Патенты с меткой «программирования»

Номер патента: 119723

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Лотко, Тубеншляк, Щенев

МПК: G05B 19/10, G05D 3/00

Метки: величину, заданную, линейных, перемещений, программирования

...в виде электрических напряжений): фактическая величина - напряжением, подаваемым от индукционного датчика; а заданная - напряжением, снимаемым с блока установки программы, который .получает значение заданной величины119723в виде цифрового кода с перфорированной ленты или карточки. На карточке или ленте имеется несколько строк, каждая из которых служит для подачи той или иной команды,Измерительный блок содержит ряд катушек 1 Т. и 2, каждая из которых расположена на фиксированном расстоянии от начала отсчета, и перемещаемый вдоль них измерительный сердечник С, взаимодействующий только с одной катушкой, отстоящей от начала отсчета на величину, ближайшую к заданной величине перемещения.Применение в измерительном блоке ряда катушек Ы и...

Номер патента: 149107

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Беленький, Берлин, Нейгауз

МПК: G06F 3/12

Метки: емкости, набора, подсчета, программирования, процессе, строки, текстового, шрифтового

...6 запуска при нажатии любой клавиши пишущей машинки. Кодовые импульсы подаются на все семь ключевых устройств КС, - КС 7 и проходят в двоичный счетчик лишь через те ключевые устройства, на которые групповой кодирующей схемой 4 подано напряжение от пишущей машинки. В зависимости от ширины печатаемых знаков ключевые устройства будут отпирать в соответствии с кодом те или иные входы двоичных счетчиков и кодовыми импульсами вводить в двоичный счетчик величину группы печатаемого знака.Информация, содержащаяся в двоичном счетчике 10 и пропорциональная емкости напечатанной строки, преобразуется в постоянный ток преобразователем 18. При нажатии пробельной клавиши образующийся сигнал через схему 11 переключения максимальной ширины клина (0,) на...

Номер патента: 150842

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Берлин, Сосин

МПК: B41B 27/32

Метки: выключки, контролирования, набора, правильности, программирования, строк, текстового, устройствах

...вхождении его в зонч выключки в11 - й- раз. Новая величина чувствительности определяется следующим образом Если обозначить чувствительность указателя заполнения стро. ки к вводимым значениям ширины линотипных матриц (емкость строки) через р, то перемещение указателя заполнения строки по шкале будет А = рХК где ХУ - емкость напечатанной части строки. На этом основании величина зоны выключки А, = и ЛУ. Исходя из условия аЛУ - -ИЛУ = пЛУ(1 - Й), зона выключки при допечатке строки не должна использоваться полностью, хотя указатель заполнения строки должен переместиться по шкале на полную зону выключки, т. е, А = = БЛУД, где В - новая чувствительность указателя. Приравнивая левые части приведенных выше уравнений, получим р = 1 1Увеличение...

Номер патента: 164844

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Беренбойм, Кравченко

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: автоматической, программирования

...возможность получать требуемый угол бокового откоса забоя иобеспечивает непрерывное изменение угла поворота стрелы в зависимости от угла ее цаклона в вертикальной плоскости.На чертеже изображена принципиальнаясхема устройства,На оси вращения стрелы в вертикальнойплоскости закреплены сельсинные датчики 1, 25а на оси вращения стрелы в горизонтальнойплоскости - сельсинный датчик 2,Напряжение задания з на входе цуль-органа 3 с выходным реле 4 сравнивается с напряжением отработки /О. В момент равенства 30 указанных напряхкении по амплитуде на выходе нуль-органа возникает сигнал окончания поворота, который передается в схему привода поворота, ц поворот стрелы прекращается.Величина напряжения задания зависит от угла наклона стрелы в...

