Устройство контроля крутящего момента гайковерта

(504 С ИСАНИЕ РЕТЕНИЯ ТЕЛЬС У нструки и авто або 1972. УТЯЩЕ к устройсоеди:Вф ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИИ(71) Специализированное кторское бюро по механиэацматнэации слесарио-сбороч(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КРМОМЕНТА ГАЙКОВЕРТА(57) Изобретение относитсяствам для сборки реэьбовых нений и мокет быть использовано влюбой отрасли промьппленности, гдеесть необходимость в механизациипроцесса завинчивания крепежа. Устройство содержит первый и второйкомпараторы, триггер, одновибратор,элемент И,элемент НЕ, ключ, блок питания, источник опорного напряжения,регулировочный элемент,аналоговосумматор, цифроаналоговый преобразователь, катушку возбуждения магнитной муфты гайковерта, Введение цифроаналогового преобразователя, аналогового сумматора, счетчика импульсов позволяет повысить точность устройства эа счет контроля крутящегомомента затяжки. 2 ил.Изобретение относится к устройствам для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в любой отрасли промьшгленности, гдеесть необходимость в механизациипроцесса занинчивания крепежа,Пель изобретения - повышениеточности устройства эа счет контроля крутящего момента затяжки,На фиг, 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства,на фиг, 2 - временные диаграммы функ.ционирования устройства.Устройство содержит двигательэлектромагнитную муфту 2, передающуювращение двигателя, шпиндель 3 срабочей головкой 4, связанный сэлектромагнитной муфтой 2 посредством редуктора 5, датчик 6 момента,установленный на шпинделе устройства,катушку 7 ноэбуждения электромагнитной муфты, перный комцаратор8, источник 9 опорного напряжения,триггер 10, второй компаратор 1,аналоговый сумматор 12, одновибратор 13, элемент НЕ 14, элемент И 15,ключ 16, регулироночный элемент 17,блок 1 питания, цифроаналоговыйпреобразователь 19, счетчик 20 им-.пульсов.Устройство работает следующимобразом,Рабочую головку 4 устанавливаютна гайку (це показана), включаютдвигатель 1 и устройство контроля,отдельные элементы когорого предварительно установлены в исходное состояние.Госле включения устройства триггер 10 находится н нулевом состоянии, на его инверсном выходе напряжение логической единицы, на вьгходеоднонибратора 13 напряжецие отсутствует, поэтому на выходе элементаНЕ 14 также напряжение логическойединицы, Условие совпадения для элемента И 15 ныполняется, на его выходе присутствует напряжение логической единицы, ключ 16 открыт, катушка 7 возбуждения электромагнитноймуфты 2 подключена к блоку 18 питания, муфта 2 включена и передаетвращецие двигателя 1 ца рабочую головку 4.При этом происходит свободноенавинчинание гайки, После соприкосновения торца гайки с опорной поверхностью детали собираемого узла45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 начинается затяжка резьбоного соединения, Крутящий момент на шпинделе 3 устройства начинает возрастать,следовательно, начинает возрастатьнапряжение, снимаемое с датчика 6момента, Так,как счетчик 20 находится в нулевом состоянии, то напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя отсутствует, а напряжениена выходе аналогового сумматора 12равно напряжению, поступающему наего вход с выхода регулировочногоэлемента 7, Настройкой регулировочного элемента 17 устанавливают величину момента первоначальной затяжки в пределах 0,6-0,75 величины требуемого момента затяжки,При достижении моментом на рабочей голонке 4 величины первоначальной затяжки срабатывает компаратор11, на его выходе появляется напряжение логической единицы, которымосуществляется запуск одновибратора 13,На выходе однонибратора 13 появляется импульс, длительность которого устанавливается в пределах 0,20,6 с, условие совпадения для элемента И 15 перестает выполняться,ключ 16 закрывается, отключается катушка 17 возбуждения от блока 18 питания. Муфта 2 начинает отключаться,При этом момент на рабочей головкевследствие инерционности муфты1продолжает возрастать и, если,возрастая, момент достигает величины требуемого момента затяжки, срабатывает компаратор 8, триггер10 устанавливается в единичное состояние и затяжка заканчивается, Если же момент не достигает величины требуемого момента затяжки, триггер О продолжает оставаться в нулевом состоянии, а импульсом однонибратора 13 счетчик 20 переключается и следующее состояние. На выходе цифроаналогового преобразователя появляется напряжение, которое суммируется аналоговым сумматором 12 с напряжением, снимаемым с выхода регулировочного элемента 17. После окончания действия импульса однонибратора 13 условие совпадения для элемента И 15 начинает выполняться, ключ 16 открывается и производит включение муфты , муфта 2 включается начинается следующий этап зат яжки1252761 4 формула изобретения При достижении моментом на рабочей головке величины, отличающиесяот первоначального значения на величину ступени напряжения на выкоде цифроаналогового преобразователя19, которая устанавливается в пределах 0,6-0,75 величины поля допуска требуемого момента затяжки, срабатывает компаратор 1, по сигналукоторого осуществляется запуск одновибратора 13, муфта отключается,очередной этап затяжки заканчивается.Если и на этом этапе момент нарабочей головке ч не достигает требуемого значения, импульсом одновибратора 13 счетчик 20 переключаетсяв следующее состояние, напряжениена выходе аналогового сумматора 12,увеличивается еще на одну ступеньнапряжения цифроаналогового преобразователя 19 и после окончаниядействия импульса одновибратора 13электромагнитная муфта 2 вновь включается,Таким образом, затяжка продолжается до тех пор, пока момент на рабочей головке не достигает требуемого значения.При достижении моментом установленной величины, которая определяется напряжением источника 9 опорного напряжения, срабатывает компаратор 8, триггер 1 О устанавливается в единичное состояние, вследствие чего условие совпадения дляэлемента И 15 перестает выполняться1и затяжка заканчивается, Двигатель1 отключают и гайковерт снимаютс затянутой гайки. Устройство контроля крутящего момента гайковерта, содержащее первый 5 компаратор, подключенный первым входом к первому входу второго компаратора и к выходу датчика момента,установленного на шпинделе гайковерта, вторым входом первый компараторподключен к выходу источника опорного напряжения и к первому выводурегулировочного элемента, а выходом - к установочному входу триггера, соединенного инверсным выходом 15 с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу элемента НЕ, а выходом - к управляющему входу ключа, связанного одним выводом через катушку возбуждения гай коверта с одним выводом блока питания, а другим выводом -с другим выводом блока питания, одновибратор,подключенный выходом к входу элеменкта НЕ, а входом - к выходу второгокомпаратора, нулевую шину устройства, связанную с вторым выводом регулировочного элемента, о т л и -ч а ю ш е е с я тем, что,с цельюповышения точности, в него введены ЭО цифроаналоговый преобразователь,аналоговый сумматор и счетчик импульсов, подключенный счетным входомк выходу одновибратора, а разрядными выходами - к входам цифроаналогового преобразователя, связанного выходом с первым входом аналоговогосумматора, подключенного вторым входом к управляемому выводу регулировочного элемента, а выходом - к второму входу второго компаратора.1252761 ва рректор В,Бут едак аз 4620 3035 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,роектн Фиг. ГСоставитель Н,Го Бугир Техред М,Ходанич Тираж 836ИИПИ Государственногделам изобретенийМосква, Ж, Рауа Подписноомитета СССРоткрытийая наб д, 4/