Следяще-регулируемый электропривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХщйаптжеиРЕСПУБЛИК 191 (11 275 5 В 91 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСНСМУСВИДЕТЕЛЬСТ(7) Ордена Трудовогомени экспериментальаюйдовательский институтстанков(56) Станки и инструме ЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОбретение относится к облас иэированного электропривод т задачу повышения надекно расного Энанаучно-исслееталлоремущил ига- фаэоЭТОГО В ПРИВИЛОВОГО ПРеоб Мо и.ел я овател иминатора, синхрониэат ВО ГО ДИ ар сивного счетчика д ъ ены микроинтерполяИэобретецие относится к автоматизированцму электроприводу и может быть использовано в станках с ЧПУ,Цель изобретения - повышение надежности эпектропривода. 5На фг,1 представлена блок-схема предлагаемого привода; на фиг.2 схема мкроинтерполятора; на фиг.3 схема фазового дискриминатора; на фиг,4 - схема синхронизатора.1 ОУстройство содержит силовой преобразователь 1, датчик 2 пути, фазо вый дискриминатор 3, синхронизатор реверсивный счетчик 5, первый 6 и второй 7 клюи первый 8 и второй 9 преобразователи частота - напряжение, микроицтерполятор 10, счетчик 11, элсметьИ - НГ 12 и 13, конденсатор 14, резисторы 15 и 16, входы 17-22 счетчика, выход 23 счетчика, элементы 1.-НЕ 24-29, резистор 30, конденсатор 31, входы 32 и 33 дискриминатора выходы 34 и 35 дискриминатора, триггеры 36 и 37, элемент И-НЕ 38, вход 39 сццхроцизатора, выход 40 синхронизатора, вход 41 синхронизатора,Привод (фг,1) состоит из последовательцо соединенных силового преобразователя 1, двигателя с датчиком 2 ити, фазового дискриминатора 3, сцхроццзатора 4 и реверсивного счетчика 5, нрямой и инверсный выходь старшего разряда которого подключены к упраляюм входам соответственно ключей б и 7, выходы которых через 35 преобразователи 8 и 9 частота - напряжение подключены к соответствующим входам преобразователя 1. Ко вторым входам ключей 6 и 7 подключен выход мцкроицтерполятора 1 О, кодо О вые входы которого соединены со счетчиком 5.В качестве двигателя мож о, например, цспользовагь электродвигате - ли серий ГСТ или ПВВ, в качестве си лового преобразователя - преобразоватслц приводов серии ЭТЗИ 2, в качествс реверсивного счетчика - дво - ,чцый реверсивный счетчик К 155 ИЕ 7,в качестве ключей - ключи токовые 50 К 252 КТ 1.Микроинтерполятор О выполнен на базе счетчика 11 (фиг.2) с переменным коэффцентом деления (например, К 155 ИЕ 8) и гс ц: ратора, состояцего из 55 последовательцо соедиценцых элементов И-НЕ 12 и 13, пара.цельно которым включен кодсса 1 ор 14 и лва носледовательно соединенных резистора 15 и 16, средняя точка которых соединена со средней точкой элементов 12 и 13. Выхд генератора соединен с тактовым входом С счетчика 11. Двоичщп код на входах 17-22 счетчика 11 определяет частоту импульсов на его выходе 23.Фазовый дискриминатор 3 (фиг.3) состоит из элементов И-НЕ 24-29 и элементов КС 30 и 31 задержки.К первому входу элемента 29 подключена цепь из последовательно соединенных элементов 27, 30, 31, 28 и первый вход элемента 26. К второму входу - цепь из элементов 24 и 25, к третьему входу - средняя точка соединения элемента 27 с вторым входом элемента 26, третий вход которого соединен со средней точкой соединения элементов 24 и 25. Входы 32 и 33 элементов 24 и 27 и выходы 34 и 35 элементов 26 и 29 являются соответственно входами и выходами дискриминатора 3,Синхронизатор 4 (фиг,4) выполнен на триггерах 36 и 37 н элементе ИНЕ 38.Устройство работает следующим образом.Из устройства ЧПУ станка поступает число - импульсный код на вход синхронизатора 4, на другие входь которого поступает сформированный в дискриминаторе 3 сигнал обратной связи, В счетчике 5 осуществляется сравнение этих сигналов, результат которого (рассогласование) в виде двоичного кода поступает на входы микроинтерполятора 10, число - импульсный код на выходе которого соответствует двоичному коду на е о входах. Сформированные в нем импульсы через ключи б и 7 поступают соответственно на преобразователи 8 и 9. Управление ключами 6 и 7 осуществляется от стар. шео разряда счетчика 5 и определя - ется знаком рассогласования. Выходые сигналы преобразователей 8 и 9 в виде напряжения подаются в преобразовательНа входы 32 и 33 дискриминатора 3 (фиг.3) поступают соответственноосновные и смещеые последовательности импульсон сгцазон обратнойо связи, сдвутые по фазе;а 90 . В зависимое ги от царан ения вращения лвцгатея ц олсм из выходов 34 и35 формируется унитарная последовательность импульсов, поступающая на вход 39 синхронизатора 4 (фиг.4). На вход 41 синхронизатора 4 поступают тактовые импульсы, а на его выходе 5 40 формируется последовательность импульсов, совпадающая по фазе с тактовыми импульсами.Предлагаемая схема привода яв Оляется более простой, что повышаетего надежностьФормула изобретения15Следяще-регулируемый электропривод, содержащий последовательно соединенные силовой преобразователь, двигатель, датчик пути, фазовыйдискриминатор, синхронизатор и реВерси нный счетчик 0 т л и ч а ющ и й с я тем, что, с нальюшения надежности электропривода, в него введены микроинтерполятор, последовательно соединенный первый ключ и первый преобраэоватсль частота-напряжение, поспповательно соединенные второй ключ и второй преобразователь частота-напряжение, выходы реверсивного счетчика подключены квходам микроинтерполятора, выход которого подключен к первым входам пер,вого и второго ключей, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к прямому и инверсному выходам старшего разряда счетчика, выходы первого и второго преобразователей частота-напряжение подключены соответственно к первому и второму входам силового преобразователя,.4/ город,ул,Проектная,4 роиэводственно-полиграфическое предприятие 20/48 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Моск