Устройство для программного управления

(1% 111) 275 4 С 05 В 19/18 ОМИТЕТ ССС ТЕНИЙ И ОТНРЫТГОСУДАРСТВЕННПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТВУ СКОМУ С 8 ИДЕ КА имененне./Под Статистика,тносится к автома.ной технике, може 1ри управлении сис.масштабе времени памяти. 1 ил.(56) Малые ЭВМ и их прред. Б.М.Наумова. - М.1980, с. 105,Каган Б.М. Электронные вычислительные машины и системы. - М.:Энегия, 1979, с,247, рис.7.2.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УРАВПЕНИЯ(57) Изобретение отике и вычислительнайти применение птемами в реальном и позволяет снизить аппаратурныезатраты. Устройство содержит последо.вательно соединенные входной счетчик, элемент задержки, счетчик адреса, блок памяти, выходной регистр идешифратор, выход которого являетсявыходом устройства. Выход младшихразрядов выходного регистра соединен с вторым входом входного счетчика,первый вход которого является входом устройства. Выход входного счетчикаподключен к управляющему входу блока памяти. В устройство введены входнойсчетчик, счетчик адреса и элементзадержки, обеспечивающие выборку команд управления с различной частотойчто позволяет сократить объем блокаИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетнайти применение в качестве устройства управления системами в реальном масштабе времени,Цель изобретения - снижение аппаратурньх затрат ца устройство дляпрограммного управления системами,функционирующими по жесткой временной циклограмме.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит входной счетчик 1, дешифратор 2, выходной регистр 3, блок 4 памяти, элемент 5 задержки счетчик 6 адреса.Каждая ячейка памяти блока 4 содержит код операции и код временного интервала, через который должнабыть выполнена следующая команда,Начальная запись в блок 4 памятиможет быть осуществлена путем введения дополнительного адресноГо входаи входа строба записи (цепи начальной записи на чертеже це показаны).В исходном состоянии во все разряды входного счетчика 1 записаныединицы, счетчик 6 адреса обнулен,что соответствует адресу первой ячей.ки блока 4 памяти, Сигнал входнойчастоты, поступивший ца вход устройства, вызывает появление сигнала переполнения счетчика 1, который, поступив на управляющий вход (считывания) блока 4 памяти, производит считьвание содержимого первой ячейки памяти в выходной регистр 3. Код операциис птстарших разрядов регистра 3 поступает ца вход дешцфратора 2, и ца выходе устройства появляется сигнал уп.равлецця. С выхода младших разрядоврегистра 3 код цремеццого интервала,через который необходимо выполцитьследующую команду, записывается вовходной счетчик 1. Задержанный элементом 5 задержки сигнал увеличивает содержимое счетчика 6 адреса цаединицу.Сигцаламц входной частоты отсчитывается задаццый временной интервал между командами . Сигнал переполнения счетчикавызывает считывание содержимого второй ячейки памяти блока 4 и т.д. В дальнейшем работа устройства повторяется.Управление системами в реальном масштабе времецц предполагает выпол. нецие определенной последовательцос тц действий, отстоящих друг от друга,во времени на различных интервалах.,Например, необходимо выдать сигнална реле для коммутации некоторой це пи а спустя время С включить преобразователь аналог-код и т,п. В известном у"тройстве выполнение такойпоследовательности действий можноосуществить применением сигналов 10 обратной связи от управляемой системы, введением в блок памяти холостыхкоманд или использованием внешнеготаймера. Организация обратных связейот управляемой сИстемы довольна слож на, а в ряде случаев просто невозможна. Количество вводимых холостыхкомацд 1, позволяющих организоватьзадержку выдачи управляющих команд,определяется временем выборки коман ды из блока памяти с и величиной отсчитываемого временного интервала из соотношения М=Т/Г. Например, при суммарной задержке в процессе управления Т=1 мс и времени выборки команды ь =1 мкс, в блок памяти необходимо ввести И=Т/1= 000 холостых команд. Использование внешнего таймера предполагает хранение в некоторой дополнительной памяти кодов отсчиты- ЗО ваемых временных интервалов, а такжекоманд их записи в таймер. Кроме того, требуется синхронизировать работу внешнего таймера и блока памяти команд. Во всех перечисленных случаях в устройстве управления необходимы существенные аппаратурные затраты.В предлагаемом устройстве объемпамяти уменьшен и эа счет исключения 4, поля памяти, содержащего адрес следующей команды, что также уменьшает аппаратурцые затраты. Формула изобретения,45Устройство для программного управления, содержащее последовательно соедицеццые блок памяти, выходной регистр и дешифратор, выход которого является выходом устройства, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения аппаратурных затрат при управлении системами по жесткой временной циклограмме, в него введены 55 последовательно соединенные входнойсчетчик, элемент задержки и счетчикадреса, выход ко гсрого подключен кадресному входу блока памяти, первый1252759 вход входного счетчика является входом устройства, выход входного счетчика соединен с управляющим входом Составитель А.Исправниковаактор О.Бугир Техред М. Ходанич Корректор В. Бут Тираж 83 б Парственного комитета СССизобретений и открытийва, Ж, Раушская наб.,Зака исное 4/5 Производстве оли ическое 620/ч 8 ВНИИПИ Го по дел 13035) Мблока памяти, а второй вход входногосчетчика подключен к выходу младшихразрядов выходного регистра. приятие, г.ужгород,ул.Проектная