Воблов
Металлоискатель
Номер патента: 1716467
Опубликовано: 28.02.1992
Авторы: Воблов, Мамонтов, Мельников
МПК: G01V 3/11
Метки: металлоискатель
...21 подключает выход блока 16.1 компенсации кизбирательному усилителю 17.1 в первомприемнике 10, тем самым в этот моментвремени работает только второй канал приема в первом приемнике 10, образованныйблоком 16.1 компенсации, избирательнымусилителем 17.1 и блоком 18.1 обработкисигналов.5 При подключении возбуждающей рамки 4 к генератору 9 коммутатор 21 подключает выход блока 1.6,2 компенсации кизбирательному усилителю 17.2 во второмприемнике 11, тем. самым в этот момент10 времени работает только второй канал приема во втором приемнике 10, образованныйблоком 16;2 компенсации, избирательнымусилителем 17.2 и блоком 18.2 обработкисигналов,15 Металлоискатель построен таким образом, что при отсутствии металлических объектов в зоне поиска на...
Устройство для проходки траншей под кабель в мерзлых грунтах
Номер патента: 1712547
Опубликовано: 15.02.1992
Авторы: Воблов, Мигляченко
Метки: грунтах, кабель, мерзлых, проходки, траншей
...энерго 1емкости проходки в пластично-вязких грунтах,На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Устройство для укладки кабеля в мерзлый груйт включает ходовую часть 1, смонтированную на ней несущую раму 2 с клинообразной стойкой 3, причем устройство снабжено дополнительными клинообразными стойками, акаждая из стоек выполнена с расположенной по высоте стойки сквозной прорезью 4 между боковыми сторонами последней и имеет боковые режущие ножи 5, при этом все клинообразные стойки расположены последовательно одна за другой.Устройство работает следующим образом.Тяговая машина подъезжает к месту работы. Включается поворотное устройство и клинообразные стойки опускаются на землю, Затем происходит постепенное...
Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием
Номер патента: 1310774
Опубликовано: 15.05.1987
Авторы: Воблов, Кулаков, Москаленко, Фурунжиев
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов
...устанавливается в режим вычитания сигналом с третьего выхода дешифратора 34, при этом из содержимого счетчика 35 вычитаются импульсы, т.е.реализуется аналогичным образом зависимость 7 - С.Установка прогнозируемого (исходного) времени запаздыванияв, ис счетчике 35 производится . адатчиком 36 запаздывания. Блок 38 управления блока 10 осуществляет подстройку запаздывания в модели 7.При адаптации времени запаздывания модели подстройка коэффициентов усиления с помощью блока 9 и подстройка эквивалентной постоянной времени модели с помощью блока 15 запрещены сигналом с второго выхода блока 10 подстройки запаздывания (четвертого выхода дешифратора 34, фиг. 3), Этот запрет необходим для устранения неопределенности при делении выходных сигналов Х...
Адаптивная система управления
Номер патента: 1257612
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Вексин, Воблов, Кулаков, Марков, Москаленко
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная
...состоянии (первоначальном) системой произведена отработка задания х, поступающего с задатчика 2. Ошибка рассогласования с выхода сравниваощего элемента 3 сведена к нулю: с = О, ошибка регулирования также равна нулю: ГР й 0, Коэффициент усиления и время изодрома регулятора 4 установлены согласно формуле (21), В блоке 12 определения запаздывания хранится код времени запаздывания модели 14, равный коду условного запаздывания объекта, В модели 14 скорректировано время запаздывания по коду блока 12 через блок 13 регулирования, Аналого-цифровой преобразователь 7 работает непрерывно с частотой Г = 1/Т, где Т период квантования или цикла измерения и адаптации.1На третьем входе блока 12 определения запаздывания и на втором входе блока 21...