Турашева

Номер патента: 1521577

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баскарев, Зинкевич, Котенко, Назарова, Турашева

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятор

...31, находящийся в зацеплении с неподвижным зубчатым сектором 32 и с зубчатым сектором 33 опоры 2.Гипоциклоидный механизм 10 включает сателлит 34, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом 35 внутреннего зацепления. На сателлите 34 жестко закреплен поводок 36, кинематически связанный с подпружиненнойштангой 12 руки 3. Возможно двухрукое исполнение ма" нипулятора, который включает в себя двустороннюю рейку 37, кинематически связаннув с поводком 36 гипоциклоидно" го механизма 10, Двусторонняя рейка 37 находится в зацеплении с двумя параэитными шестернями 38, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с рейками 39 рук 3.Иа основании 1 закреплены неподвижные части 40 системы датчиков, при. этом подвижная часть 4 1 закреплена на...

Номер патента: 1465304

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Баскарев, Журавлев, Молчанов, Турашева

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и помещенных в хвостовике 12 захвата 11. Силовые цилиндры 20 своими штоками 21 взаимодействуют с рабочим телом 18 упругих камер 19, Давление рабочего тела 18 на упругие камеры 19 регулируется при помощи устройства 22, состоящего из блока подготовки воздуха с регулятором давления 23 и подключенного к управляемому пневмоклапану 24, который через силовые цилиндры 20 воздействует на рабочее тело 18. Подпружиненные шарики 25 удерживают захват 11 после его расфиксации.Манипулятор в комплексе с оборудованием работает следующим образом.Заготовки 2 поступают из загрузочного устройства 1 при помощи выталкивателя 3 на опорное приспособление 4, которое, опускаясь, передвигает заготовку 2 под зажимное приспособление 5, где она заж имается для...

Номер патента: 1252753

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Баскарев, Журавлев, Турашева

МПК: G05B 11/18

Метки: пневматический, позиционер

...8, пневмоклапаны 9 и 10, блок 11 программного управления с выходами 12-14 и входом15 и гидроклапан 16. Управляемыйупор 5 состоит из двух жестко связанных между собой дисков 17 и 8,Устройство работает следующим образом.С блока 11 программного управления по его выходу 13 на пневмоклапан 10 подается команда выбора направления движения, Затем по выходу12 подается сигнал, выключающий пневмоклапан 9. Срабатывает тормознойузел 6, и расторможенный шток 2 перемешается в заданном направлении.Через определенный промежуток времени включается пневмоклапан 9 и тормозной узел 6 зажимает шток 2. Затемпо сигналу на выходе 14 блока 1 программного управления включается гидроклапан 16, торцовые полости цилиндра 1 соединяются между собой, рабочаяжидкость...

Номер патента: 1252161

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Аветиков, Баскарев, Турашева, Щербаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...плеча выполнен в виде смонтированного на Валу червячноГО колеса 8 пазовоГО кулачка 10, связанного с поводком 11 посредством расположенного в его пазу ролика 12, шаркнрно установл.:н" ного ка одном конце поводка 1:р другой конец которого жестко закреплен на зубчатом секторе 13 зубчатой передачифПри этом поводок 11 посредстом зубчатой передачи соединен с кривэшипом 14 р жестко свЯзаннььм с осью зубчатого колеса 15 соответствующей передачи . На свободном конце криво- шипа 14 шарнирно установлен ролик бр установленкьй с возможко 1, тью етО взаимодействия с профильным пазом 17 планки 18, закрепленной на свободном конце штанги т, Кулачок 19 кулачколикдрической проточки глубина которой ке более радиуса ролика кривошипа,вой передачи...