Урмаев

Номер патента: 1238038

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Архипов, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/406

Метки: датчика, импульсов, положения, формирователь

...в состав которого входят элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 15 - 18 и элементы И 19 и 20.На фиг. 2 обозначено: Б - напряжение, 1 - время, а - выход генератора 20тактовых импульсов 13, Вх, 1 - вход 1 формирователя, Вх. 2 - вход 2 формирователя, б - выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, в - выход элемента И 9,г - прямой выход Р-триггера 1, д - прямой выход Р-триггера 1, г - инверсный25выход Р-триггера 1, д - инверсный выходР-триггера 3, е - прямой выход Р-триггера 2, ж - прямой выход Р-триггера 2,з, к, л, м - соответственно выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 - 18, Вых. 1- первый выход формирователя, Вых. 2 - второй выход формирователя, 10 - момент времени поступления очередного сигнала по входу 1, 1 - момент времени появления помехи.Формирователь...

Номер патента: 809482

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Кочетов, Малюк, Урмаев

МПК: H03D 13/00

Метки: дискриминатор, фазовый

...реагируют на задниефронты управлянюцих импульсов Го иГо , импульс сос возвратит триггер1 н исходное состояние, не оказываядействия на триггер 2,Если теперь снова появится импульс Фос ( с ос опережает 1 о ), тотриггер 2 переключится, ключ 4 замкнется и на выходе фильтра б появитсянапряжение обратного знака.При рассогласованиях У( Ф Х/ навыходе реверсивного счетчика 9 присутствует "О" на выходах элементов7 и 14 И-НЕ и инверсных выходахтриггеров 12 и 13 поддерживается "1",а на их прямых выходах - "0".При рассогласовании более + 2 т( вступают в работу блок 8 измерения фазового рассогласования, ренерсивныйсчетчик 9 и цифроаналоговый преобразователь 10.В основу построения блока 14 заложен известный эффект изменения частоты выходного...

Номер патента: 744457

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/02

Метки: станком

...подачи и датчика углового положения детали - 18 и 19 соответственно.На фиг, 2 обозначены: а - угол между осью обрабатываемого изделия и одной из координат станка, например осью Х; ИМ - ось обрабатываемого изделия.Устройство работает следующим обраКоординатными задатчиками 1 и 15 перемещения устанавливаем зону обработки первой строчки (отрезок АВ,= ОВ, -- ОА, на фиг. 2). При подаче команды Пуск блок 5 управления через первый ключевой элемент 4 подает управляющее напряжение на электродвигатель 3 и происходит перемещение кромки режущего инструмента из точки А 1 в точку В, (перемещение по кривой обеспечивается совместной работой электродвигателя 3 по координате Х и электродвигателя по координате Л, управляемого от копировального прибора)....

Номер патента: 734620

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кочетов, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/40

Метки: программного

...возможностей устройства за счет, обеспечения постоянного ускорения приторможении независимо от заданных путии скорости перемещения и за счет обеспечения в широких пределах гадания скорости перемещения, независимой от пути иускорения перемещения,Поставленная цель достигается тем,что устройство для программного управления, содержащее блок задания скоростии последовательно соединенные генераторимпульсов, блок ключевых элементов, пер Овый реверсивный счетчик, первый цифроаналоговый преобразователь, усилитель,электродвигатель, датчик перемещения исполнительного органа, второй реверсивныйсчетчик, вторые входы которого подключены к выходам блока задания программ, ивторой цифроаналоговый преобразователь,содержит блок сравнения и...