Номер патента: 172512

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Заенчик, Ломакин, Поль

МПК: G06G 7/122

Метки: задач, линейного, программирования, решения, транспортных

...кнопочный выключатель и зажигается лампочка, прн стирании числа снова нажимают кнопочный выключатель н гасится лампочка.Первому режиму работы соответствует ос вещение лампочки клеток, в которых записаны числа, а второму - освещение угловых клеток замкнутого контура потенциальнойклетки матрицы.Для определения замкнутого контура опе ратор включает один из контактов 3 - 7, определяющий столбец потенциальной клетки и один из контактов 8 - 12, определяющий строку этой клетки.Все лампочки, кроме тех, которые опреде ляют замкнутый контур, погаснут, горят толь.ко лампочки угловых клеток контура. Лампочка потснцальной клетки не горит, но эта клетка оператору известна. Освещенные клетки указывают искомый контур.П р и з с р. Числа записаны в...

Номер патента: 184473

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Васильев, Клепиков

МПК: G06G 7/122

Метки: задач, линейного, моделирующее, программирования, решения

...на обратимом сумматоре, блокограничительных диодов Д, Д,Л, предназна(2) ченный для выполнения условий неотрицательности переменных, источник 4 тока 1, предназначенного для получения оптимального решения, источник 5 э.д.с. Е=1.5 Для решения общей невырожденной задачилинейного программирования оптимизации линейной формы (целевой функции),р = с,х,+ах+ +ах (1)при линейных ограничениях видаа,х,+ах.,+а,х, =6ах, + ах.,+ах= 6агап х 1+а п 2,хо+" а ща х = бх,. -=-0 (1=1, 2, , п) (3)15 путем моделирования на предлагаемомустройстве необходимо установить величины проводимостей схемы блока 1 пропорциональнымивеличинами коэффициентов системы линейныхограничений (2), а величины проводимостей20 схемы блока 2 пропорциональными величинамикоэффициентов...

Номер патента: 195527

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Федотов

МПК: G05B 19/06, G05G 21/00

Метки: автоматическое, программирования

...ручного программирования и применить его на предприятиях, где нет централизованной подготовки программы. 15Существенно новым в предложенном устройстве является применение импульсного диска с неравномерным нанесением щелеи по секторам круга с таким расчетом, чтобы оно соответствовало приращениго координаты иа 20 рассматриваемом интервале интерполяции дуги окружности,На чертеже представлена пневматическая схема автоматического программатора.Автоматический программатор представля ет собой устройство, состоящее из двигателя привода 1, понижающего редуктора 2, шкаль.3 установки радиуса, металлического конуса 4 с прижатым к нему роликом 5.Сдвигая ролик вдоль оси, устанавливают 30 ря;,гус обкатыгяезгойг окружности. 11 я коггус.4 устаиоьлен...

Номер патента: 197760

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: H01G 13/02

Метки: конденсаторов, намотки, программирования, рулонных

...палец, жестко укрепленный на лимбе грубой настройки, при/катол пружиной к зуочатому колесу.Это позволяет упростить конструкцию устройства и повысить точность отсчета при намотке большого числа витков.На фиг. 1 цзображет общий вид устройст. ва; ца фиг. 2 - - его поперечный разрез.Фрикциоцца муфта 1 устройства соедице ца с водилом 2, а води,о 2 жестко связано с левой полумуфтой (ца чертеже цс показана).11 одвивцой контакт 3 соедццсц шестерней с зуочатым колесом 4, снабженным расположенныхи по его окружности отверстиями 5. В одно из этих отверстий введен палец б, управляющий водилом 2, Палец б жестко укреплен ца лимбе 7 грубой настройки, которыйприжат пружиной 8 к зубчатому колесу 4,При замыкании фрикциоцной муфты 1, вращение от оправки...

