Баскарев

Номер патента: 1637920

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Баскарев, Котенко, Либерцев, Старцев

МПК: B21H 1/06

Метки: раскатки, станок, торцевой, холодной

...16, так как пята 17 выталкивателя 15 выходит из взаимодействия с неподвижным упором 18 станины 1, а двуплечие рычаги, взаимодействуя с подпружиненными роликами с профилем втулки 14, которые выталкиваются из ее лунок, осуществляют фиксацию матрицы 12 верхними захватами. При дальнейшем движении вверх шпиндельного узла 9 втулка 14 перемещается вниз до упора, продолжая воздействие своей верхней частью на двуплечие рычаги и фиксирование матрицы 12, а связанный с ней выталкиватель 15 полность о выходит иэ взаимодействия своей пятой 17 с неподвижнйм упором 18 станины 1. Выталкиватель 15 выходит из взаимодействия и с матрицей 12, а следовательно, не может испытывать осевых нагрузок, возни кающих при пластической деформации иэделия 13....

Номер патента: 1624217

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Баскарев, Кудряшев, Петруненко

МПК: F15B 13/02, F15C 3/04

Метки: дискретный, электропневматический

...эжектор, Для этого выход дросселя 15 на торцеперегородки 3 расположен от входа сопла 2на торце перегородки 3 на расстоянии а,определяемом соотношениема 50.где 0 - диаметр канала дросселя 15Это соотношение определяется длинойэоны ядра турбулентной струи, имеющейформу конуса, равной примерно 5 д. Диаметр сопла 2 определяется известными соотношениями для эжекторов.Преобразователь работает следующимобразом,При отсутствии входного электрического сигнала в канале 24, сопло 2 открытозаслонка 9 прижимается к соплу 7 силой,являющейся результатом действия давления воздуха на мембрану 11 со стороныкамеры 18 и полости 17. При э 1 ом выходнойканал 21 сопла б соединяется с полосью 20,подключенной к атмосфере. Сжатый воздухиз камеры 18 через...

Номер патента: 1537506

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Баскарев, Котенко

МПК: B25J 5/00

Метки: робот, транспортный

...ячейки, Вследствие этого сами фиксирующие элементы 15 поворачиваются посредством зубчатой передачи от центрального зубчатого колеса 18,В случае удержания от поворотафиксирующих элементов 15 (за их квадратные конусы) пластиной 17 захватное устройство 11 имеет возможностьоротации .(на 90 ) совместно с центральным колесом 18 относительно кантователя 8 вследствие невозможностивращения центрального колеса 18 относительно оси корпуса 16,Транспортный робот работает следующим образом.По сигналу адресной станции (непоказана) автоматическая тележка 1останавливается в заданной позициии одновременно через систему 3 управления осуществляется работа манипулятора 5 в данной последовательности.От механизма 10 качания посредствомшлицевого...

Номер патента: 1532144

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Баскарев, Котенко, Старцев

МПК: B21D 37/12, B21H 1/06

Метки: осесимметричных, раскатки

...11)пингел.ч 4 через ско.ь яцую шпонку 6Раскатпой ва,шк 17, закрепленныи в шпинд,3 18 и форчукший ролик 19, пчт ВОЗЧОжНОСТ Ь ПОС)унатс ЛЬНОГО ПЕрЕМЕШЕНПя В ВЕР ГИКаЛЬП)й и 3 оРПЗОНтаЛЬНОй ПЛОСК) - тях ссответст)сино д,я формировани) и) гс)вки 20 в по,с)сти х(;тИ)сь) 8. Устройв раб(тает еле;дуншим (;бр, - Исходи(ю застовк) 20 устанавливаю н полос ть ма три цы 8, юдводят форм ую щи и ролик 19, вк.к)ак 1 привод врацсения 7 торцового 3 пин,для 4 и производят р,)скак, поступа)льпс персмещая валок 17. Б м(- мент рискаки втулка 12 врацается совместно с торцовыч шпиндетм 4 в подшипнико вых опорах 15 отн(ситсльно выталкивателя 13 и удрживас г рыч,(и 9 через одпрукиненные ро.икив и.и)жснии закре(ленин матрицы 8. При ипрессовке втулка 12. (ц....

