Формирователь сигнала управления электроприводом лебедки

СОЮЗ СожтСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 5990 11 01 04 С ГОСУД АРСПО ДЕЛ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ истемаманизмо(56) Судовые электроприводы. Справочник под ред. Фрейзона. Л.: Судостроение, 1976.Техническое описание кальмароловной лебедки типа МД-ЗБЕБ фирмы ТОНА РЕНК 1 БЕ 18 АКБЯНО Со,ф 1.ТР 1982. (54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕБЕДКИ (57) Изобретение относится к с управления электроприводов мех в и может быть использовано при создании систем управления с узлом подергивания и электроприводов промысловых лебедок для лова кальмаров и некоторых видов рыб. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения независимости режима подергивания от скорости лебедки. Устройство содержит силовой преобразователь 1, управляющий вход 2 силового преобразователя1, регулятор 3 скорости выбирания,регулятор 4 скорости травления, вто-рой вход 5 силового преобразователяблок 6 коммутации, стабилитрон 7 то-ка, регулятор 8 амплитуды подергивания, третье согласующее устройство 9первое согласующее устройство 30,блокирующее устройство 11второе согласующее устройство 12, первую 13, вторую 14 и третью 15 клеммы питания силового преобразователя 1, клемму 16общей шины, транзистор 17, резистор18, переменный резистор 19, стабилитрон 20, замыкающий контакт 21, размыкающий контакт. 22, резистор 23 итранзистор 24. Сущность устройствазаключается в том, что на управляю. -щем входе 2 суммируются сигналы травления и подергивания, причем амплитуда сигнала подергивания не зависитот сигнала травленияЗ з.п. ф-лы,1 ил.Изобретение относится к областисистем, управления электроприводовмеханизмов и может быть использовано при создании систем управления сузлом подергивания электроприводовпромысловых лебедок для лова кальмаров и некоторых видов рыб.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза счет обеспечения независимости 1 Орежима поддергивания от скорости лебедки,На чертеже приведена структурнопринципиальная схема формирователя.Формирователь содержит силовой 15преобразователь 1, первый вход 2 силового преобразователя 1, регулятор3 скорости выбирания регулятор 4скорости травления, второй вход 5силового преобразователя 1, блок 6 20коммутации, стабилизатор 7 тока, регулятор 8 амплитуды подергивания,третье согласующее устройство 9, первое согласующее устройство 10, блокирующее устройство 11, второе согласующее устройство 12, первую 13, вторую14 и третью 15 клеммы питания силового преобразователя 1, клемму 16 общейшины,. стабилизатор 7 тока содержиттранзистор 17, первый 18 и второй 19 З 0резисторы, стабилитрон 20, блок 6коммутации содержит замыкающий контакт 21, размыкающий контакт 22,Третье согласующее устройство 9 содержитрезистор 23 и транзистор 24, Первоесогласующее устройство 10 содержиттранзистор 25, стабилитрон 26 и резистор 27, Второе согласующее устройство 12 содержит переменный резистор28. Регулятор 3 скорости выбираниясодержит переменный резистор 29 и резистор 30, Регулятор 4 скорости травления содержит переменный резистор31 и резистор 32, Блокирующее устройство 11 содержит первый ЗЗ и второй 4534 диоды. Силовой преобразователь 1содержит выход 35 формирователя, Регулятор 8 амплитуды подергивания содержит переменный резистор 36.Силовой преобразователь 1 представляет собой блок, в котором совмещены функции стабилизатора напряжений питания, подающихся на первую 13, вторую 14 и третью 15 клеммы силового преобразователя 1 по отношению к 55 клемме 16 общей шиныи усилителя входного напряжения, которое подает- ся на первый 2 и второй 5 входы силового прербраэователя 1 с выходов второго согласующего устройства. Необхо"димость двух входов силового преобразователя 1 вызвана возможностью включения входных цепей в мостовую схему.Блок 6 коммутации обеспечивает попеременное включение замыкающего 21и размыкающего 22 контактов с приводом от механического прерывателя (непоказан),Третье согласующее устройство 9обеспечивает усиление по мощностисигнала с выхода первого согласующего устройства 10,Первое согласующее устройство 10обеспечивает усиление по мощностисигнала с выхода регулятора 3 скорости выбирания,Блокирующее устройство 11 обеспечивает развязку сигналов травления иподергивания.Формирователь сигнала управленияэлектроприводом лебедки работает следующим образом.