Патенты с меткой «многозвенным»

Номер патента: 502508

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Лифшиц

МПК: H04B 3/04

Метки: корректором, многозвенным

...вход блокаключей 7 подается нуль с одного выхода тригО гера блокировки 8, на запрещающие входысхем запрета 6 - единица с другого выхода триггера, Единица же поступает на вход блока 3 управления реверсивным счетчиком, поэтому с блока 3 на счетчик 2 поступают переключающие импульсы, При этом на выходах всех схем совпадения 5 последовательно появляется единица, пока положение счетчика 2 не совпадет со схемой запрета 6, нагрузкой которого является включенное реле 10. При этом на входе соответствующей схемы совпадения 5 оказывается нуль, а следовательно, на выходе собирательной схемы 11 единица скачком переходит в нуль, и триггер блокировки 8 опрокидывается в другое положение. Поэтому на запрещающих входах схем запрета 6 и на входе...

Номер патента: 1257613

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Николенко

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: манипулятором, многозвенным

...3, находящегося на -м месте в кинематйческай цепочке звеньев 3, начиная ат звена 4, Таким образам, промежуточные звенья 3 поочередно по мере ввода в рабочую зону отрабатывают движения звена 4 и движутся по одной и той же траектории, пройденной звеном 4. Действительно, пусть в некоторой точке Л рабочей зоны необходиПри выходе к целевой точке манипулятор останавливается на необходимое время посредством перевода задатчика 12 в нейтральное положение, что приводит к остановке движения звена 2.30Для вывода из рабочей зоны манипулятора по той же траектории, по которой осуществляется ввод, оператор переводит эадатчик 12 в положение "Вывод". Задатчик 12 формирует отрицательный сигнал, который через клоч 13 поступает для записи на блок 7...

Номер патента: 1544627

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Антонов, Басов, Соловьев, Цейтлин, Юзефович

МПК: B62D 13/02

Метки: длиннобазным, многозвенным, средством, транспортным

...2 на угол = - Ки до тех пор, пока опять не выполняется условие наличия противоположного знака углов поворота звеньев 1 и 2 относительно рамы 3Устройство лля осушествлния управления по преллагаемосу способу состоит из дат. чиков угловых пере мегцени й, за меряюших углы у и и, блока сравнения, вычислитель. ного блока и исполнительного механизма поворота управляемых колес звена 2.Устройство работает слелуклцим образом.Сигналы, соответствуюгцивеличине и знаку углов у и и, полают на входы блока сравнения и вычислительного блока. В блоке сравнения сигналы датчиков сравнивают по знаку и величине и подают информацию о сравнении на вход вычислительного блока, гле в зависимости от данной инфор. малин определяют требуемый упл поворота колес...