Номер патента: 698119

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Малюк, Урмаев

МПК: H03D 3/00

Метки: дискриминатор, фазовый

...12 разомкнут, конденсатор 16 заряжается. В моментвремениключи 11 и 13 размыкаютсяи на выходе сумматора 9 появляетсянапряжение, пропорциональное=1-1В момент времени 14 замыкается ключ12, и конденсатор 16 разряжается.В момент времени 1 цикл повторяется.На выходе сумматора 9 выходное напряжение имеет Форму прямоугольников.Среднее значение напряжения на выходе сумматора 9 Пр -- 1/2 Кср, Приподключении третьего коммутатора 7в момент времени 1 -1 4 происходитзаряд его конденсатора 16. В моментвремени 4 ключи 11 и 13 третьегокоммутатора 7 размыкаются и напряжение конденсатора 16 поступает навход сумматора 9. Выходное напряжение при работе обоих коммутаторов5 и 7 имеет непрерывную форму, пульсации в выходном напряжении определяются только...

Номер патента: 655050

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Архипов, Малюк, Урмаев

МПК: H02P 5/06

Метки: периодической, подачи, привод

...снижает надежность работы всего устройства. Кроме того, данная схема не обеспечивает контроля окончания торможения, что необходимо выполнить в простых приводах с короткозамкнутым асинхронным двигателем и коммутатором, обеспечивающим лишь только подключение и отключение двигателя к питающей сети и торможение. На фиг, 1 изображен предлагаемый привод; на фиг, 2 - принцип действия его работы.Привод содержит исполнительный двигатель 1, усилитель-преобразователь 2, одно- вибратор 3 и элементы И - НЕ 4 - 6, счетчик, соединенный со схемой совпадения 8, подключенный на первый вход триггера 9, управляющего подачей, импульсный датчик 10, соединенный через редуктор с валом двигателя 1 и подключенный через формирователь импульсов 11 на счетный вход...

Номер патента: 641405

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Комиссарова, Коробко, Купчан, Урмаев

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...холостого хода, а также создает условия для многостаночного обслуживания. Устройство для программного управления металлорежущимистанками, содержащее последовательно соединенные привод главного движения, датчик мощности, первый блок сравнения и привод подачи и задатчик мощности, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнении, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в него введены логический блок и последовательно соединенные генератор импульсов, цифроаналоговый преобразователь, вто- рой блок сравнения и триггер, выход кь торого подключен ко второму входу цифроаналогового преобразователя, а второй вход - к выходу логического блока и третьему входу цифроаналогового...

Номер патента: 624205

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Малюк, Урмаев

МПК: G05B 11/06

Метки: позиционный, привод, управлением, цифровым

...и входом усцлцтеця 15 мошностц.И исходном положении кпючц 8, 9 ц 10, 11 - разомкнуты, механизм 18 неподвижен. Дня неремецецця механизма 18 цз точки О в точку Б (см, фиг. 2, а) с помощьо задатчцка 1 устацавпивается требуемая вепцчина перемещения 53 Производится установка счетчика 3 в "О, 1 Сшоч 10 замыкается, счетчик 3 включается на режим "суммирование". Устанавццва 1 отсятребуемые скорости йи ускорение ОПри нажатии на .кнопку ф Пуск вперед" замыкается кпюч 8 и механизм начинает перемещаться вперед со скоростью гго . Умноженные в блоке 13 па ф 2" импупьсы с датчика 17 поступают в счетчик 3. На выходе преобраэоватеця 5 возрастает напряжение 05, пропорционально удвоенному пройденному пути, как показано на фиг. 2,а.С помощью формироватепя...

Номер патента: 591814

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Гусев, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 11/01, G05B 19/04

Метки: приводом

...зависимостирактеристикпривод,ул.Проектная,4 Филиал г,ужго боте на максимальной скорости с помощью масштабирования в цепях датчиков 1 и 2 перемещения исполнительного органа и блока задания скорости 11 происходит настройка участков разгона 5 и торможения с заданным ускорением.При движении вперед логический блок 6 отключает ключевой элемент 9 и замыкает ключевой элемент 7, и на вход привода поступает управля- О ющее напряжение с датчика 1 перемещения исполнительного органаЗатем ключввой элемент 7 размыкается, а замыкается ключевой элемент 10, и на вход привода поступает напряжение с )5 датчика 2 перемещения исполнительного органа исполнительный орган движется назад. При размыкании ключевого элемента 10 замыкается ключевой .элемент 8, и на...