Напряжение на первый 2 и второй 5входы силового преобразователя 1 подается по одному из трех каналов: регулятора 4 скорости, регулятора 3скорости выбирания и цепи сигнала подергивания, состоящей из последовательно включенных стабилизатора 7 тока, регулятора 9 амплитуды подергивания и третьего согласующего устройства 9, работающего в режиме управляемого источника напряжения. В режимеподергивания поочередно подключаютсяс помощью блока 6 коммутации к первому входу 2 силового преобразователя 1 через переменный резистор 28второго. согласующего устройства 12и диод 33 блокирующего устройства 11.При разомкнутом контакте 21 и замкнутом контакте 22 подключен выход регулятора 3 скорости выбирания,1Изменение выходного напряжения регулятора 3 скорости выбирания черезпервое согласующее устройство 10 итретье согласующее устройство 9, работающее в режиме управляемого источника напряжения, передается в цепьсигнала подергивания и складываетсяс напряжением, снимаемым с регулятора 8 амллитулы подергивания, чтообеспечивает постоянный уровень сигнала подергивания относительно выходного напряжения регулятора 3 скорости выбирания при изменении скоростивыбирания.1255990 рого резистора. 25 Составитель Б, Кирсанов Техред М. Ходанич Корректор А. Обручар Редактор П, Коссей Тираж 836 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 4822/47 Нроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Стабилизатор 7 тока предназначен для обеспечения постоянного падения напряжения на переменном резисторе 32 регулятора 8 амплитуды подергивания вне,зависимости от снимаемого с резистора 23 выходного напряжения третьего согласующего устройства 9. Формула изобретения101. Формирователь сигнала управления электроприводом лебедки, содержащий регулятор амплитуды подергивания, соединенный через блок коммутации с первым входом блокирующего 15 устройства, регулятор скорости травления, регулятор скорости выбирания и силовой преобразователь, соед 1 ненные с клеммой общей шины, выход силового преобразователя является вы ходом формирователя, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения независимости режима подергивания от скорости лебедки, он дополнительно содержит стабилизатор тока, первое, второе и третье согласующие устройства,причем первая клемма питания силового преобразователя соединена с выводами питания источника тока, первого и третьего согласующих устройств, вторая и третья клеммы питания силового преобразователя соединены соответственно с выводами питания регулятора35 скорости выбирания и регулятора скорости травления, первый и второй входы силового преобразователя соединены с соответствующими выходами второго согласующего устройства, вход которого соединен с выходом блокирую щего устройства, второй вход кото.рого соединен с выходом регулятора скорости травления, выход регулятора . скорости выбирания через последовательно включенные первое и третье согласующие устройства соединен с входом регулятора амплитуды подергивания, второй вход которого соединен с выходом стабилизатора тока, второй выход первого согласующего устройства соединен с вторым входом блока коммутации, а выводы общей шины стабилизатора тока первого и третьего согласующих устройств соединены с клеммой общей шины силового преобразователя.2. Формирователь по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что стабилизатор тока содержит первый и второй резисторы, стабилитрон и транзистор, причем вывод общей шины через последовательно включенные второй резистор и стабилитрон соединен с выводом питания, который через последовательно включенные первый резистор и транзистор соединен с выходом стабилизатора тока, база транзистора соединена с общей точкой стабилитрона и вто 3. формирователь по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что первое согласующее устройство содержит последовательно соединенные транзистор,стабилитрон и резистор, включенныемежду выводом питания и выводом общей шины первого согласующего устройства, вход первого согласующего устройства соединен с базой транзистора, а первый и второй выходы соединены соответственно с общими точкамирезистора и стабилитрона и стабилитрона и транзистора,4, Формирователь по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что второе согласующее устройство содержит переменный резистор, включенный между соединенными первым и вторым выходами второго согласующего. устройства, вход которого соединен с подвижным контактом переменного резистора,