Блокирующее устройство динамической связи системы регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХпппппппппппппРЕСПУ БЛИН А 1 О 5 В 9 УОО ЗОБРЕТЕНИЯ ВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ) 07.09.86, Бюл. У 33 (71) Запорожский индустриальный институт и Производственно"техническое предприятие Производственного объединения "Укрчерметавтоматика" (72) В.К. Лисица, С.В. Аэарин и В.И. Калашник(56) Климовицкий М.Д. Оптимизация работы нагревательных печей. М. Металлургия, 1965, с. 138-142.Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины. Справочное пособие под ред. В.Д. Комарского. Л.: Машиностроение, 1968, с, 665-667.Хоровиц П. и Хилл У. Искусство схемотехники, т. 1, М.: Мир, 1984, с. 582, рис. 873.(54) БЛОКИРУКЗЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДИНАМИЧЕСКОЙ СВЯЗИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к автоматизации тепловых технологическихпроцессов, характеризуемых несколькими взаимосвязанными параметрами.Целью изобретения является увеличениеточности регулирования. Устройствосодержит коммутатор триггер, блокпереключения и два регулятора. Сущность изобретения заключается в том,что данное устройство синхронизируетуправляющие воздействия ведомых регуляторов с управляющим воздействиемведущего регулятора в течение временизапаздывания ведомого регулятора иобеспечивает автономную работу ведомого регулятора по истечении временизапаздывания. 1 пл.1 1255989Блокирующее устройство динамической связи относится к автоматизации Р тепловых технологических процессов и т может быть использовано в системах с В таком состоянии триггер 2 и устойство в целом будут находиться до ех пор, пока не станут равными нулю игналы с выходов первого 4 и второго 5 регуляторов и блок 3 переключения не вернет последний в первое устойчивое состояние. Таким образом, если на первый вход 1 О подключить выход регулятора ведущейсистемы, а на второй вход - выход регулятора ведомой системы и выход устройства подключить на вход пускателяисполнительного механизма ведомой 15 системы, то устройство обеспечиваетсинхронное перемещение регулируемыхорганов ведущей и ведомой систем втечение времени запаздывания ведомойсистемы за счет подключения исполни-.20 тельной цепи ведомой системы на указанное выше время к выходу регулятора ведущей системы, С момента появления управляющего воздействия на выходе регулятора ведомой системы (второй регулятор 5) устройство подключает его к входу исполнительного механизма ведомой системы и одновременноблокирует свой первый вход. 30 Поэтому в дальнейшем ведомаясистема теряет связь с ведущей системой через блокирующее устройство идоводит ведомый параметр до заданногозначения автономно со свойственной .ей точностью. Блокирующее устройство динамической связи системы регулирования, содержащее первый и второй регуляторы и коммутатор, выход которого является выходом устройства, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования, дополнительно введены последовательно соединенные блок переключения и триггер, прямой и инверсный выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора, четвертый вход которого объединен с входом блока переключения и соединен с выходом первого регулятора, первый вход коммутатора объединен с вторыми входами блока переключения и триггера и соединен с выходом второго регулято.ра. автоматического управления тепловым 5и технологическим режимами печей,топок и процессов химической технологии, характеризуемых несколькими взаимосвязанными параметрами.Целью изобретения является увеличение точности регулирования.На чертеже представлена блок-схемаустройства,Устройство содержит коммутатор 1,триггер 2, блок 3 переключения, первый 4 и второй 5 регуляторы.Коммутатор 1 представляет собойлогический элемент И-ИЛИ и можетбыть реализован на микросхеме,Блок 3 переключения предназначендля перевода триггера 2 в положение,при котором коммутатор 1 пропускаетсигнал с выхода первого регулятора4. Он представляет собой последовательно включенные в периодическуюКС-цепочку и логический элемент НЕ.При включении напряжения питания навыходе элемента НЕ поддерживаетсяуровень логического "О", который ивыводит триггер 2 в исходное состояние.Устройство работает следующим образом.В состоянии равновесия, т.е. приотсутствии сигналов с выходов первого 4 и второго 5 регуляторов на выходе блока переключения формируетсясигнал, поступающий на первый установочный вход триггера 2, устанавливающий его в первое устойчивое состояние. При этом состоянии триггера2 возможно прохождение на выход коммутатора 1 и, следовательно, на выходустройства сигнала с первого регулятора 4 и запрещается пропуск сигналасо вторго регулятора 5.В случае появления сигнала на выходе второго регулятора 5 независимо, от наличия или отсутствия сигнала свыхода первого регулятора 4 сигнал свыхода второго регулятора 5 устанавливает триггер 2 во второе устойчивое,состояние. При этом на выход коммутатора 1 проходит сигнал только с выхода второго регулятора 5 и запрещенопрохождение сигнала с выхода первогорегулятора 4,Формула изобретения1 255989 Составитель Б. КирсановРедактор П. Коссей Техред М.Ходанич Корректор С. Шекмар ПодписноеР 4822/47Вп11303 Тираж 836 НИИПИ Государственног делам изобретений Москва, Ж, Ракомитет ткрытии ая наб. роизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород оектная, 4