Система управления

,ЯО 1252 В 1 0 94 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРС ПО ДЕЛА В(56) Авторское свидетельство СССР У 705417, кл. С 05 В 1/00 977.Авторское свидетельство СССР У 1092461, кл. С 05 В 1/00, 1982.Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г,И. Применение прецизионных аналоговых ИС. - М.: Радио и связь, 1981.(57) Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в различныхотраслях проиппленности. Цель изобретения состоит в повышении точности. Указанная цель достигается тем,что закон управления системы изменяется в зависимости от произведениязнаков сигналов ошибки и производнойот ошибки, которые вычисляются беэиспользования блока умножения, имеющего большую погрешность при перемножении малых сигналов. 4 ил.Иэобр цие тцогитгя к ггс тс мдмРТмгзттскот) уцрявГ)еци и мжетбы ь ип Гьэовано в раэличных трас , ПГЦЦГ)ГТИ. 1)тт т )брс т )Г)1 - Иотзьпп ци тс)чногти. 1)з фи .1 покяэ дця блок-схема гиги ст)иг.2 " фуцкциотемы уттрл тззг ти я; тяпьцдя гхемя блотп бкч; цд фиг.3Х. 1;) Д; ШцфгГОРЛ к я ХОГрс.п си тял д функ)ицГьц з цд фпг,4 - фуцккоммутируюш го бло1 О н ап ) .з. х ". м)кя.Сс)Е Д СОДЕРжцт тРС ПОРГИОЦДЦЬЦгйр с " ул сО , и рвый к)тючумма тр; Ой блок5 контротя .знак, цичес. -тсит )цемент И;И 16.Сигтемд рдб:тле г слсттунп)зк Обряэом.В блок 6 сравнения Опредлетгн Ошибка рез-упиронацзя, ЛО игцдлу ОИПбКИ фСрКПру)гТС дц О) ЗГЗ)К)цПС уттряпзтгтн го с.пгндцд:Ет,. = К. Г - трг)тсрцттоцс).тылС, форн:тирумдя рсуцятором 1;гК; 1) - ицтт рдцьп), фор)птруе -мя блок) 8. Ло сл е сумми ров) Ии я ц суммто е 3 утрав:тяюпгИЙ г Гттдл тоттся тт; ОбзЕКт 5 уттр,дтЗПЕИИ Г-р.З ИС т)С)тц)ГТСГГЬ- цый мех)пням - .Бпк ) С Ос"сст):. Гзп си.3 шт)С- ГСЦИ, -, ССГПЧМ ,КЦ чдстся прп. ртпт ц,:т ц; сог )цнцд, и утрсзвситс ОуПесттз;)с) з ицтс рдцьном р жи.с, 1:зги ),", ) 7, тс Выход ите р 1рд 8Гк.пется к.,тн чом 1 1, д рхсзг " кс)".утиру)тцм бтто - ком 7. Кро. .г, ия кмуттруцсс б)ГС)КЯ 7 ПС туцдт г Игц,)ц,)ц; брС Л информации ин 1 сряторд 8 и ргутирс -т Грг порпсцяльцую состянляк)шую)пО именяет эцдчс ние ее коэффицичттл пропорцис цдльцости. Вцлк В.изины : Е огределяется5 )рц )т)топз блоков 13 ц 15 и дешифра.рд 14. Если величины с и Е имеютрд ц)ц)тгт.)е этлкз ( СЕ ( 0), то форп)рется гигцал ня втором выходе де,итфрд 1 ра 14, Откпкчаюпий (посред 1 г ) т сз тес когс) злглента И 51 15 и:ц ртз о ключа 2), пропорциональную сс тэтцюшую. Егпи величины Е и с тт г н т одцоименные э паки ( Е С О), тоЬР)тт)РУЕТСЯ СИГНаЛ На ПЕРВОМ ВЫХОДЕ,)гпифртора 14, которым устандвливаетс энлчение К, равное К причемК ) К. Значс.ния коэффициентов Ки, К, д такте епичиц сс, ) 8 дт ) )1Д ) г ТВ Э Я В И С. И ."1 О С Ч И О 1 С В 0 й С Т В20 гС 1 ктд управц ция и требований к сис".Сме.Лтт тема управления реализуется наи зцестцых схс )Итх решециях, Лроторциоцлптпй регуляторре 2 сд)ти зус тся по гхеме угилителя с программируемым коэффициентом усиления,иц Гегратор 8 - по схеме интегратора. бросом, блоки 13 и5 контролязцдкд - путем последовательного сое 30 п 1 цеция комтараторя с нулевым поро);м г.рдбятывяция и логического элемИглд И Ворой вход которого явля Г упрдтзлюшим вхсдом блока, блок 12 коц Гропт моду:тя - путем последозгт льного ггединения блока выделения тс)т ) ред.ттэ емого тто иэВегтгхемс, ксмлдртора с порогом сраб;) тыцци гт ц пт ич ского элементапт ои тз) д г;гтрОО является упгт р,)з.ницим В с том бткл 12.1. к 10 ксцтроп с)гнала ошибкиует и дцг)м 6 оке 17 выдеи ) )Г мг;у.г, 7 зух отОрОГОВых комп,)р рдх 18 и 19, одном днухпорогоп и к )тгзрсзгср 20 и двух логических;)сит;) ИЕ 21 и 2 по футктиональ х.)тс, принн иной цл фиг.2. Де)фр,тт 1 р д.пт:зуе 1 ся на логичес)ц м 1 дх НЕ 23 и 24, злемецтах у) т .) 28 и )темегттлх И И 29 и 30 поуровню величин Е ито исключа ются погрешности, связанные с низкой точностью переменожения сигналов малого уровня приводящие к тому, что знак произведения Е Е может быть 5 определен неверно, Поэтому данная система обеспечивает высокую точность,Формула изобретения1 ОСистема управления, содержащая последовательно соединенные пропорциональный регулятор, первый ключ, сумматор, исполнительный механизм, 15 объект управления, блок сравнения блок контроля сигнала ошибки, блок коммутации, интегратор и второй ключ и последовательно соединенные блок дифференцирования, блок контроля модуля и первый блок контроля знака, причем вход пропорционального регулятора соединен с вторым входом блока коммутации, входом блока контроля сигнала ошибки и входом блока диффе 25 ренцирования, первый вход блока коммутации подключен к второму входувторого ключа, соединенного своим выходом с вторым входом сумматора, второй выход блока коммутации связан свторым входом интегратора, второйвход блока контроля модуля соединенс вторым выходом блока контроля сигнала ошибки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точности,в нее введены последовательно соединенные второй блок контроля знака,дешифратор и элемент ИЛИ, вход блока дифференцирования связан с вторымвходом первого блока контроля знака,подключенного выходом к второму входу дешифратора, выход блока дифференцирования соединен с первым входомвторого блока контроля знака, второйвход которого подсоединен к выходублока контроля модуля, второй выходдешифратора связан с вторым входомпропорционального регулятора, второйвыход блока контроля сигнала ошибки -с вторым входом элемента ИЛИ, подсоединенного своим выходом к второмувходу первого ключа.1252752 От дт Юл От д тЕлодписн роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород,ул.Проек Тираж 836 ПИИТИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раущская наб., д. ле менту Ю 16