Номер патента: 204097

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Белогородский, Берман, Голик, Копелев, Специальное

МПК: G05B 19/06

Метки: координат, программирования

...различных координат, а не количеству оораоатываемых отверстий.Настроика упоров 15 на линейках осуществляется вне станка, на специальном приспособлении. Одновременно на каждой из линеек 10 устанавливается вспомогательный упор 18 на ыиниыальпом расстоянии ж (на фиг, 2) от упора И, гарантирующем (при установке линеики на бараоан) отход подвижного органа (стола лиоо салазок), а вместе с ниы электроконтактного датчика 22 (фиг. 3) на расстояние, обеспечивающее освобождение рычажка 2 и беспрепятственный поворот бараоана в следующую позицию.Йа сыенном диске 24 риг, 1) устанавливаются упоры 26 в отверстия 25, соответствующие тем позициям, в которых пе должна происходит схема координаты вторымным органом. 1. е., если упор 2 б,...

Номер патента: 206279

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Ратмиров

МПК: G05B 15/02, G05B 19/403

Метки: металлорежущих, программирования, станках

...в ЦЭВМ вводится информация о технологических параметрах всех станков, управляемых ЦЭВМ.Предлагаемый способ автоматического программирования позволяет повысить точность и производительность обработки и более широко использовать ЦЭВМ при обработке одинаковых деталей на разных станках.На чертеже показана схема осуществления 5 способа автоматического программирования.Одновременно с расчетом программы наЭВМ производится обработка изделия на станке 1, управляемом от этой ЭВМ, датчики 2, 3, 4 и 5 которого измеряют рассогласование 10 в системе привода, посылают сигналы в блокпреооразованпя 6, откуда они поступают на вход ЦЭВМ. Программа обработки изделия записывается на магнитную ленту 7, после чего ЭВМ в соответствии с сигналами датчиков 15...

Номер патента: 206677

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Паршинский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, нелинейный, поверхностей, программирования, трехкоординатный

...делителей Д Д,Дв регистр Рх измерителя полного перемещения ИПП; в накопители Из, и О т. измерителей перемещений ИП и ИПс, а также в блок ввода БВВ. При этом в блоке БВВ плоская поверхность фиксируется триггерами Т, и Т, кодом 00; сферическая - кодом 01, коническая - кодом 10 и цилиндрическая - кодом 11.Интерполятор содержит также логические элементы И и ИЛИ, статические триггеры Т и линии задержки ЛЗ. Скорость движения рабочего инструмента станка задается частотой тактовых импульсов и, генератора ГИ.Работает трехкоординатный нелинейный интерполятор следующим образом. Считываемая с цифроленты геометрическая информация поступает в блок БВВ, Последний настраивает блоки ВБ, БУ и БИП. С запуском генератора ГИ на выходе...

Номер патента: 208341

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Пономарев

МПК: G06G 7/48

Метки: моделирующее, программирования

...больше двух контактов 12-1, а значит через катушки реле 15 и 16 пройдет ток, по силе пропорциональный количеству параллельно включенных конгактами 12-1 сопротивлений 14. От такого большого тока сработаетреле 15, которое отключит контактом 15-1 реле 16 с выдержкой времени, и в питании катушки 1 ШИ ничего не изменится.Если в цепи, подключенной к ламели 17,имеется электрически замкнутая цепь, в которой только одна включенная на реле 12моделирующая ячейка, то 1 ШИ остановитсяи включит на самоход 2 ШИ. При этом реле 25 контактом 25-1 подготовит к включениюреле 32. Реле 12 контактом 12-1 включит одно сопротивление 14. От такого минимального тока реле 15 с дополнительным сопротивлением в катушке не сработает, но сработаетреле 16.Реле 16...

Номер патента: 219774

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Горбенко, Кирей, Кот, Стороженко

МПК: B66B 15/00, B66D 5/30

Метки: машин, подъемных, программирования, хода, шахтных

...передается на одноступенчатый промежуточный редуктор 1, установленный на входе аппарата. При этом набор сменных пар редуктора принимается так, чтобы обеспечить работу аппарата на любую глубину подъема независимо от типа подъемной машины.От промежуточного редуктора вращение передается на симметричные части приводного редуктора аппарата: блокам этажных выключателей 3, блокам сельсинных датчиков 4 и 5, тахогенераторным датчикам б, регулятору ограничения скорости 7 и программным устройствам 10 и 11.При этом врашение к указанным звеньям аппарата от промежуточного редуктора передается или через дифференциал 2 и шестерню А (как показано пунктиром) на обе симметричные части аппарата, или через дифференциальную передачу к одной части и...

