Гольдшмид

Номер патента: 1373530

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Гольдшмид, Лившиц, Ханина

МПК: B23Q 15/00

Метки: криволинейными, поверхностями, станках, управлением, числовым

...прямой, ей иерпендикулярной и пересекающей траекторик в точке а,. Здесь н далее ог с инлексоч 1 болыие аналогичноо угла с индексом 2 (например 53,)5,). Для расчета углов 15, и 15, в вычислителе 1 пользуются соотношениями ц, -Г- -1 соц - у(5 =; г с 3 1Х, - ОВ 33 С, - ,(.)сок.(., - ц,р,=-;г 1)х, + Он 3)и, - х,/ - /где ч,=(Гс(дУ.ыным г,зч О.Ц.Н И , он Р(.Л(Л ЯЮТ(.51 ИО а также угламСЛ(ЛионИМ, ОИЦСКИМ 3И со)тн3 ИОИЕНИЯЧ если е( 1 и 5 ) есг 33 15ы, лиОи реле.ены в (. 1 ) .и он на ИОи точкс.Каждук) -туЮ оиуиьваемук) гоцку проверяют на возможнсть превращенияв узловук). ЛГя этого в квждй тоцк( ирощряют условия(1,)1, или (1,(; И ИРИ ВИОГ 1 НЕНИИ ОЛНОГО ИЗ НИХ ДИоф 3 Н;КГв памяти Вьци(,ителя коорлиндты -и ои)пзннои очки 50,)х 0 кн)я)ло 53 я Гочк...

Номер патента: 1323341

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гольдшмид, Лившиц

МПК: B23Q 35/04

Метки: копировальным, станком

...с помощью датчика 4 упреждающих перемещений и составляет Ь Хг и сеу . Рабочий орган станка перемещается относительно неподвижных частей станка, связанньгх с системой коор.,.еинат Х , 0 , У, с помощью привода 6 Основных геремещений,Физическая суть работы устройствазаключается в следующем.Измерительньй наконечник 13 дат -чика 1 ошибки перемещается вдоль копира К при помощи приводов 6 и 3.Причем привод 6 осуществляет основное перемещение цатчика 1, а привод 3 производит вспомогательное вьедвижение корпуса цатчика 1 вперед по нагеравлению движения вдоль поверхностикосира на всееичеену радиуса упреждения 2 с, При копировании углов, изломов или участков повсрхности копира с малым радиусом кривизны датчик 1 регистрирует увеличение...

Номер патента: 1255995

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Гольдшмид, Лившиц

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: программного

...формируются противофазныеимпульсы длительностью ь Т, Эти импульсы запоминаются на элементах 10"13, образующих КС-цепи, параметры которых подобраны таким образом, чтобы за время ьТ потенциал не опускался ниже уровня логической 1 ч, , 45 (КС )) .. е,гНавыходе элемента И-НЕ 14 при логических единицах на входе имеет место логический "0", что является выходом формирователя 2 при нормальной работе ЭВМ (без сбоя). В этом режиме работы на выходе счетчика 4 имеется логическая " 1". Выход элемента И 16, являюшийся выходом ключевого элемента 3, нахсдится в нулевом состоянии из-эа присутствия нулевого уровня на входе, соединенного с выходом формирователя 2 (фиг, 3). При сбое ЭВМ последовательностьимпульсов от ЭВМ 1 перестает поступать на вход...

Номер патента: 1201273

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Бабкин, Гольдшмид, Золотухин, Кадышева, Пихутин, Худов

МПК: C04B 35/101, C04B 35/66

Метки: масса, набивная, огнеупорная

...мм О1Таблица 1 1201273Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано для изготовления изделий и блоков тепловых агрегатов, а также монолитной футеровки индукцион ных печей для выплавки алюминиевых сплавов. выш е ь изобрет стойчивос Электроко ции (0,04 нд фракта 3 23 22 2 делий из огнеят составы смесей ни Для по упорнойм,083 - 3 мм сы го с р ным процентным содержанием компонентов. Сначала в смесительт зернистый и тонкомолотый орунд, добавляют 73 связующего и тщательно перемешивают в течение 3-4 мин. Затем в массу добавляют определенное количество волластонитного концентрата,и снова перемешивают 2-3 мин, Из однородной массы готовят изделия: втулки, плиты, монолитные блоки. для футеровки трамбования в...