Номер патента: 1521577

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баскарев, Зинкевич, Котенко, Назарова, Турашева

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятор

...31, находящийся в зацеплении с неподвижным зубчатым сектором 32 и с зубчатым сектором 33 опоры 2.Гипоциклоидный механизм 10 включает сателлит 34, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом 35 внутреннего зацепления. На сателлите 34 жестко закреплен поводок 36, кинематически связанный с подпружиненнойштангой 12 руки 3. Возможно двухрукое исполнение ма" нипулятора, который включает в себя двустороннюю рейку 37, кинематически связаннув с поводком 36 гипоциклоидно" го механизма 10, Двусторонняя рейка 37 находится в зацеплении с двумя параэитными шестернями 38, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с рейками 39 рук 3.Иа основании 1 закреплены неподвижные части 40 системы датчиков, при. этом подвижная часть 4 1 закреплена на...

Номер патента: 1465304

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Баскарев, Журавлев, Молчанов, Турашева

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и помещенных в хвостовике 12 захвата 11. Силовые цилиндры 20 своими штоками 21 взаимодействуют с рабочим телом 18 упругих камер 19, Давление рабочего тела 18 на упругие камеры 19 регулируется при помощи устройства 22, состоящего из блока подготовки воздуха с регулятором давления 23 и подключенного к управляемому пневмоклапану 24, который через силовые цилиндры 20 воздействует на рабочее тело 18. Подпружиненные шарики 25 удерживают захват 11 после его расфиксации.Манипулятор в комплексе с оборудованием работает следующим образом.Заготовки 2 поступают из загрузочного устройства 1 при помощи выталкивателя 3 на опорное приспособление 4, которое, опускаясь, передвигает заготовку 2 под зажимное приспособление 5, где она заж имается для...

Номер патента: 1388831

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Баскарев, Звонарев, Кудряшев

МПК: G05B 19/44

Метки: позиционер

...узла 22, Принятая структура блока 12 управления позволяет реализовать программу как в предлагаемом устройстве, так и в известном.Позиционер работает следующим образом.По сигналу блока 12 управления отключается тормозная гидромуфта 4 и под действием пружины демпфера 7 она возвращается в исходное положение. В результате возврата гидромуфты 4 происходит открытие гидроклапана 14 (второй гидроклапан 14 в этом время открыт) в результате чего про:. исходит перемещение шток-поршня 2 в заданном направлении. При перемещении шток-поршня кинематическисвязан" ного с датчиком контроля положения шток-поршня 11 с последнего в блок управления поступает сигнал, характеризующий положение шток-поршня 2. В узле 9 сравнения формируется сигнал...

Номер патента: 1252753

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Баскарев, Журавлев, Турашева

МПК: G05B 11/18

Метки: пневматический, позиционер

...8, пневмоклапаны 9 и 10, блок 11 программного управления с выходами 12-14 и входом15 и гидроклапан 16. Управляемыйупор 5 состоит из двух жестко связанных между собой дисков 17 и 8,Устройство работает следующим образом.С блока 11 программного управления по его выходу 13 на пневмоклапан 10 подается команда выбора направления движения, Затем по выходу12 подается сигнал, выключающий пневмоклапан 9. Срабатывает тормознойузел 6, и расторможенный шток 2 перемешается в заданном направлении.Через определенный промежуток времени включается пневмоклапан 9 и тормозной узел 6 зажимает шток 2. Затемпо сигналу на выходе 14 блока 1 программного управления включается гидроклапан 16, торцовые полости цилиндра 1 соединяются между собой, рабочаяжидкость...

