Устройство для программного управления

,301252758 А 1 С 05 В 19/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский ордена Трудового Красного Знамени авто юбильно-дорожный институт(56) Авторское свидетельство СССР Ф 316077, кл. С 05 В 19/10, 1969.Авторское свидетельство СССР У 742876, кл. С 05 В 19/18, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области автоматического управления и пред назначено для испольэования в системах программного управления технологическими процессами; позволяет сократить аппаратурный объем устройстваи обеспечить возможность автоматического повторения программы управления. Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы, поступающие на входделителя частоты 2, по заполнениикоторого на вход счетчика 3 поступает импульс, увеличивающий его содержимое на 1, этот же импульс сбрасывает счетчик 13, а триггер 6 устанавливает в, и на счетный входсчетчика 13 через элемент И 12 поступают импульсы. Двоичный код сосчетчика 3 поступает на блок задания программы 4, на выходах которого появляется двоичный код временивключения (выключения) соответству1252758 юшего триггера, который сравнивается с текущим кодом, записанным всчетчике 3. При совпадении кодовузел совладения кодов 15 вырабатывает импульс, поступающий на элементы И 5-9, на другой вход которых поступает сигнал с выхода дешифратора14. После того, как нсе коды времен,1Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления различными технологическими и другими процессами.Цель изобретения - сокращение аппаратурного объема устройства и обеспечение возможности автоматического повторения программы управления.На чертеже предстанлена функциональная схема устройства для программного управления.Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, счетчик 3, блок 4 задания программы, элементы И 5-9 и триггеры 1 О и 11, элемент И 12, счетчик 13, дешифратор 14, узел 15 совпадения кодов, триггер 16.Устройство содержит по числу каналов управления триггеры 10 и 11 и группь элементов И, каждая из которых содержит по два элемента И.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии счетчики 3 и 13 находятся и нулевом состоянии, на выходе дополнительного триггера 16 имеется низкий запрещающий потен 1 циал, который, поступив на один из входов дополнительного элемента И 12, запрещает прохождение импульсов высокой частоты на счетный вход дополнительного счетчика 3, вырабатываемых генератором 1 импульсов. В блок 4 задания программы записана программа, представляющая собой записанное в двоичном коде время включения и ныключения триггеров 10 и 11 и соответственно исполнителЬных устройств, управляемых этими триггерами 5 1 О 5 20 25 30 35 40 записанные в блоке задания программы 4, пройдут сравнения с кодом текущего времени, записанным н счетчике 3, на выходе старшего разрядасчетчика 13 появится "1", котораяустановит триггер 16 в "0", и поступление импульсов с генератора импульсов 1 на счетчик 13 прекратится.1 ил. 1При нажатии кнопки Пуск" (ие показано) генератор 1 импульсов начинает вырабатывать импульсы высокой частоты, поступающие на вход делите-ля 2 частоты, представляющего собой двоичный счетчик, по заполнении которого на вход счетчика 3 поступает импульс, увеличивающий его содержимое на единицу. Этот же импульс, поступая на сбросовый вход счетчика 13, сбрасывает его в ноль, по этому же импульсу триггер 16 устанавливается в , и высокий разрешающий потенциал с выхода триггера 16 поступает на вход элемента И 12, и результате чего на счетный вход счетчика 13 через элемент И 2 начинают поступать импульсы высокой частоты. Двоичный код, формируемый счетчиком 13, поступает на адресные входы блока 4 задания программы 4, в результате чего на информационных выходах блока 4 задания программы 4 появляется двоичный код времени включения (выключения) соответствующего триггера, который сравнивается с текущим