Устройство для программного управления

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСК РЕСПУБЛИК А 1, 12380 4 С 05 В 19 18 ГОСУД АРС ТВЕН НЬИПО ДЕЛАМ ИЗОБР КОМИТЕТ ССНИЙ И ОТКРЫТ САНИЕ ИЗОБРЕТ циональных возможностей. Устройство для программного управления содержит блок датчиков параметров, блок логики, блок запрета, выход которого соединен с таймером и блоком счетчика этапов, выходом соединенс дешифратором, блок контроля идикации, блок формирования командравления, блок датчиков положенияблок исполнительных механизмов. В данном устройстве разделение сигналов запрета на продолжение программы в зависимости от причины запрета (превышение времени запрета или несоответствие параметра) позволяет определить причину запрета,запускать устройство на продолжение программы после устранения причин приостановки. 2 ил. ныиинупи К АВТОРСКОМУ СЯИДЕТЕЛЬСТВ(46) 15.06.86. Бюл. У 22 (71) Украинский государственный проектный институт "Тяжпромавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССР В 557190, кл. Р 01 Р 19/00, 1974,Авторское свидетельство СССР У 87475, кл. С 05 В 19/18, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАХИНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к системам программного управления, например к устройствам пуска турбин. Цель изобретения - повьппение надежности устройства и расширение его функЪр НИЯ ф;,. "В,ц фу о2380 0 5 20 30 35 45 501Изобретение относится к системам программного управления, например, пуском турбин.Цель изобретения - повышение надежности устройства и расширение его функциональных возможностей,На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - пример конкретного выполнения устройства.Устройство содержит блок 1 счетчика этапов, блок 2 дешифратора, блок 3 формирователя команд управления, блок 4 контроля и индикации, блок 5 логики, первый блок 6 датчиков параметров, второй блок 7 датчиков положения, блок 8 исполнительных механизмов, таймер 9 и блок 10 запрета.На фиг.2 обозначено: элементы НЕ 11-1 Ь;элементы ИЛИ 17-22 и сигналы; А - от датчика параметра (есть параметр: = "О"), Ь - от датчика положения (есть сигнал: = "0"), Ь - готовность этапа (= "О); запрет при исчезновений параметра (запрет = "1"); Я " управление счетчиком и таймером (перекл.сч. = "1" "0"); Г - запрет при превыше нии времени этапа (запрет = "1");К - сигнал этапа (= "0"); М - предельное время этапа (= "0"); Ч 1 светодиод в "Превышение времени этапа", М 2 светодиод - "Нет параметра".Блок 6 представляет собой блок гальванических развязок, через который поступают. входные сигналы от контактов датчиков параметров (напри .мер, достижение температуры или оборотов заданного значения) или команды оператора (например, подача сигнала "Пуск" или "Стоп" ).Данный блок может быть реализован как набор герконовых реле, обмот ки которых включаются одним из указанных сигналов, а их контакты подают сигналы в блок 5 логики. В блоке 5 логики под другими схемами подразу меваются схемы сборки готовности этапов, каждая из которых представляет собой сборку сигналов параметров (поступающих от первого блока 6 датчиков параметров), сигналов от конечных выключателей (поступающих от второго блока 7 датчиков поло-жения исполнительных механизмов), контролируемых на данном этапе, и сигнала соответствующего этапа.Функциональное назначение блока 6 - гальваническое разделение 34 3входных сигналов, поступающих в устройство программного управления.Сигнал подтверждения готовности технологических параметров поступает в блок 5 логики из блока 6 датчиков параметров.Формирование сигнала запрета при превышении времени этапа в бло" ке 4 (сигнал "Р) происходит на каждом этапе при совпадении сигналов этапа и времени его прохождения (сигнал "М"). На схеме показана одна ячейка совпадения сигналов М и Чч ч чВ реальном блоке сигналов к столько, сколько этапов, а сигналовче"М столько, сколько временных ус- . тановок в алгоритме пуска (фиг.2), т.е, "к - ячеек совпадения сигналов чмч и К , Таким образом, под другими схемами подразумеваются схемы совпадения (ячейки превышения времени этапов)Устройство работает следующим образом.По команде оператора, которая поступает из. блока 6, на выходе блока 5 формируется сигнал, который через блок 10 запрета поступает на первый .