Номер патента: 220722

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Киселев

МПК: B23C 1/16, B23Q 35/12, G05G 21/00 ...

Метки: вспомогательных, движений, контурных, копировально-фрезерныхстанков, программирования

...подвижной части с что, с целью упрощ сокращения времен позициях, определя О точки обрабатывяех ных или полярных ют оляпки одновр последовательно вк цепьпоявления эл 5 рьгс выдают коман влснс требуемого ня.Известны способы управления циклом в системах программного управления, так называемые цикловые системы программного управления, которые обеспечивают включенис требуемого вспомогательного движения путем воздействия кулачков-упоров на электро- переключатели командоаппарата,Предлагаемый способ упрощает программирование и сокращает время на переналадку станка.С этой целью в позициях, определяющих по ложение заданной точки обрабатываемого контура в прямоугольных или полярных координатах, устанавливают кулачки, одновременно воздействующие...

Номер патента: 222025

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Манзон

МПК: G06G 7/122

Метки: задачи, линейного, моделирующее, общей, программирования, решения

...циклически подаются коды коэффициентов всех уравнений и целевой функции в следующем порядке: При этом ключи 7, подключающие конденсаторы 1, замыкаются и размыкаются поочередно с большой частотой, а ключи 8 - со значительно меньшей частотой.При подаче на кодоуправляемую проводимость Б коэффициента а, подключается соответствующий конденсатор 1, запоминающий величину Х и конденсатор 4, запоминающий величину я, . При подаче чисел 6; подключается батарея 2.Знаки коэффициентов также выдаются устройством управления в форме воздействия на переключатели 9 и 10, Если коэффициент положителен, то эти ключи ставятся в левое положение (показанное на фиг, 1), если отрицателен - то в правое положение.Коэффициенты устанавливаются на кодоуправляемой...

Номер патента: 232615

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Бройдо

МПК: G06G 7/122

Метки: задач, линейного, программирования, решения

...поста где 1 - и-мерный вектор пофициентов,Ь - транспонированный вектных коэффициентов,у - и-мерный вектор переменныхА,. - неособая матрица постоянньфициентов,УтглУта- гг-мерные векторы ограна переменные,Хтгл, Хтах - ггг-мерные векторына линейные комбимеиных.При этом на знаки компонеХтгл, ттах и матрицы А не начения, а сами величины утгХта могут меняться от задачЙа чертеже приведена схема устродля случая двумерной задачи.Устройство содержит две матрицыдимостей а прямую 1 и транспониную 2, интеграторы-ограничителисронней характеристикой ограничения (очения заданы напряжениями утг,инверторы 4, релейные блоки 5 ограничдвусторонней зоной нечувствительностинечувствительности задана напряжестгл 1 так), а также усилитель 6, заднапряжение Гз и...

Номер патента: 250918

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Крейнюк, Люханов, Минаичев, Юрьев

МПК: B41B 13/00

Метки: длины, набора, программирования, расчета, строки, типографского

...единиц, декатрон 7 - десятков, декатрон б - сотен, декатрон 5 - тысяч условных единицдлины, в которых выражены значения ширинтипографских знаков, т. е. набор высвечиваюшихся цифр индикаторов, расположенных водин ряд, представляет собой десятичное чис,чо, соответствующее сумме ширин набранныхзнаков программируемой строки,При суммировании значений ширин типографских знаков, представленных в десятыхдолях пункта, можно ограничиться тремя индикаторами 15 - 17, т. е. считывать показанияиндикатора заполнения формата набираемойстроки с точностью до одного пункта,Работает устройство расчета длины строкиследующим образом,В установленный сигналом с вводной клавиатуры в нулевое положение декатронныйсчетчик вводят значение формата подлежащей набору...

