Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 125 5 5 В 19/405 23/О ОСУДАРСТВЕНКЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИ ЗОБРЕТЕН ВИ ЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ Л., Ливш тво СС 2, 1971453 1976 ТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИМ НИЯ(57) зобретение относится к автои может найти применение в ах управления технологическим сами с использованием ЭВМ. зобретения - повышение надежустройства . - достигается ввеновых блоков и связей, Усто для программного управления матик систе проце Цель иост оист(56) Авторское свидетельУ 605201, кл. С 05 В 23/Патент Великобританиикл. С 05 В 23/02, опубли содержит ЭВМ, формирователь импульсов, ключевой элемент, счетчик импульсов, блок индикации, коммутатор,объект управления, датчики, причемвыходы датчиков соединены с информационным входом ЭВМ, запускающимвходом соединенного с выходом ключевого элемента и входом обнулениясчетчика. Первый информационный выход ЭВМ через формирователь соединен с информационным входом ключевого элемента, управляющий входкоторого подключен к выходу счетчи-.ка, входу блока индикации и управляющему входу коммутатора, информационным входом связанного с вторымиинформационными выходами ЭВМ. Выходы коммутатора являются выходамиустройства, Повышение надежностиустройства достигается введениемключевого элемента и счетчика импульсов. 4 ил.Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления технологическими процессами с использованием ЭВМ.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг1 приведена струкТурная схема устройства; на фиг. 2 - схема реализации формирования импульсов, ключевого элемента, счетчика и блока индикации; на фиг. 3 и 4 временные диаграммы работы устройства соответственно для случая автоматического повторного запуска и 1 О 40 для случая останова. 15Устройство содержит ЭВМ 1, формирователь 2 импульсов, ключевой элемент 3, счетчик 4 импульсов, блок 5 индикации, коммутатор 6, объект 7 управления, датчики 8 параметров, 20 Т-триггер 9, резисторы 10 и 11, конденсаторы 12 и 13, элемент И-НЕ 14, генератор тактовых импульсов 15, элемент И 16, счетчик 17, элемент.НЕ 18, светодиод 19, резистор 20. 25Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, когда ЭВМ 1 работает без сбоя, со вторых информационных .выходов ЭВМ (фиг. 1) на 30 вход объекта 7 через блок 6 поступают управляющие сигналы, а через первый информационный выход ЭВМ 1 на вход формирователя 2 поступают импульсы с периодом следования лТ. Период следования ьТ соответствует времени выполнения одного цикла расчета по алгоритму работы ЭВМ 1. На выходах Т-триггера 9 (фиг. 2) формируются противофазныеимпульсы длительностью ь Т, Эти импульсы запоминаются на элементах 10"13, образующих КС-цепи, параметры которых подобраны таким образом, чтобы за время ьТ потенциал не опускался ниже уровня логической 1 ч, , 45 (КС )) .. е,гНавыходе элемента И-НЕ 14 при логических единицах на входе имеет место логический "0", что является выходом формирователя 2 при нормальной работе ЭВМ (без сбоя). В этом режиме работы на выходе счетчика 4 имеется логическая " 1". Выход элемента И 16, являюшийся выходом ключевого элемента 3, нахсдится в нулевом состоянии из-эа присутствия нулевого уровня на входе, соединенного с выходом формирователя 2 (фиг, 3). При сбое ЭВМ последовательностьимпульсов от ЭВМ 1 перестает поступать на вход формирователя 2, триггер 9 остается в одном из двух возможных состояний. Потенциал на выходе схемы запоминания ЖС-цепи), соединенной с тем выходом триггера 9на котором остался уровень логического 0 ф через время Т ) ь Т упадетниже уровня логической "1" и на выходе элемента И-НЕ 14 возникает сигнал логической "1" (фиг, 4).На выходе элемента И 16 появятсяимпульсы с частотой заданной генератором 15. Эти импульсы поступают на .запускающий вход ЭВМ и одновременнонх число подсчитывается счетчиком 4.Если число повторных запусков не превысило числа и, заложенного в счетчик 4, и запуск ЭВМ произошел, тона выходе формирователя 2 вновь устанавливается логический "011, запрещающий работу ключевого элемента 3 исбрасывающий в нуль счетчик 4, Устройство возвращается в исходное состояние,Число и выбирается исходя из отношения максимального времени безаварийного состояния объекта управления после сбоя ЭВМ к времени одногоцикла расчета.Если число импульсов выхода ключевого элемента 3 превысило числои, заданное счетчиком 4, то на выходе последнего появляется логический "О", запрещающий, работу ключевого элемента 3, включающий индика-.цию и останавливающий прохождениесигналов с ЭВМ через коммутатор 6.Устройство останется в таком состоянии до тех пор, пока не будет произведен запуск ЭВМ оператором после устранения неисправности.Останов логического процесса происходит только в случае сбоев ЭВМ, обусловленных неисправностями.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее формирователь импульсов, соединенный входом с первым информационным выходом электронно-вычислительной машины, подключенной вторыми информационными выходами к информационным входам коммутатора, выходы которого являются3 12559 выходом устройства, датчики параметров, соединенные выходами с инфор- мационныМ входом электронно-вычислительной машины и блок индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены ключевой элемент исчетчик импульсов, выход которого подключен к входу блока индикации,95 4управляющему входу коммутатора и управляющему входу ключевого элемента, связанного выхоцом с входом запуска электронно-вычислительной машины и счетным входом счетчикаэимпульсов, соединенного .входом обнуления с выходом формирователя импульсов и информационным входом ключевого элемента./Ийя. иы ир Иыс Рыхл ц бСоставитель Л. ХачикяРедактор П. Коссей Техред М,Ходанич Корректор М Максими Зака одписно Производствен полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна ИЮьк И(ивков) 4822/47 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва