Патенты с меткой «роботом-окрасчиком»

Номер патента: 491929

Опубликовано: 15.11.1975

Авторы: Ерош, Игнатьев, Марьяновский, Федоров

МПК: G05B 15/02

Метки: роботом-окрасчиком

...Каждый из выходов триггера подключен к блоку 6 управления движением краскораспылителя и к соответствующим управляющим входам коммутатора опроса 9, выход которого соединен с блоком 5 управления подачей краски.Устройство работает следующим образом.В процессе движения на транспортере 1 изделие 2 попадает в зону чувствительности фотодатчиков фотосчитывающего блока 4. Сигналы от сработавших фотодатчиков поступают на соответствующие входы записи блока регистров сдвига 8, Число регистров в данном блоке р авно числу фотодатчиков. Датчик 13 скорости транспортера вырабатывает тактовые импульсы, частота следования которых пропорциональна скорости движения транспортера 1. С приходом каждого тактового импульса на управляющий вход блока регистров...

Номер патента: 1254436

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Езерницкий, Лавров

МПК: G05B 15/02

Метки: роботом-окрасчиком

...разряд вправо, а затем запись вмладшие разряды регистров очередногокода Фотодатчиков. Число разрядов в 40регистрах пропорционально расстояниюот зоны фотодатчиков до зоны окраски,Таким образом, когда изделие 2 подой"дет к зоне окраски, информация о егоконфигурации окажется в старших разрядах регистров блока 8; 36 Устройство для управления роботомокрасчиком по авт,св. У 491929, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты и ключ, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, третий вход - к выходу коммутатора опроса, а выход - к четвертому входу коммутатора опроса и третьему входу блока управления движением...