вход блока 1 счетчика этапов. Это приводит к переключению блока 1 счетчика этапов на один шаг (этап), Каждому состоянию блока 5 логики соответствует свой код на выходе блока 1 и свой сигнал - сигнал этапа на выходе дешифратора 2. Этот сигнал соответствует .определенному, в данном случае первому, этапу программы. Сигнал с выхода блока 5 логики через блок 10, запрета поступает также на вход таймера 9 и устанавливает таймер в.исходное состояние (если он не бып в исходном состоянии). В таймере начинается отсчет времени первого этапа.По сигналу этапа с выхода блока 2 через блок 3 формирователя команд ,управления включается исполнительный механизм первого этапа программы в блоке 8 исполнительных механизмов. После выполнения операций первого этапа на выходе блока 7 датчиков положения возникает сигнал о выполнении операций первого этапа, а на выходе блока 6 датчиков параметров- сигнал подтверждения готовности технологических параметров второго;этапа.Комбинация на всех входах блока 5 логики сигналов о выполнении операций первого этапа, поступающих с выхода блока 7, о наличии технологических параметров .первого этапа, поступающих с выхода блока б, о нахождении устройства на данном (первом) этапе (с выхода дешифратора 2), обеспечивает формирование на выходе блока 5 логики сигнала го товности для исполнения очередного этапа. Этот сигнал, проходя через блок 10 запрета. переключает блок 1 счетчика этапов на один (очередной) этап ОдновРеменно по томУ же сигна лу с выхода блока запрета 1 О происходит обнуление таймера и начинается отсчет времени очередного (второго) этапа. Сигнал с выхода дешифратора 2 включает исполнительный механизм 20 очередного (второго) этапа в блоке 8 исполнительных механизмов. Далее процесс повторяется аналогично указанному, После переключения счет.чика 1 этапов и дешифратора 2 на 25 очередной (второй) этап, сигнал готовности на выходе блока 5 логики исчезает, так как еще нет подтверждения о выполнении операций второго этапа из блока 7 датчиков положения. Этот сигнал формируется в блоке 7 после выполнения операций второго ,этапа под действием исполнительных механизмов второго этапа из блока 8.Если при выполнении операций ка кото-либо этапа программы эти операции не будут. выполнены за время, установленное для этого этапа и определяемое комбинацией сигналов от таймера 9 и дешифратора 2 (сигнал 40 этапа), то. под действием сигнала превышения времени, поступающего из таймера 9, на первом выходе блока 4 контроля и индикации формируется сигнал запрета, который поступает на 45 второй вход таймера 9, запрещая ,его дальнейшую работу по отсчету времени, и на второй вход блока 1 счетчика этапов. Благодаря этому в устройстве не могут выполняться ни какие операции, так как запрещено переключение блока 1 счетчика этапов.Блок 4 контроля вырабатывает сигнал превышения времени следующим образомДля каждого этапа известно 55 время, например максимальное время хода задвижек. В начале каждого этапа таймер сбрасывается в исходное состояние и начинается отсчет времени.Если задвижка за заданное время выполнила команду управления, то наступает следующий этап и таймер сбрасывается в исходное состояние и начинается новый отсчет времени следующего этапа, Если команда на управление не выполнена, то на ячейке превышения времени этапа происходитсовпадение сигналов этапа и времени,что свидетельствует о превышениивремени этапа.Сигнал запрета индицируется вблоке 4 контроля и индикации, предупреждая оператора об остановкепрограммы по превышению времениэтапа.Так как время исполнения операций на разных этапах различное, токаждому сигналу этапа из дешифратора 2 соответствует свой сигнал времени от таймера 9. Этим обеспечивается избирательность контроля длительности каждого этапа.Продолжение программы после остановки программы по превышениювремени этапа возможно после устранения причины приостановки (последовода исполнительных механизмов,не дошедших за заданное время доконечных положений, соответствующихисполнению программы этапа). В этомслучае на входах блока 5 логикиформируются условия выполнения очередного этапа, сигнал готовностис выхода блока 5 через блок 10 запрета поступает на первый вход таймера 9, обнуляя его и снимая темсамым сигнал превышения времени с1первого входа блока 4 контроля ииндикации. Далее идет нормальная процедура выполнения программы.