Устройство для программного управления

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 С 05 В 19/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в и тене сисССР 1981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММОГОУПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к системам программного управления тех,801 252760 нологическим оборудованием для построения устройств логическогоуправления с использованием принципа микропрограммирования, в частности для управления станками с цикловым программным управлением, специальных станков с жесткими цикламиработы и других производственныхмеханизмов, работающих в циклических режимах. Устройство содержитблок ввода, коммутатор, счетчикимпульсов, блок памяти, мультиплексор, блок сравнения элементы согласования, буФерный регистр, Введениеблока сравнения буФерного регистраи блока ввода позволяет повыситьбыстродействие устройства. 1 ил.45 50 55 Изобретение относится к системам программного управления технологическим оборудованием для построения устройства логического управления с использованием принципа микропрограммировлния, в частности для управления станками с цикловым программным управлением, специальных станков с жесткими циклами работы и других производственных механизмов, работающих в циклических режимах.Це.пь изобретения - повышение быстродействия устройства.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 ввода,коммутатор 2, счетчик 3 импульсов,блок 4 памяти, мультиплексор 5, блок6 сравнения, элементы 7 согласования, буферный регистр 8 и объект 9,Устройство работает следующим образом.Блок 1 ввода данных формирует управляющие сигналы, код номера цикла,режимы работы устройства ручной,автоматический, связь с ЭВМ , В качестве блока ввода данных может быть использован пульт ручного управления или ЭВМ с аналогичными функциямиИнформация с выхода блокаввода данных подается нл информационные входы Р коммутаторана адресные входы А которого подается код после 1довательности отработки циклов. На первый управляющий вход коммутатора 7, подается сигнал с выхода блока 6 сравнения, элпрецлющий работу коммутаторл 2 при несовпадении кодов состояния датчиков, записанных в блоке 4 памяти и поступлн щих с объекта 9 управления через элементы 7 согласования, л вторй управляющий вход Ч коммутатора 2 подается сигнал сгвыхода мультиплексора 5 в зависимости от которого, а также от кодов, записанных в блоке 4 памяти и формируемых в блокеввода данных, коммутатор 2 производит запись параллельного кода в счетчик 3 при переходе к циклу по коду (входы 1 ) или уве личивлет его содержимое нлвход Спри пс следвлтельной отрлбот - ке циклов) . ьхолы счетчикл 3 подключены к адресным вхдлм А, блока 4 ил мяти. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 В блок 4 памяти записывается следующая информация: коды состояниядатчиков, соответствующие состояниюпрограммноо счетчика 3 (разряды1п - четвертые выходы блока памяти) адрес датчика, по которомупроисходит сброс выходного регистра8 и отключение исполнительных устройств объекта управления (разряды22 - третьи выходы блока памяти), код состояния исполнительныхустройств (разряды 3,3- вторыевыходы блока памяти); код номерацикла для управления работой коммутатора 2 (разряды 44 - первыевыходы блока памяти),В соответствии с кодами, поступающими на информационные входы Р, сдатчиков объекта управления и наадресные входы А; с выхода 22 я.блока 4 памяти мультиплексор 5 производит выбор датчика, по которомуосуществляется снятие управляюпц 1 хсигналов с исполнительных устройствобъекта управления,Блок 6 сравнения анализирует состояние датчиков путевой информацииобъекта управления. В случае несовпадения кодов состояния датчиков,записанных в блоке 4 памяти и поступающих с объекта 9 управления черезэлементы 7 согласования, в блокесравнения Формируется сигнал Неравенство", запрещающий переход к следующему этапу программы.Сравнение кодов состояния датчиков производится в параллельном коде,что позволяет резко повысить быстродействие устройства. Информация осостоянии датчиков с объекта управления нл мультип:ексор 5 и блок 6 сравнения поступает через элементы7 согласования, реализованные в видекем, позволяющих обеспечить согласование уровней напряжения датчиков и устройства управления и галь. ваническую развязку по питанию,Запись информации в буферный регистр 8 (входы Р,) производится из блока 4 памяти (выходы 3,3 ) при наличии сигнала разрешения на входе С от коммутатора 2, Сброс ин- Фрмлции производится по входу К с мультиплексора 5. ормуллизоб 1 етени Устройство для программного управления, содержащее коммутатор,252760 ВНИИПИ Заказ 4620/48 Ти аж 836 Подписное олигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна мультиплексор, подключенный информационными входами через элементы согласования к входам устройства, счетчик импульсов, соединенный разрядными выходами с адресными входами блока памяти, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыщения быстродействия устройства, в него введены блок сравнения, буферный регистр, и блок ввода, подключенный выходами к информационным входам коммутатора, связанного первым управляющим входом с выходом блока сравнения, вторым управляющим входом - с первым выходом мультиплексора, а первыми, вторым и третьим выходами - соответственно - с установочными, управляющим и счетным входами счетчика импульсов, а адресными входами - с первыми выходами блока памяти, подключенного вторыми, третьими и четвертыми выходами соответственно к установочным входам бу-.",ного регистра, к адресным входам мультиплексора, первым входам блока сравнения подключен ного вторыми входами к соответствующим информационным входам мультиплексора, подключенного вторым выходом к входу обнуления буферного регистра, соединенного управляющим 5 входом с четвертым выходом коммутатора, а выходами - с выходами устройства,