Номер патента: 282761

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Грездов, Космач, Симак

МПК: G06G 7/122

Метки: задач, квазианалоговое, линейного, моделирующее, программирования, решения

...устройство состоит из аналогов 1, нейных функций, формирователя 3 штр функции, аналога 4 целевой функции пр зователя б неравенств в уравнения, лин резистора б и переключателя 7.Квазианалоговое моделирующее устройство (см. фиг, 2) предназначено для решения следующей задачи линейного программирования:Сх - Р=О, (1) В(С,х(А, (2)С,х - р,.(3)1 пиигде Сь Съ Сз - матрицы коэффициентов, х -неизвестный вектор в столб;А, В, Р - заданные вектор-столбцы,Устройство работает следующим образом, На выходе аналога 1 линейных функций вырабатываются сигналы, соответствующие невязкам уравнения (1), а именнов= С,х - Р.Аналог 2 линейных функций вместе с преобразователем б неравенств в уравнения вырабатывает сигналы, соответствующие невязкам системы...

Номер патента: 283696

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Чаплыгин

МПК: G06G 7/122

Метки: задач, линейного, моделирования, программирования

...является делью изобретения.Положительный эффект достигается путем введения новых неизвестных ранее связей в 30(5 20 гд ца выигрь грока; А Изобретение относ ного моделирования вано для построения числительных машин Известно устройст дач линейного прогр ценное для моделир программирования в АХ=В Х)ства,Устройспреобразоблоки 3, 4руемый исмый источУстройсные смешков и соотлетворяющ во содержит обратиматель 1, обратимыйограничительных диодточник 5 напряжения,ник 6 тока.во позволяет определянные стратегии Х однветствующую им ценуие условиямАХ) У - тпах;ХХ=1 Х)0,ямоугольная тХа матЗаказ 3589/9 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, К, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2...

Номер патента: 284448

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Алдугин, Васильев, Институт, Клепикова, Костенко

МПК: G06G 7/122

Метки: задач, линейного, моделирующее, программирования, решения

...8 реализации условия неотрицательпости переменных транзистор 7 и резисторы 11 и 12 образуют эмиттерный повторитель 19, повышающий его входное сопротив ление.Транзисторы 8 и 9 и резисторы 18 - 15 представляют триггер 20 Шмитта, Резистор 1 б и конденсатор 17 являются интегрирующей цепочкой 21, которая усредняет выходные сигна лы триггера 20 Шмитта. Диод 18 отключаетвыход узла при положительном значении переменной.Транзистор 10 уменьшает зону нечувствительности триггера 20 Шмитта и является об щим для всех узлов 4 блока 8 реализации условия неотрицательности переменных.Оптимальные значения переменных образуются автоматически после включения схемы в виде напряжений на вертикальных шинах, сое диняющих блоки 1 - 8. Падение напряженияна...

Номер патента: 289422

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Клепикова, Чаплыгин

МПК: G06G 7/122

Метки: задачи, линейного, моделирования, программирования

...29дснсатора 31, контактов 32, реле33 - 35 реле 16; контактов 3 б - 38контактов 3 Э реле 12 и кнопки 40.Устройство работает сладующим образом.3 ля моделирования общей нсвырождепнойзадачи линейного программирования необходимо становить величины п 1)оводпмостей обратимого линейного преобразователя 1 и обратимого сумматора 2 пропорциональными величинам элементов матрицы ограничений и коэффициентам целевой функции,Полярность источника э.д.с. (Е 0) устанавливается в зависимости от условий задачи(отыскание максимума или минимума линейной формы).Включение схемы заряжает конденсатор 31в олокс целевой функции 5. 11 апря кеп 1 с 11на конденсаторе 31 соотвстствуст допустимомузцаченшо целевой функции и. После замыкания,кнопки 40 срабатывает реле...

