Система управления объекта с запаздыванием
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(21) 3797532/24 (22) 04.10.84 (46) 30,08,86, (72) В.Р.Тучинс (53) 62-50(088. (56) Патент СНА кл. С 05 В 11/4 Бюл. У 32кий и В.Л.П8)Р 3938017,2, 1976.идетельство05 В 13/02 ро ССР1981 Авторское с70319, кл. стемам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТА СЗАПАЗДЫВАНИЕМ(57) Изобретение относится к сиавтоматического управления технолоческих объектов, в частности, в хи ческой промьппленности. Целью изобретения является повышение быстродействия и уменьшения перерегулированияпри отработке возмущающих воздействий. Система содержит объект управления, два сумматора, два делителя, интегратор, замыкающий ключ и тактовыйгенераторСущность изобретения заключается в возможности резкого увеличения коэффициента усиления замкнутого контура за счет раэмыкания обратной связи по интегральной составляющей ошибки. За счет чего улучшаются динамические показатели регулирования. 1 ил.О 5 20 25 30 40 45 Изобретение относится к системам автоматического управления технологическими объектами,с запаздыванием, и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение быстродействия при отработке возмущающих воздействий,На чертеже представлена схема системы управления. Предлагаемая системасодержит объект 1 управления, блок 2сравнения, первый 3 усилитель, сумматор 4, второй 5 усилитель, интегратор6, замыкающий ключ 7, блок 8 памятии тактовый генератор 9.Система управления работает слеДующим образом,С помощью блока 2 сравнения определяется ошибка регулирования какотклонение регулируемой переменнойХ от задания ХЯХ - Х,С помощью первого 3 усилителя формируется пропорциональная составляющая регулирующего воздействиялС помощью второго 5 усилителя иинтегратора 6 формируется интегральная составляющая регулирующего воз- В Фдействия В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатывает зайыкающий ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значения П, запоминаются блоком 8 памяти, т.е. непрерывный сигнал Уь преобразуется в дискретный сигнал 0,Регулирующее воздействие, подаваемое на объект 1 управления, формируется с помощью сумматора 4Ою + ПнВ моменты подачи импульсов регулирующее воздействие претерпевает скачкообразное изменение. Длительность импульсов должна быть по воэможности минимальной, а период 1 о импульсов задается в зависимости от параметров объекта. В частности, для линейного объЕкта первого порядка с/орев= О 2 оптимальное значение с ЗФ,То Применительно к процессу экстрактивной ректификации иэоамиленизопреновой фракции в производстве изопрена система позволяет регулировать составы кубового продукта и дистиллята, снимая при этом потери основного продукта,Формула иэ обретения Система управления объекта с запаздыванием, содержащая интегратор, тактовый генератор, блок памяти, сумматор и блок сравнения, первый. вход которого является входом системы, авторой вход соединен с выходом объекта управления о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью .повьппениябыстродействия при отработке возмущающих воздействий, дополнительновведены замыкающий ключ и первый ивторой усилители, входы которых соединены с выходом блока сравнения, авыходы соединены соответственно свходом сумматора и входом интегратора, выход которого через последовательно соединенные замыкающий ключ иблок памяти соединен с вторым входомсумматора, выход которого соединенс входом объекта управления, выходтактового генератора соединен с управляющим входом замыкающего ключа.
СмотретьЗаявка
3797532, 04.10.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8296
ТУЧИНСКИЙ ВЛАДИМИР РАФАИЛОВИЧ, ПЕРОВ ВЛАДИМИР ЛЕОНИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объекта
Опубликовано: 30.08.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1254435-sistema-upravleniya-obekta-s-zapazdyvaniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления объекта с запаздыванием</a>
Устройство программного управления подвижным объектом
Номер патента: 640926
Опубликовано: 05.01.1979
Авторы: Корогодин, Прохоренков
МПК: B65G 47/46
Метки: объектом, подвижным, программного
...на шину 24 сложения.Реверсивный счетчик 25, работая в режиме сложения импульсов, генерируемых датчиком 27 при движении подвижного объекта в заданном направлении, на каждой очередной позиции адресования сигналом от блока 3 устанавлива- ф ется в нулевое состояние.Единичные импУльсы фиксации позиций адресования из блока 3 через элемент 4 Запрет поступают также в блок 5 сравнения, который фиксирует изменение истинного положения подвижного объекта. При совпадении заданногои текущего адресов сигнал на выходе 12/13 блока 5 исчезает и блок 37 управления переводит электропринод 38 в режим эФфективного торможения для экстренного останова подвижного объек та.Полученный на выходе 7 блока 5 сигнал совпадения исключает дальнейшее прохождение...
