Система управления объекта с запаздыванием
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(21) 3797532/24 (22) 04.10.84 (46) 30,08,86, (72) В.Р.Тучинс (53) 62-50(088. (56) Патент СНА кл. С 05 В 11/4 Бюл. У 32кий и В.Л.П8)Р 3938017,2, 1976.идетельство05 В 13/02 ро ССР1981 Авторское с70319, кл. стемам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТА СЗАПАЗДЫВАНИЕМ(57) Изобретение относится к сиавтоматического управления технолоческих объектов, в частности, в хи ческой промьппленности. Целью изобретения является повышение быстродействия и уменьшения перерегулированияпри отработке возмущающих воздействий. Система содержит объект управления, два сумматора, два делителя, интегратор, замыкающий ключ и тактовыйгенераторСущность изобретения заключается в возможности резкого увеличения коэффициента усиления замкнутого контура за счет раэмыкания обратной связи по интегральной составляющей ошибки. За счет чего улучшаются динамические показатели регулирования. 1 ил.О 5 20 25 30 40 45 Изобретение относится к системам автоматического управления технологическими объектами,с запаздыванием, и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение быстродействия при отработке возмущающих воздействий,На чертеже представлена схема системы управления. Предлагаемая системасодержит объект 1 управления, блок 2сравнения, первый 3 усилитель, сумматор 4, второй 5 усилитель, интегратор6, замыкающий ключ 7, блок 8 памятии тактовый генератор 9.Система управления работает слеДующим образом,С помощью блока 2 сравнения определяется ошибка регулирования какотклонение регулируемой переменнойХ от задания ХЯХ - Х,С помощью первого 3 усилителя формируется пропорциональная составляющая регулирующего воздействиялС помощью второго 5 усилителя иинтегратора 6 формируется интегральная составляющая регулирующего воз- В Фдействия В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатывает зайыкающий ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значения П, запоминаются блоком 8 памяти, т.е. непрерывный сигнал Уь преобразуется в дискретный сигнал 0,Регулирующее воздействие, подаваемое на объект 1 управления, формируется с помощью сумматора 4Ою + ПнВ моменты подачи импульсов регулирующее воздействие претерпевает скачкообразное изменение. Длительность импульсов должна быть по воэможности минимальной, а период 1 о импульсов задается в зависимости от параметров объекта. В частности, для линейного объЕкта первого порядка с/орев= О 2 оптимальное значение с ЗФ,То Применительно к процессу экстрактивной ректификации иэоамиленизопреновой фракции в производстве изопрена система позволяет регулировать составы кубового продукта и дистиллята, снимая при этом потери основного продукта,Формула иэ обретения Система управления объекта с запаздыванием, содержащая интегратор, тактовый генератор, блок памяти, сумматор и блок сравнения, первый. вход которого является входом системы, авторой вход соединен с выходом объекта управления о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью .повьппениябыстродействия при отработке возмущающих воздействий, дополнительновведены замыкающий ключ и первый ивторой усилители, входы которых соединены с выходом блока сравнения, авыходы соединены соответственно свходом сумматора и входом интегратора, выход которого через последовательно соединенные замыкающий ключ иблок памяти соединен с вторым входомсумматора, выход которого соединенс входом объекта управления, выходтактового генератора соединен с управляющим входом замыкающего ключа.
СмотретьЗаявка
3797532, 04.10.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8296
ТУЧИНСКИЙ ВЛАДИМИР РАФАИЛОВИЧ, ПЕРОВ ВЛАДИМИР ЛЕОНИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объекта
Опубликовано: 30.08.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1254435-sistema-upravleniya-obekta-s-zapazdyvaniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления объекта с запаздыванием</a>
Предыдущий патент: Адаптивная система стабилизации нестационарного дискретного объекта
Следующий патент: Устройство для управления роботом-окрасчиком
Случайный патент: Натяжной замок