Номер патента: 1252161

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Аветиков, Баскарев, Турашева, Щербаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...плеча выполнен в виде смонтированного на Валу червячноГО колеса 8 пазовоГО кулачка 10, связанного с поводком 11 посредством расположенного в его пазу ролика 12, шаркнрно установл.:н" ного ка одном конце поводка 1:р другой конец которого жестко закреплен на зубчатом секторе 13 зубчатой передачифПри этом поводок 11 посредстом зубчатой передачи соединен с кривэшипом 14 р жестко свЯзаннььм с осью зубчатого колеса 15 соответствующей передачи . На свободном конце криво- шипа 14 шарнирно установлен ролик бр установленкьй с возможко 1, тью етО взаимодействия с профильным пазом 17 планки 18, закрепленной на свободном конце штанги т, Кулачок 19 кулачколикдрической проточки глубина которой ке более радиуса ролика кривошипа,вой передачи...

Номер патента: 1217653

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Аветиков, Баскарев, Щербаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...рука 3, несущая захватное устройство 4, и связанный с нимупор 5, Механическая рука 3 и корпус2 кинематически связаны посредствомкулисно-цепного механизма главноговала 6 с двигателем 7 через червячную передачу 8, эксцентриковый механизм 9 с зубчатой передачей 10,Механизм перемещения корпуса 2 и механической руки 3 выполнен в видекулисно-цепного механизма и состоитиз цепной передачи 11 с поводком 12и корпуса 2, установленного с возможностью свободного вращения относительно главного вала 6, при этом звенья цепи цепной передачи 11 кинематически связаны через звездочку 13с главным валом, а в корпусе 2 выполнен паэ 14, в котором размещенповодок 12, кинематически связанныйс корпусом механической руки 3. На 1корпусе...

Номер патента: 1194673

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Аветиков, Баскарев, Грузинцев, Данилов, Журавлев, Левин, Щербаков

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...передачи 2 1 закреплена на поворотной опоре 7, причем передаточ 94673 2ное отношение 1 зубчатой передачи21 находится в зависимости отуглаповорота вала 8 и определяется следующим выражением 5 1801 1где Ы - угол поворота вала 8 в градусах.1 О Длина прямолинейного участка цепи цепной передачи 16 равна длинеокружности, описываемой кривошипом11, а длина всей цепи - в три разабольше ееМеханизм перемещения схвата 6выполнен в виде смонтированного наприкрепленной к плечу 2 опоре 24двуплечего подпружиненного рычага25, на одном конце которого закреплен схват 6, а на другом - кулачок26, взаимодействующий с роликом 4штанги 3.Система датчиков включает неподвижные части 27, закрепленные последовательно на основании 1, с возможностью настройки на любую...

Номер патента: 1101394

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Баскарев, Криштопов, Смирнов, Сорокин

МПК: B65H 3/06

Метки: листового, подачи, полос, поштучной, стопы

...2 валковой подачи со скоростью, равной линейной скорости вращения валов. После того, как полоса вошла в валки и поводок 12 вышел в точку 1 про 55лисно-цепным контуром 10 цепной передачей 17, имеющей передаточное отношениетой же кратности, что и длины цепей обоихмеханизмов 7 и 8 и обе они выполнены ввиде прямоугольных контуров. Штанга 4снабжена роликом 18 периодически, взаимодействующим с направляющей 19, смонтированной на корпусе устройства с цельюфиксации штанги 4 в крайнем верхнем положении.10 Кулисно-цепной контур 10 кинематически связан через цепную передачу 20 и механизм 2 валковой подачи с приводом 3технологического оборудования.На корпусе устройства смонтирован упор1521 взаимодействующий с клапаном 22 длясброса вакуума с...

Номер патента: 1027122

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Баскарев, Гиндыш, Копченов, Сидоров, Сорокин, Федотов

МПК: B65H 3/08

Метки: листового, подачи, полос, поштучной, стопы

...полос листового материала из стопы.Предложенное устройство включаетмагазин 1 для полос, механизм 2 валковой подачи. и привод 3 технологи--60ческого оборудования. Устройствовключает также расположенную надмагазином 1 штангу 4 с присосками 5для захвата полос 6, кинематическисвязанные механизмы 7 и 8 соответ ственно для горизонтального перемещения штанги 4, смонтированных накорпусе устройства, причем механизм 7горизонтального перемещения штанги 4выполнен в виде каретки 9 цепного механизма 10, цепь 11 которого имеет длину, равную длине подаваемойполосы 6, и снабжена поводком 12 для взаимодействия с кареткой 9,а механизм 8 вертикального перемещения штанги 4 выполнен в виде цепного механизма 13, цепь 14 которого имеет длину, кратную...