Номер патента: 306481

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бизин, Научно, Опытно, Шупов

МПК: G06J 3/00, H03M 1/66

Метки: движения, программирования

...участка замедления движения необходимой формы.Если расстояние до точки следования больше пути замедления, выходной цифро-анало. говый преобразователь 12 запитывается постоянным напряжением. Прц достижении участка замедления вплоть до останова напряжение, питающее выходной цифро-аналоговый преобразователь 12, меняется по закону замедления преобразователя 10. Делитель 3, коэффициент деления которого определяется состоянием регистра 5, изменяет частоту путевых импульсов таким образом, чтобы рост кода регистра 5 соответствовал участку разгона программы движения. Этот код поступает на основной вход преобразователя 12, вход питания которого подключен к усилителю 11.Для программирования движения предва рительно на наборном коммутационном...

Номер патента: 384107

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G06G 7/122

Метки: задач, линейного, программирования, решения

...к соотношению (3). Вторая структура работает в том случае, когда значения переменных удовлетворяют системе ограничений (2). При этом Й) О и устройство изменяет переменные так, чтобы выполнять условие (3) и одновременно увеличивать (или уменьшать) целевую функцию. Когда переменные достигают значений, соответствующих условию (3), дальнейшее их изменение происходит в направлении оптимизации целевой функции при поддержании между ними соотношения (3).Пусть, например, начальные значения переменных на выходах интеграторов таковы, что значение первой функции ограничений отрицательно, а остальных двух положительны.1-1 апряжения с выходов интеграторов подают на входы блока ограничений. На выходе этого блока напряжение, равное значению первой...

Номер патента: 394787

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Гладштейн, Золотилов, Орлов, Пашкевич, Семенов

МПК: G05B 19/048

Метки: временного, программирования, системы

...представляет собой шифрующую схему, выходы которой являются выходами всего устройства.Шифратор 5 содержит набор логических вентилей, на входы которых, кроме тактовых сигналов с распределителя импульсов переменной длительности, поступают команды- условия, а выходы заводятся в шифратор 4 кода управления, где условные значения уп394787 Ио 3 улрайеноя Ъ Ъ Ъ Составитсль Г, Лебедев Текред Т. Курилко Корректор В. Жолудева Редактор Б. Нанкина Заказ 3378,б Издз 1823 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская набд. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 равляющих сигналов объединяются с безусловными. Для перехода к любому такту программы служит блок записи 6, который по...

Номер патента: 363574

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Малиновский

МПК: B24B 47/08

Метки: бабки, положения, программирования, шлифовальной

...10, т, е. на оси червяка 18 укреплен датчик 20, который двигается по дуге параллельно индуктивным элементам 21, включение одного из которых в электрическую систему осуществляется предварительно переключателем 22. Это дает возможность получать необходимые овклонения положения шлифовальной бабкив плюс или минус от номинального, в зависимости от заданных допусков шлифуемой детали.Работает исполнительное устройство следующим образом.11 а валикеподлежащем шлифованию, выбирается наиболее точная и удобная для шлифования шейка и на нее устанавливается настроенная на чертежный размер скоба датчика прибора активного контроля. Изопрательными переключателями 14 и 22 устанавливаются необходимые размеры и допуски ца каждую из шеек валика. Затем...

Номер патента: 424115

Опубликовано: 15.04.1974

Автор: Сырнев

МПК: G05B 19/00

Метки: инструментами, несколькими, последовательно, программирования

...программируемых технологических остановов для смены инструмента корректируют с учетом получения последовательных автоматических остановок даниого лимба по программе на цифровых отметка.с 2, 3 и и. д., соответственно показывающих;порядковый номер очередной смены,инструмента для продолжения обработки деталей по следующей части рабочей программы.По данному способу программирование обработки деталей последовательно несколькими инструментами начинают, как и по известному способу, с определения последовательности и технологически.с характеристик всех рабочих ходов, после чего назначают исходное положение рабочего органа и предва 1 ительно намечают точки всех его,последующих положений при программируемых технологических остановах станка...