Номер патента: 985760

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Авдушев, Борцов, Васильев, Гольдшмид, Демидов, Кунин, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/00

Метки: механизмами, перемещающимися, синхронно, станка

...двухпеременных движения механизма (скорость и ускорения), выполненный на усилителях 29 - 34 (фиг, 3).Блок 12 масштабных коэффициентоввыполнен в виде суммирующего операционного усилителя с тремя входами, по каж- Б дому иэ которых реализован коэффициентусиления, выбираемый иэ соображений устойчивос тиеНелинейный усилитель 13 выполнен наоперационном усилителе, например К 140, 0 в цепь обратной связи которого введенынелинейные элементы (фиг, 4 а). Нафиг, 4 б представлена статическая характеристика усилителя.Регуляторы 1 и 14 положения реали зованы на операционных усилителях и являются ПИ-регуляторами.Ъ 985ходов эталонной модели 7. Второй выходэталонной модели 7 подключен на один ювходов второго блока 10 сравнения, к второму входу которого...

Номер патента: 908574

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Белов, Гольдшмид, Палк, Цыбульский

МПК: B23Q 35/04

Метки: копировальным, станком

...копир 1, датчик 2 ошибки копировяния, следящий привод 3, датчик 4 положения копира, Выходы датчиков 2 и 4 соединены со входом сумматора 5. Выход сумматора 5 подключен к управляющему входу блока 6 регулируемой задержки и входу блока 7 определения и сравнения ускорений. Выход блока 7 подсоединен к регулируюшему входу блока 6 регулируемой задержки, выхол которого соединен со входом преобразователя "перемещение-код" 8, выход последнего со. единен со входом блока 9 сложения-вычитания. ШОООО Гг Кздел так.т, 1000где К = 1000, тогдадел тактц 085 5Выход блока 9 соединен со входом управля. емого делителя 10 частоты, выхо. которого соединен с первым входом преобразователя "скважность импульса напряжение" 11. Второй вход преобразователя 11...

Номер патента: 746421

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Авдушев, Гольдшмид, Демидов

МПК: G05B 19/02

Метки: металлорежущим, станком

...по оси Е, переключатель 5 плоскости копирования, второй, усилитель 6, коммутатор 7, сумматор 8, преобразователь 9 напряжения, усилитель 10, преобразователь 11 "напряжение.фаза", ключ 12, источник 13 переменного напряжения с фиксированной фазой и фазовые дискриминаторы 14 и 15, палец 16 копировального прибора 1, и копир 17 (см, фиг, 2).Устройство работает следующим образом,При относительном перемещении копироваль. ного прибора 1 и копира в датчиках 2, 3, 4 вырабатываются сигналы, пропорциональные отклонению пальца и зависящие от утла копирования. Через контакты переключателя 5Когда палец 16 войдет в соприкосновение с копиром 17, на выходе хотя бы одного из датчиков 2, 3, 4 появится напряжение, кото. рое через усилитель 6 включит...

Номер патента: 746398

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Баркан, Гольдин, Гольдшмид, Каплан

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...Усилитель 4 при этом обеспечивает заданное максимальное значение скорости поступательного перемещения датчиков 1 и 2 и жестко связанногос ними режущего инструмента, а усилитель 6 постоянную добротность следящей копировальной системыПри копировании участка с резким изменением угла копирования растет скорость изменения ошибки копирова"ййя, так как следящая система иэ-за инерционности не успевает реагировать на резкие изменения профиЛя, При этом напряжение на выходе блока 7 возрастает. Это вызывает уменьшение коэффициента передачи усилителя 4, снижение скорости поступательного йеремещения датчиков 1 и 2 и режущего инструмента.Для поддержания постоянной доброт ности одновременно со снижением коэффициента усиления усилителя 4...

Номер патента: 739477

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Авдушев, Белов, Гольдин, Гольдшмид, Мальчик, Ольнев, Палк, Ушакова

МПК: G05B 19/418

Метки: объектами, перемещающимися, синхронно

...программного упрвапения, то есть задание программируется для одного привода. При 94774этом требуется только одна следящаясистема с датчиком перемещения и преобразовател ем. Зависимое управлениескоростью привода второго конца портала от скорости привода первого концапортала обеспечивает защиту от появленияпостоянного рассогласования положенийобеих сторон портала и от возможногоаварийного режима.10 На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство содержит блок 1 вводапрограммы, блок 2 временной задержки,первый привод 3, обьект управления15 (портал) 4, первый позиционный датчик5, первый датчик 6 скорости вращения,сумматор 7, второй привод 8, второйпозиционный датчик 9, преобразователь10, второй датчик 11 скорости враще 20 ния...