Номер патента: 1018878

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Баскарев, Гусарова, Копченов, Сорокин

МПК: B65B 5/12

Метки: листов, накопитель, палочек, пекарных, разгрузки, укладки, хлебных

...листов и укладки хлебных палочек в накопитель, состоящее из конвейера для подачи пекарных листов с палочками, механизма съема палочек с листов, накопителя с отводящим транспортером 2Однако конструкция механизма съема в виде пневмозахватов не обеспечивает надежного съема палочек с листов волнообразного профиля из-за хрупкости палочек при их отрыве от поверхности листа в направлении перпендикулярном плоскости листа. Целью изобретения является обеспечение надежного съема хлебных палочек с листов волнообразного профиля.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем конвейер для пекарных листов с палочками, механизм съема палочек с .листо 81 накопитеЛь с отводящим конвейером, механизм съема выполнен в виде толкателя,...

Номер патента: 928303

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Данилов, Левин, Сорокин

МПК: G05B 19/44

Метки: пневмопривода, позиционирования

...прикрепленную к одному ее концу, взаимодействующую с внутренними стенкамиполого штока, гидромуфту 4 с размещенным в ней пневмоприводом 5, свободный конец штанги 3 снабжен заплениками 6, взаимодействующими с демп- урфером 7, подвижные элементы 8 котороГо смонтированы в камере 9 с упорами10 для позиционирования полого штока2, соединенного с датчиком положенияштока 11. Устройство содержит такжеблок управления 12, пневмоклапан 13пневмопривод 5 и пневмоклапан 14, выходы которого подключены к полостям 03 4пневмоцилиндра 1, На полом штоке 2смонтировано захватное устройство 15,На корпусе пневмоцилиндра 1 сооснополому штоку 2 жестко закреплена вторая гидромуфта 16 с пневмоприводом 17и пневмоклапаном 18. На одном изподвижных элементов 8...

Номер патента: 908588

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Азбель, Баскарев, Грузинцев, Данилов, Ерофеев, Левин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...21 с наружной стороны закреплена зубчатая рейка 23, с которой связана шестерня 24, ось которой связана со средней трубой 19. С другой стороны шестерня 24 сцеплена с рейкой 25, связанной с наружной трубой 17. На внутренней трубе 21 закреплен механизм поворота кисти 26.На валу 11 закреплен выдвижной упор 27, взаимодействующий с настраиваемыми упорами 28, связанными с корпусом через демпфер 29.На наружной трубе 17 механической руки закреплен механизм 30 упоров, содержащий выдвижной упор 31, закрепленный на промежуточной трубе 19, и настраиваемые упоры 32, установленные на подвижной штанге 33 и взаимодействующие с демпферами 34Манипулятор работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 4 корпус пневмоцилиндра и...

Номер патента: 880922

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Гуллер, Данилов, Ерофеев, Левин, Лещенко, Сорокин

МПК: B65G 57/11

Метки: грузов, пакетоформирующая, штучных

...в каждом ряду параллельно друг другу, тогда последующий слой набирают из ящиков, повернутых отно сительно ящиков предыдущего слоя на 90 О, чем обеспечивается укладка в пакет с перевязкой слоев. Разворот ящиков на 90 осуществляется за счет того, что ориентирующее устройство 7 занимает рабочее положение, т.е.выходит за пределы Г-образного упора б, и ящик, подаваемый наклонным конвейером 4 на поперечный конвейер 5,упирается в ориентирующее устройство7 и разворачивается на 90,Предлагаемая пакетоформирующаямашина по сравнению с известными обладает большими техническими возможностями, конструктивно проще, меньше по габаритам. формула изобретения1. Пакетоформирующая машина дляштучных грузов , содержащая подающий конвейер, подъемно-опускную...