Номер патента: 477428

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Бойчук, Костенко

МПК: G06G 7/38

Метки: задач, нелинейного, программирования, решения

...функции у на эту поверхность.Из выражения (4) следует, что т. е. частные производные вспомогательной функции Ф (х х х, г) по переменным х х, хравны частным производным той функции ограничений д, (хь х, х), значение которой наименьшее в данной точке пространства переменных х хг, , хВыражения (5) и (6) можно представить в следующем виде где У = - аФФУ,= - аФФ, - управляющие напряжения, вырабатываемые основнымблоком управления 9,и л У,". = -у,(Х Ф г + Ф, ) - Ф, Х Ф; у;1; С=1 1 1 Л У =8 Ф Ф,у, -1-1управляющие напряжения, вырабатываемые блоком тангенциального управления 10.Устройство имеет переменную структуру.Первая структура работает в том случае, когда значения переменных на выходах интеграторов не удовлетворяют условию Ф) О. При этом =0,...

Номер патента: 477802

Опубликовано: 25.07.1975

Авторы: Зайцев, Кисельников, Ковров

МПК: B23K 11/10

Метки: давлением, программирования, сварке, сжатия, усилия

...с некоторымот обретение относится к сварке,ности к сварке давлением.Известные способы изменения усйлития при контактной точечной сварке, осществляемые полным выхлопом в атмоссжатой рабочей среды из камер привода,ограничивают выбор программ измененияусилий сжатия, так как из-за значительнго усложнения сварочной машины и большго расхода рабочей среды применяют тольдвух- или трехступенчатое изменение усилия сжатия в процессе сварки.Цель изобретения - повышение качессварных соединений,Для этого наполнение и опорожнен источника, обеспечивающего подачу рабочей среды под большим давлением, например, через задорный управляемый клапан, установленный в ветви более высокого давления, в камеру привода сжатия порциями подается рабочая среда....

Номер патента: 478323

Опубликовано: 25.07.1975

Авторы: Вайчайтис, Тамошюнас

МПК: G06G 7/02

Метки: коммутационный, наборных, полей, программирования, узел

...закреплены двеплоские контактные пружины 2 и 3. Выступающие из корпуса гнезда 1 концы контактных пружин 2 и 3 являются выводамигнезда, которые служат для его подключения к внешним цепям. Контактные пружины2 и 3 закрыты крышкой 4 из изоляционного материала. Одновременно крышка 4используется в качестве на равляющей, дляэтого гнездовое отверстие имеет Т-образное сечение, Контактные пружины 2 и 3расположены снизу и сверху сечения так,чтобы плоскость, проходящая через ось указанного сечения, была перпендикулярна кпоперечным сечениям пружин. Штеккер 5составлен из двух плоских контактных лепестков 6 и 7, закрепленных в корпусе 8,К лепесткам присоединены выводы электрического элемента 9, который закрыт цилиндрической головкой 10 штеккера...

Номер патента: 480090

Опубликовано: 05.08.1975

Автор: Бойчук

МПК: G06G 7/38

Метки: задач, нелинейного, программирования, решения

...они всегда были ортогональны, т. е. их скалярное произведение должно быть равно нулю(ии, и )=О, (4)Вектор управления Г формируется так же, как и в схеме прототипа, т. е. по методу штрафных функций:и =- ф, (5)где а(0 - коэффициент, определяющий скорость движения к допустимой области и реализуемый в блоке 4, а 7 д - градиент некоторой положительно определенной функции ограниченийд - ,о(о, д ), (5,а)Градиент 7,о получают в блоке 3, Вид функции (5, а) выбирают таким, что при выполнении условий (2), т. е, в допустимой области, выполняются также соотношенияд:.О, д=0, (5,б) Вектор оптимизации Р равени = ",дД, (6)где 71 - градиент функции (1), получаемый в блоке 5;уо - коэффициент, определяющий направление и скорость движения к экстремуму...