Устройство для контроля следящей системы

Номер патента: 1238039

Авторы: Верейкин, Воржев, Козлов

ZIP архив

Текст

О АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТВ СЛЕ ТРОЙСТВО ДЛСИСТЕМЫзобретение относлительной техникано в системахдования. Цель изадежности устроением элементаого элемента с КОНТРО ится к ав е и может ЧПУ промь обретения йства - д ИЛИ и их связямтехна Ленина по. И. КалининГ. Воржев ьство СССР/18, 1975,во СССР 8 806 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Ленинградский орденический институт им. М(56) Авторское свидетел593573, кл. б 05 В 1Авторское свидетельскл. б 05 В 19/18, 1979,(54) УС ДЯЩЕЙ (57) И и вычис пользов го обору шение н ся введ порогов оматике ыть исшленно-. - повы- стигаетвторого1 ил1238039 Формула изобретения ь И. Алексееврес КоррПодпо комитета ССй и открытийушская наб., дгород, ул, Прое Составител Техред И. Ве Тираж 836 ИИПИ Государственног по делам изобретени 5, Москва, Ж - 35, Ра ППП Патент, г. Уж4/5ная Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления промышленным оборудованием с циклическими датчиками обратнойсвязи.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже представлена схема устройства для контроля следящей системы.Устройство содержит первый и второй 10задатчики положения 1 и 2, первый и второй синусно-косинусные трансформаторы 3и 4, исполнительный двигатель 5, усилитель 6, первый пороговый элемент 7, второй пороговый элемент 8, в качестве которого может быть использован двухпороговый компаратор, элемент 9 ИЛИ,Устройство работает следующим образом.При поступлении от задатчиков положения 1 и 2 одинаковых сигналов на выходах трансформаторов 3 и 4 сигналы будуттакже идентичны, так как роторы их находятся в одинаковом положении, при этомпороговыи элемент 8 не срабатывает. Величина порога срабатывания первого порогового элемента 7 устанавливается такой,чтобы он не срабатывал от запаздывания 25отработки задания приводом, но срабатывал при остановке его. Таким образом, первый пороговый элемент 7 выявляет отказ вдвигателе 5, усилителе 6, расхождение всигналах от задатчиков 1 и 2 и обрыв влинии связи с задатчиком 1. При этом от- ЗОказ обнаруживается при достижении ошибкой отслеживания значительной величины.Второй пороговый элемент 8, выявляюшийрасхождение сигналов от трансформаторов3 и 4, имеет значительно меньший порогсрабатывания и, следовательно, с большейточностью выявляет расхождение между сигналами от задатчиков 1 и 2 и обрыв в линиях связи их с трансформаторами 3 и 4, а также отказ последних.Таким образом, изобретение позволяет выявлять отказы при меньших отклонениях привода от заднего положения (это весьма существенно при использовании в качестве задатчиков устройств ЧПУ, так как при этом величины рассогласования при переходных процессах особенно велики), а также дополнительно обнаруживать обрыв в цепи второго задатчика положенчя, что приводит к повышению надежности устройства. Устройство для контроля следящей системы, содержашее первый пороговый элемент, причем следящая система содержит первый и второй задатчики положения, первый и второй синусно-косинусные трансформаторы, исполнительный двигатель, усилитель, выходы первого и второго задатчиков положения подключены к входам первого и второго синусно-косинусных трансформаторов соответственно, выход первого синус- но-косинусного трансформатора через усилитель подключен к входу исполнительного двигателя, выходной вал которого соединен с роторами первого и второго синусно-косинусных трансформаторов, выход второго синусно-косинусного трансформатора соединен с входом второго порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элемент ИЛИ и второй пороговый элемент, первый и второй входыкоторого подсоединены к выходам первого и второго синусно-косинусных трансформаторов, а выходы второго и первого пороговых элементов подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства.

Смотреть

Заявка

3772218, 16.07.1984

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА

ВЕРЕЙКИН ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ, ВОРЖЕВ ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ, КОЗЛОВ ЛЕОНИД ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 23/02

Метки: системы, следящей

Опубликовано: 15.06.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1238039-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-sledyashhejj-sistemy.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для контроля следящей системы</a>

Похожие патенты