Номер патента: 874482

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Гуллер, Данилов, Ерофеев, Левин, Лещенко, Сорокин, Шаркунов

МПК: B65B 5/10

Метки: коробки, укладки

...с возможностью вертикального и горизон.тального перемещения, а привод пластины и4 о привод шибера состоит из силовых цилиндровс регулировочными винтами и упорами, связан.ных через пневмоэлектропреобразователи ссистемой управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 169444,,кл, В 65 В 25/00, 1964,ние другой регулируется винтом 14, Над рамкрй 11 расположен в направляющих 15 подвижный шиберный поддон 16, выполненный в видетонкой пластины, с приводом в виде пневмо.4цилиндра 17 с механизмом регулирования длины хода, который, в свою очередь, состоит,например, иэ регулировочного винта 18 и упорного зажима 19,Непосредственно над шиберным поддономустановлен в направляющих шиберный...

Номер патента: 861773

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Данилов, Иванов, Левин, Сорокин

МПК: F15B 15/00

Метки: пневмопривода, позиционирования

...- управляемый упорв продольном разрезе, на фиг, 3то же, в поперечном разрезе.Устройство содержит блок (фиг.1)-программного управления 1, пневмоцилиндр 2, внутри которого смонтирован полый шток 3 с поршнем 4, несущим зубец 5, Внутри полого штока 3соосно установлена втулка 6 с продольными пазами 7, с которыми взаимодействуют зубец 5 поршня 4, не позволяющий штоку 3 проворачиваться относительно пневмоцилиндра 2, и фиксатор 8, удерживающий раздвижной упор 9 от проворота относительно втулки 6 при вращении винта 10, установленного в подшипниках 11 и 12Выходной конец винта 10 через эластичную муфту 13 соединен с электродвигателем 14.Тормозная гидромуфта 15, охватывающая шток 3 и жестко связанная с пневмоцилиндром 2, через пневмогидравлический...

Номер патента: 848352

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Баскарев, Коршунов, Седлер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14. Сухари икаретка взаимно подпружинены пружиной 15. Все элементы захвата смонтированы в корпусе 16.Захват манипулятора работает следующим образом.При наточном выходе руки в заданное положение, зажимные губки 1 могут перемещаться по заданным координатамв зависимости от того по каРким из них имеет место погрешностьманипулирования,При перемещении губок 1 с траверсой 4 в направлении к сферической опоре 5, сферические опорныеэлементы б, взаимодействуя с коническими. углублениями 7 сухарей 8,воздействуют на упор 14 через сухари, пружину 15 и каретку 11. При перемещении губок 1 с траверсой 4 в противоположном направлении траверса воздействует на упоры 13 через стяжку 10, каретку 11, пружину 15 и сухари 8.Таким образом, при перемещении губок 1...

Номер патента: 734609

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...работает следующим обрезом.По сигналу от блока 16 задания програьжы включается распределитель 17и пневмопривод 10 гидромуфты 11, Отф 4 Ораспределителя 17 происходит перемещение полого штока 5 в заданном направлении, е от пневмопривода 10 происходит г- остановка попого штока 5.При остановке пслого штока 5 включается смягчающий укаэанные действиядемпфер 7 еГрениць заданных перемещений определлотся по сигнапу в бдоке 16 задания программы от датчика 15 обратнойСВЯ Зиа зяционирования пневмоприводя можноотнести сложность его конструкции.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому резудьтату к денному изобретению является устройство,которое содержит пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для...

