятора 4 заносятся в прямом коде координаты начальной точки не- скорректированной траектории Х,. У и радиус нескорректированнай дуги 1( (фиг, 2 и 3), а в счетчик 7 - величина коррекции радиуса 6 К в обратном коде, Ксли в качестве счетчика 7 используется вьгчитающий счетчик, то величина коррекции радиуса заносится в прямом коде, По сигналу "Пуск" в счетчик 7 добавчяется через элемент ИЛИ 8 единица, а триггер 3 ус-.танавливается в единичное сос.:ояние и открывает элемент И 2, В результате импульсы высокой частоты с вьп(ада генератора 1 через элемент И 2 начинают поступать на вход аргумента интерполятора 4. Интерпопятар начинает отрабатывать прямую ОА (фиг.З), при этом приращения по координатам Х, У подсчитываются счетчиками 5 и б, а длина пути па пря-.мой ОА - счетчиком 7 импульсов, Так как по сигналу Пуск" обратный код в счетчике преобразавывается в до):иапнитепьный код, та как только свыхода координаты К интерполятора4 на вход счетчикачерез элементЕПИ 8 поступает количество импульс 1 сов,. равное ЬК, счетчик 7 переполняется и его выходной сигнал сбрасывает в ноль триггер 3. Элемент И2 закрывается, Цикл вычитания карре.,(тирующих поправок закончен, 1 О Так как координаты Х, У и К(фиг.З) связаны лин йной зависимостью (с помощью линейного интерполятара 4), то к моменгу окончания отработки координатой ЬК величины К 15 координаты Х и У отрабатывают величины 6 Х и ЬУ, равные искомым поправкам. Величины этих поправок оказываются в счетчиках 5 и б соответственна, Вычисленные поправки ис О пользуются.для алгебраического суммирования с величинами Хн, Уи и дают значения Хя, У начальной точкискорректированной дуги.Разрядность интерполятора 4 может быть ограничена разрядностью поправки Ь К без потери точности,как эта показано в известном устройствеПа сравнению с известным предла- ЗО гэемое устройство вычисляет поправкубыстрее в два раза, так как трехкоординатный линейный интерполятор выполняет интерполяцию одновременно повсем координатам, в то время, какинтерполятары известного устройстваработают поочередно. Кроме того,объем электронного оборудованияпредлагаемого устройства в 2-2,5 раза меньше, чем известного, так какв нем имеется всего один интерполятар, а не два, и осутствует сложнаясхема управления следящим режимом,Вычисления поправок к конечным точкам дуги выполняются автоматически,так как поправки конечной точки дугии-га кадра программы равны (при экви.рстантньгх контурах) поправкам начальной точки (и+1,1-га кадра программы, а значи,. и вычислять их приходится адин раз за кадрредного кадра. Интерполятор работает следующимобразом.В регистры 12-14 заносятся саот- Ы ветственна величины Х, У, К, Припоступлении импульсов частоты Г на входы суммирования накапливающих сумматоров 9- 11 к их содержимому/7 ус г прибавляются величины из регистров12 и 13, При наличии сигнала переполнения на выходе соответствующегосумматора импульс частоты 1 появляется на выходе соответствующего элемента И. Формула изобретения Устройство для коррекции эквидис танты, содержащее генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные первый счетчик импульсов, триггер и элемент И второй вход котороФго соединен с выходом генератора так товых импульсов, входы начальной установки триггера и первого счетчика импульсов соединены с первым входом устройства для коррекции эквидистанты, второй вход которого соединен 20 с вторым входом первого счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, в него введены второй и третий счетчи ки импульсов, элемент ИЛИ и линейныйтрехкоординатный интерполятор, первыйвыход которого через элемент ИЛИ подключен к третьему входу первого счетчика, второй выход - к первому входувторого счетчика импульсов, третийвыход - к первому входу третьегосчетчика импульсов, входы начальнойустановки второго и третьего счетчиков импульсов соединены с первым входом устройства для коррекции эквидистанты, третий вход которого соединен с третьим входом триггера ивторым входом элемента ИЛИ, четвертыйвход = с первым входом линейного трехкоординатногоинтерполятора, вторымвходом подключенного к пятому входуустройства для коррекции эквидистанты, третьим входом - к шестому входуупомянутого устройства, а четвертымвходом - к выходу элемента И выходывторого и третьего счетчиков имп.пььсов соединены соответственно с первым и вторым выходами устройства длякоррекции эквидистанты.1275375 ставитель ИЛвец хред Л.Олейник орректор С.Шекма актор О,Головач каз кая наб.,Производственно-полиграфическое предприятие город, ул.Проектная,4 59/38 Тираж 836 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РПодп комитета СССР и открытий