Если операция этапа выполняетсяза заданное время, не превышающеевремя, поступающее от таймера 9 вблок 4 и соответствующее данномуэтапу, то блок 5 логики через блок10 запрета воздействует на счетчикэтапов 1 и дешифратор 2 и осуществляется переход к выполнению операций следующего этапа с одновременнойрегенерацией таймера, как это былоописано вышее,Если же при выполнении операций какого-либо этапа программы исчезнут сигналы технологических параметров в блоке 6 датчиков параметров, которые должны иметь место на данномРазделение сигналов запрета на продолжение программы в зависимости от причина запрета (превьппение времени этапа или несоответствие параметра) позволяет легко определять причину запрета, а также легко запускать устройство на продолжение программы после устранения причины приостановки. 40,Таким образом, повышение надежности в устройстве достигается тем, чтопервый выход блока контроля и индикации соединен с вторыми входами блоков таймера и счетчика этапов, Это препятствует производительному переключению счетчика эта-пов от случайного сигнала помехи и прекращает работу таймера после возникновения сигнала превьппения времени этапа, Причина остановки программы индицируется в блоке контроля и индикации. этапе, то в блоке 4 контроля и индикации под действием сигнала по третьему входу формируется команда запрета по второму выходу, которая поступает на второй вход блока 10 запрета, запрещая прохожцение .команд на первый вход блока 1 счетчика этапа. Причина запрета индицируется в блоке контроля и индикации 4, как несоответствие параметра на данном этапе. Продолжение программы в этом случае возможно только при снятии сигнала с выхода блока 6 датчиков . параметров, поступающего на третий вход блока 4. При этом ликвидируется команда запрета с блока 4 контроля и индикации на вход блока 10 запрета.Для перехода к следующему этапу команда на управление должна быть ,обязательно выполнена, например задвижка закрыта вручную. При этом появляется сигнал готовности в блоке 5 логики, которым через блок ,10 сбрасывается таймер, в связи с чем исчезает сигнал времени на ячейке совпадения в блоке 4 контроля и индикации, и снимается запрет со счетчика 1 этапов. 015202530. Расширение функциональных возможностей устройства достигается тем, что выход первого блока датчиков параметров соединен с третьим входом блока контроля и индикации, второй выход которого соединен с вторым входом блока запрета, выход которого соединен с первым входом счетчика этапов и первым входом таймера, в результате чего можно контролировать на каждом этапе состояние технологических параметров независимо от длительности выполнения операций этапа и при исчезновении параметра происходит мгновенная остановка программы с индикацией причины остановки (по несоответствию параметра)Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее блок контроля и индикации, таймер, первый блок датчиков параметров, блок запрета и последовательно соединенные блок счетчика этапов, дешифратор, блок формирования команд управления и блок исполнительных механизмов, выход которого соединен с входом второго. блока датчиков положения,соединенного выходом с первым входом блока логики, второй вход которого подключен к выходу дешнфратора,а, третий вход " к выходу первого блока датчиков параметров, выход таймера подключен к первому входу блока .контроля и индикации, второй вход которого соединен с выходом дешифратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности устройства, в нем первый выход блока контроля и индикации соединен с первым входом блока запрета, второй выход - с первым входом таймера и блока счетчиков, вторые входы которых подключены к выходу блока запрета, второй вход которого подключен к выходу блока логики, а выход первого блока датчиков параметров соединен с третьим входом блока контроля и индикации.1238034 Фиг 7 Составитель И. ШвецТехредО.Гортвай Корректор О, Луговая актор И. Дылын Заказ 3289/47 Тираж 836ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий33035, Москва, Ж, Раушская наб., д Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,