Номер патента: 1241187

Автор: Матюхина

ZIP архив

Текст

(19) (И) 1 с 59 4 С 05 В 11/О БРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ точГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени государственный .унверситет им. В.И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРУ 463097, кл. С 05 В 11/28, 1975.Авторское свидетельство СССРУ 641399, кл. С 05 В И /70, 1979.(57) Изобретение относится к автоматическому управлению. Целью изобретения является повышение точности.Использование сигнала с выхода интегратора при формировании линии переключения системы, а также модулявыходного сигнала интегратора приформировании управляющего воздействия позволяет обеспечить существование скользящего режима в следящейсистеме и повысить динамическуюность системы. 1 ил41187 1 12Изобретение относится к автомати-ческому управлению и может быть использовано при построении электромеханических следящих систем.Целью изобретения является Повышение точности работы следующей системы,На чертеже представлена структурная схема следящей системы. При этомприняты следующие обозначения: Вьвходной угол, Яо - выходной угол;У - напряжение на выходе усилителя,Уц - напряжение на выходе интегратора, 0- напряжениие на выходе тахогенератора; и - скорость двигателя и Л 1, - скорость входной оси.Следящая система содержит, первыйсумматор 1, усилитель 2, первый выпрямитель 3, второй сумматор 4, широтно-импульсный модулятор 5, бесконтактный двигатель постоянного то- .ка 1 БДПТ) 6, реле реверса БДПТ 7,третий сумматор 8, тахогенератор 9,редуктор 10, интегратор 11, второйвыпрямитель 12.Ст едящая система работает следующим образом.При подаче скачкообразного сигналарассогласования, сигнал, появившийсяна выходе сумматора 1, переводит реле реверса 7 в такое положение, прикотором двигатель 6 отрабатывает эторассогласование. Параметры системывыбираются так, что в некоторый момент времени С=1,1 до момента согласования осей 0+0(У, реле реверса7 переключается в обратное состояние и двигатель 6 начинает тормозиться в режиме противовключения. Однакопри этом скорость двигателя Ы и напряжение уменьшаются, снова имеет 1место неравенство 09+Пиц, реле реверса 7 возвращается в прежнее состояние, двигатель снова разгоняетсяи т деТаким образом, в системе, начиная с момента времени С=С, наблюдается монотонное скользящее движение,при котором П+П 11 Ц,1.При подаче на вход системы линей О но нарастающего сигнала 9 = 1 т,е.скачка скорости Я, также С=Е, 08+Н С 0,1 возникает аналогичный скользящий режим, в ходе которого выходнаяось, начиная с некоторого момента 15 времени, отслеживает входной угол.Система построения вышеописаннымобразом позволяет, повысить динамичес"кую точность системы. 20 Формула изобретения Следящая система, содержащая последовательно соединенные первыйсумматор, усилитель, первый выпрями тель, второй сумматор, широтно-импульсный модулятор, двигатель, редуктор, выход которого соединен с вторымвходом первого сумматора, а вход - свходом тахогенератора, выход которо- ЗО го соединен с первым входом третьегосумматора, выход которого через релереверса соединен с вторым входом двигателя, а второй вход соединен с выходом усилителя и последовательно З 5 соединенными интегратором и вторымвыпрямителем, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повьппения точности, выходы интегратора и второговыпрямителя соединены соответственно 4 О с третьим входом третьего сумматораи вторым входом второго сумматора.1241 87 Составитель С.ИсаковРедактор М.Бандура Техред О .Сопко Корректор А. Зимокосов Тираж 836 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 3485/41 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3705877, 01.03.1984

БЕЛОРУССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

МАТЮХИНА ЛЮДМИЛА ИВАНОВНА

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

Опубликовано: 30.06.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1241187-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>

Похожие патенты