Генератор случайных импульсов
Номер патента: 1262491
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Дорух, Ермоленко, Криуленко, Рыбинский
МПК: G06F 7/58
Метки: генератор, импульсов, случайных
...который поступает на первый выход генератора, на входы управления ключа 11 и интегратора 8 и на вход формирователя 4, Ключ 11 открывается на время, равное дли 50 тельности импульса формирователя 6, и случайный по амплитуде и по моменту появления сигнал с выхода масштабного блока 1 О через ключ 11 поступает на второй выход генератора (Фиг. 2). Интегратор 8 под действием сигнала с пихал формиронателя 6 обнуляется на промежуток времени, ранний длительности импульса формирователя 6. Спад импульса с выхода формирователя 6 запускает формирователь 4, который формирует короткий импульс (фиг. 2 с ), переводящий блок 3 в режим заполнения очередного отсчета сигнала о выходе блока 2. Ло окончании импульса на выходе формирователя 6 напряжение на...
Устройство для обработки телеметрическойинформации
Номер патента: 332470
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Зелененький, Хандурин
МПК: G06G 7/48
Метки: телеметрическойинформации
...цепи устрой ства коммутируются контактами реле б и И,332470 Устройство для обработки телеметрическойинформации, содержащее блоки умножения, блоки задержки, сумматоры, схему сравне ния, счетчик тактов и реле, отличающеесятем, что, с целью повышения быстродействия, в нем ко входу устройства подключены последовательно соединенные первый накапливающий сумматор, первый сумматор, первыйч 5 блок задержки, второй накапливающий сумматор, второй сумматор, первый блок умножения, третий сумматор, схема сравнения и обмотка первого реле, причем выходы первого и второго сумматоров соединены со входа 40 ми соответственно первого и второго накапливающих сумматоров, выход первого сумматора через второй блок умножения подключен к третьему сумматору и к...
Устройство для автоматического контроля гальванических соединений
Номер патента: 1247789
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Денисенко, Присяжнюк, Стародуб, Цымляков
МПК: G01R 31/02
Метки: гальванических, соединений
...на вход источника 11 стабилизированного напряжения. Этот ток, проходя через резистор 43 блока 10 преобразования (фиг. 9), создает на нем падение напряжения, которое преобразуется преобразователем 44 в двоичный код. Величина тока определяется суммарным сопротивлением параллельно включенных открытых ключей 411 - 41.и и резисторов 42.1 - 42.п первого коммутатора 9, объединенных в одну точку контролируемой цепью. Включение резисторов 42 1 - 42.п необходимо для того, чтобы можно было пренебречь разбросом сопротивлений открытых ключей 41.1 - 41.п. Двоичный код с выхода блока 10 преобразования поступает параллельно на вторые входы блока 12 сравнения, на другие входы поразрядного сравнения которого поступает эталонный код с блока 4...
Устройство для автоматического управления фильтрующей центрифугой
Номер патента: 1720727
Опубликовано: 23.03.1992
Автор: Копылов
МПК: B04B 13/00
Метки: фильтрующей, центрифугой
...сигнал, что приводит к тому, что на выходе генератора 5 импульсов отсутствуют тактовые импульсы, а на входе сброса счетчика 7 присутствует единичный сигнал. При этом счетчик 7 обнулен. На первых входах блоков 8 и 9 сравнения, следовательно, присутствует нулевой сигнал. На их вторые входы с задатчиков 11 и 12 соответственно поступают в двоичном коде уставки времени, Поэтому на выходе блока 8 сравнения присутствует нулевой сигнал, а на выходе блока 9 сравнения - единичный, Это приводит к тому, что ключ 14 закрыт, и на его выходе присутствует нулевой сигнал, а ключ17 открыт, и на его выходе присутствуетсигнал с задатчика 16 начального размерафильтрующей щели 25. Ключ 20 закрыт нулевым сигналом на управляющем входе. Поэтому сигнал с...
Предыдущий патент: Адаптивная система стабилизации нестационарного дискретного объекта
Следующий патент: Устройство для управления роботом-окрасчиком
Случайный патент: Натяжной замок