Номер патента: 664160

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Касаткин, Левин

МПК: G05G 19/00

Метки: привод, следящий

...имеет корпус 1, блок 2 управления, йсполнительный двигатель 3,связанный через зубчатую передачу свыходным звеном 4 привода, и датчик5 обратной связи. На корпусе 1 установлен демпфер 6 с подпружиненнымподвижным звеном 7, снабженным управляемым от блока 2 элементом 8 длявзаимодействия с выходным звеном 4.Взаимодействие элемента 8 со звеном4 может быть выполнено при помощирейки с насечкой, как показано начертеже, либо при помощи фрикционнойпередачи или гидромуфты.Следящий привод работает следующим образом.В блоке 2 управления вырабатывается сигнал рассогласования между командным сигналом и сигналом датчика3 664160 5 обратной связи. Если рассогласование больше заданной эоны слежения, блок 2 управления выдает команду на отключение...

Номер патента: 655522

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...погрузочно-разгрузочных операций в кузнечно-прессовом и меха цообрабатывающем производствах (фиг. 2) может бьггь выполнено в виде собственно штанги, связанной непосредственно с гипоциклоидным механизмом 9 и несущей схват 16, например клещевой.Плечо 2 (фиг. 3) для выполнения манипулятором операций по сборке в точной механике (например, в часовой промышленности) может быть выполнено также в виде собственно штанги 12, на которой смонтирован схват 16 со своим механизмом перемещений. На штанге 12 смонтирован ролик 14, кинематически связанный посредством кулачка 17 с подпружиненным рычагом 20 и прикрепленным к нему двухсторонним упором 21. Упор 21 взаимодействует с профильными поверхностями 22, обеспечивающими, при взаимодействии с ним,...

Номер патента: 607731

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Касаткин, Левин, Черков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...раздвижные упоры сподвижно установленными поршнями,Известный робот ненадежен в работе,Цель изобретения - повышение надежности робота в работе,Для.этого в предлагаемом роботе раэдвижные упоры снабжены штуцерами, предохранительными сухарями и направляющимиштифгами, каждый штуцер соединен гидравлнчески с магистралью и снабжен поршнем, апредохранительный сухарь смонтирован над хематично изображен описыразреэ; на фиг, 2 - раэдвина г,: 3 - разрез А-А607731 б 1 д 1 Э Я шие с зубцами д раздвижные упоры 15 сподвижно установленными поршнями 16,Раздвижные упоры . 15 снабжены шту-,церами 17, предохранительными сухарями18 и направляющими штифтами 19, Каждыйштуцер 17 закреплен в раздвижном упоре18, соединен гидравлически с трубкой 14для подачи...

Номер патента: 595703

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...пневмоцилипдра осуществляется на одном проме(точном упоре и возможно лишь в одной промежуточной то(е.1-1 едостаток известного устройства в том, что оно имеет малое число точек позиционирования, это ограничивает его техологическс озхо(остг,По технической сущности и достигаемому при использовании результату наиболее близким к предлагаемому является устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее пневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной связи, выходом подклочснным к блоку задания программы, соединенному с входами распределителя, выходы которого подключены к полостям пнев(51) М, Кл,з С 05 В 11/181 15 В 9,07Типприииь ир. Сапуиова,. 2 в полости камеры 10, выполненной в корпусе пищ)моцилиидра.В ыхо цы р аспрсдсл итсл...

Номер патента: 503711

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Касаткин, Левин

МПК: B25F 9/00

Метки: промышленный, робот

...валу Таким же -"пуса и винта 18,3 3, ог аннчзом производится настройка, ограничительных регулируемых упоров на позицию и фиксация в ней гия в не других упоропиках 44 и 45; рычагов 46 и 47, жесткоПоворот захватасое ита относительно продольнсоединяющих валики 44 и 45 со штоками оси осуществляеи приводных цилиндров 50 и 51, поворота 8, сгторый через шестерни 9 вразакрепленных на корпусе 34. упоры 40 и, щает в подаянии 6сво одно входят в отверстия 52 и 53 26 вместе со втулкой 14 и полымреек 35 и 36 соответственно.и полым штоком 10,Подачей воздуха по программе в мехаОтверстия 54 н 55 56 и 557 58 и 59 изм 3 подъема РУки чеРез отвеРстиЯ 54н60 и 61 соединяют соответствующие пнев ипи 55 осуществляется соответственномоцилинд ы с ис1 р источником...