кодом, записанным в счетчике 3, При. совпадении кодов узел 15 совпадения кодов вырабатывает импульс, который поступает на входы элементов И 5-9, на другой вход одного из которых посту- лает также высокий потенциал с соответствующего выхода дешифратора 14, на входы которого в данный момент подается тот же код, что и на адресные входы блока 4 задания программы 4. После того, как все коды времен, записанные в блоке 4 задания программы, проходят сравнение с кодом текущего времени, записанным в счетчике 3, на выходе последнего раэ.1252758 Составитс ль Л. ИгцрдтцК) вдТехред М.ХО тдцич Коррк р В Бутята Редактор О,Буир Заказ 462048 Тираж 83 б1)11 и г ц) сВИИИИ Государственного комитс тд СС;Рпо делам изобретений и открытцтт113035, Москва Ж, Раушскдя цдб., д. 4/5 Протз вотГ твенО - толи графче Г.ое предпрт.я тис, г . Ужт с)р)д,у 1,ПРОГКц;я,ряда счетчика 13 появляется вьсокий потенциалкоторый, поступдя на сбросовый вход триггера 6 устанавливает его в О, который, поступая на однц из входов элемента И 12, 5 прекращает поступление импульсов высокой частоты с выхс)ла генератораимпульсов на счетный вход счетчика 13,то Таким образом, с появлением каждого нового импульса на выходе делителя 2 частоты процесс сравнениявсех кодов, записанных по соответствующим адресам блока 4 задания 15программ с кодом текущего времени,записанным в счетчике 3, повторяется до тех пор, пока не происходитсовпадение кодов текущего времени ивремени продолжительности всего цикла, записанного по ттоследтем адресу блока 4 задания программ. Послечего счетчик 3 сбрасывается в нольтак как на входы последнего из Основных элементов И 9 подаются высокие потенциалы "1", на выходе тожепоявляется "1", которая и устанавливает счетчик 3 в ноль, и весь процесс повтсряется сначала.При нажатии кнопки Стоп" (1 Р 30показаО) генераторимпульсов перестает генерировать и работа устройства прекращается,Применение предлагаемого устройства для программосО управленияпо сравнению с известным позволяетсократить дттпдратурттьст Объем всегоустройства управления, использоватьустройство в качестве дополнительного интерфейса между мттци в "ЗВМ и Объек 4 Отом управления, автоматизировать научные и эксперттментальттье исследования, гдР требуется одцоврРменное управление Обьектом цо нескольким неза.висимым каналам в пределх Одцого 45временного 1 цтс рвала, а тдкжР цикличс гки выполнять вегь цикл управленияОбъектом. формула и з о б р Р т е н и я Устройство для программцог) управления годержащее последовдтель- нО соединенные генератор импульсов, делитель частоты и первый счетчик, двд элемента И по числу каналов управления - триггеры и группы элементов И, каждая из которых содержит по два элемента И, выходы которых подключены к входам соответствующих триггеров, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а юш Р е с я тем, что, с целью сокрашеция дппдратурного Объема устройгтвд и Обеспечения возможности автомдтичского повторения программы управления, оно содержит триггер, узелсовпадения кодов, второй счетчик идешифратор, выходы которого подключецьт к пгрвым входам групп элементовИ ц тРртогО элемента И, вторые входыкоорых Объстпнеты и соединены Г. выходом узла ГовпадРция кодов, первыевхоль) которого подключены к ицформац ц)я и выходам блока адацця прогрдттмтт, вторыР вхО;ы - к выходам раз -рядов и рвого счетчика, сбросовьявход КОторогО Оедццгц Г выхолом пер.тк) ) элРметттс И 1)11 Гер устдцовочЦЫМ В ХОЛОМ ПОЛК 1 Н)ЧРЦ 1, ВЫХОДУ ДГЛИ тР:я чдгтс)ты, гбрОГОвым входом - квыходу п)ГЛРцРО разрядт второгос )с-.чика, т)ыходы Осальих разрядовКОТРотР ГОРДЦЦГЦэ Г ДЛРРСЦЫМИ ВХОдам 1 бцс кд затация прО раммы и с вхолд)11 лс 1111 фртт Ора, втор)й О.1 мент Ипст:втт 1 входом подключен к выхО,тутр 11 1рсз в т Орт 1 входОм к вьхолугец 1)л )рд 1 мттул 1;ГО в ) 1 Рыхс)дОм - кСЧРТ)1 МЧ ВХОДУ ВТОР 010 ГЧРТЧИКДГт)РОГОытт КО 1 кОтО)ОО ГОРццсц свтхОлОМ делцтевя чдс"тоты,