Номер патента: 703782

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Гольдшмид, Шейнин

МПК: G05B 19/18

Метки: копировальным, станком

...суммирование х =дх +ах +дх2 3Ч =дЧ 1 д. +д 31 2 3(1) (2) Величины дХ 1 дч 1,д Х,дчяДХ ,дчз, измерепные датчиками, и координаты точки ( Хд) позволяют определитьи задавать взаимное положение ощупы вающего пальца датчика ошибки на копируемой поверхности и обрабатывающегоинструмента на заготовке,Устройство работает следующим образом,Величины 1 Х 1,ЬУ 4 измеряютсядатчиком 6 основных перемещений,ЬХ 2 д 2 - датчиком 9, 6 Х, ЬУдатчиком 1 ошибки,Сумматор 2 осуществляет алгебраическое суммирование измеренных величин в соответствии с (1) и (2). Наего выходе появляется сигнал соответствующий положению точки копированияД в неподвижной системе координатХ 101 У 1 . Блок 3 передает сигнал напривод 5 основных перемещений. Так какинформация о месте, в...

Номер патента: 650784

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гольдшмид, Шейнин

МПК: B23Q 35/00

Метки: копировально-фрезерный, станок

...узлов, входящих в систему управления 24. К системе управления подключены двигатели 4, 6, 8, 19, 20, 18,На фиг. 2 изображена траектория В, движения копировального прибора 13 и соответствующая ей траектория В движения режущего инструмента 12 по копиру 25 и обрабатываемой детали 26. Точками А, и А указаны положения копировального прибора и режущего инструмента в один и тот 40 же момент времени, Копировальный прибор опережает режущий инструмент на величину 1., зависящую от скорости движенияи от инерционности следящих приводов рабочих узлов. Чем больше скорость и чем больше инерционность, тем больше выби 45 рается величина 1Станок работает следующим образом, Перемещения режущего инструмента 12 и копировального прибора 13 осуществляются по...

Номер патента: 602350

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Авдушев, Гольдшмид

МПК: B23Q 35/04

Метки: копировальное

...рассогласование, необходимо для надежного контактаизмерительного пальца П с поверхностью15копирв К. Величина начального рассогласования до = 00 определяет величинусмещения траектории инструмента относительно поверхности копнра и должна быть строгоопределенной. При отклонении пальца П воз 20никвет.сила к цтактног о давления, пропорцнонвльая величине Ои направленная по нормали к поверхпости копира К. Бозниквкпиаапри этом сида трения вызывает, смешение изИмерительного пальца Г 1 в попоженпе От е по Отношению к ЯО 1)мали О А 1 в сторсфцу, противоположную направлению движения7 с, Показателем сп;ы трения служитугол 1, который ь зввпспмости от материалов копирв К и измерительного пальцаП можетдостигать 20 о, В процессе...

Номер патента: 582947

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Авдушев, Гольдшмид, Демидов

МПК: B23Q 35/04, G05B 19/02

Метки: копировальным, станком

...регулируемой задержки 6 и входу блока определения и сравнения ускорений 7. Выход блока 7 подсоединен к регулирующему входу блока регулируемой задержки 6, выход которого соединен со входом следящего привода 8, переме. щающего исполнительный орган 9.Устройство работает следующим образом.Датчик 4 положения копира, находящийся на перемещающихся узлах копировального станка,измеряет положение копира 1, но не у впитывает ошибки второго привода 3, При резких изломах профиля на боль 1 иих скоростях ошибки копирования могут достигать значн582 947 формула изобретения Составитель В. КомаровТехредО, Луговая Корректор С. Шекмар РелактоРЛ. Утехина За к аз 480 /27 Ти ра ж 1207 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по...

Номер патента: 525050

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Авдушев, Гольдшмид

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...устройства; на фиг, 2 схематически изображено взаимное расположение копира и копировального прибора.Устройство содержит датчик угла копи рования 1 и датчик ошибки 2, Датчик угла 1 подсоединен к одному из входов преобразователя угол - напряжение 3. Выход преобразователя через первый усилитель 4 подключается ко входу приводов подач 5. 15 Датчик ошибки 2 через второй усилитель 6 подсоединен к другому входу преобразователя угол-напряжение 3. С выхода датчика ошибки сигнал подается также на вход блока дифференцирования 7, выход которого 20 подключен к управляющим входам первого и второго усилителей 4 и 6.При копировании профиля с плавным изменением угла копированияи скоростью изменения ошибки о на входе блока диффе- М ренцирования 7...