Формирователь импульсов датчика положения

, 4.,фцЙв,ц "ъ б ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОП ОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ового Красного ьский, проектогический инкий государстУльянова ипов 97 - Д 2/12 - 81. ЕК ОРТ 1 М 1 ЕИМПУЛ ЬСОВ к области авпозволяет пои надежность одном состояке положения(71) Всесоюзный ордена ТрудЗнамени научно-исследователно-конструкторский и технолститут релестроения и Чувашсвенный университет им. И. Н(57) Изобретение относитсятоматизированных систем ивысить помехозащищенностьработы формирователя. В иснии при неподвижном датчи ЯО 1238038 независимо от состояния выходов всех четырех триггеров 1 - 4 на вых. 1 и вых. 2 сигналы нулевого уровня, При работе при. вода датчик положения приходит во вращение и на его выходах появляются сигналы единичного уровня, которые поступают на входы формирователя вх. 1, вх. 2. При нормальной работе в зависимости от направления вращения датчика положения (или направления перемещения в случае линейного датчика положения) на вых. 2 (или вых. 1) формируются импульсы единичного уровня. При появлении помехи, например, в канале вх. 1 на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 появляется сигнал О, элемент И 9 закрывается для прохождения импульсов тактового генератора 3 на С-вход аФ триггера 1, на его выходе сохраняется сигнал единичного уровня. Элемент задержки 7 исключает ложное переключение, связанное с гонкой сигналов при прохождении сигналов через элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и И 9. 2 ил.1238038 Изобретение относится к автоматизированным системам и может найти применение в следящих электроприводах с фото- импульсными датчиками положения, в частности металлорежущих станков с числовым программным управлением. Вх. 1 Вых. 11 5 Вх. 2 Вых. 12 6 О О гдепер - время переключения Р-триггеров 1 - 4. С учетом этого на прямом выходе Р-триггера 2 сигнал единичного уровня появляется со сдвигом Ы=Тз + ,пер. Описанному состоянию выходов Р-триггеров 1 - 4 соответствует следующее состояние входов и выходов элементов 15 - 20 ( см. фиг. 2). В момент времени 10 при поступлении очередного сигнала по Вх. 1 Р-триггер 1 устанавливается по его прямому выходу в 1. Р-триггеры 3 и 4 в это время установлены по их прямым выходам в О (см. фиг. 2). Период частотного сигнала тактового генератора 13 выбирается из условия ТзЖер,Вх. 15 Вх. 16 Вх. 17 Вх.18 Вых. 15 Вых. 16 Вых. 17 Вых.18 Вых.1 Вых.2 1 0 1 О 0 1 О О О О О О 1 1 0. Элемент 4 закрывается для прохождения импульсов генератора 13 на С-вход Р-триггера 1, на его прямом выходе сохраняется сигнал единичного уровня. Для исключения ложного переключения, связан ного с гонкой сигналов при прохождении через элементы 5 и 9, установлен элемент временной задержки с 6 7)дь++д 9. Такое построение схемы формироваПри нормальной работе в зависимости от направления вращения датчика положения (или направления перемещения в случае линейного датчика положения) на Вых. 2 (или Вых. 1) формируются импульсы единичного уровня длительностью, равной Тэ.При появлении помехи, например, в канале Вх. 1 (см. момент времени на фиг. 2) на выходе элемента 5 появляется сигнал Цель изобретения - повышение помехозащищенности и надежности формирователя,1 ОНа фиг, 1 изображена схема формирователя; на фиг, 2 - временные диаграммы работы формирователя.Формирователь содержит Р-триггеры 1 -4, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и б,элементы 7 и 8 задержки, элементы И 9 и 10,инверторы 11 и 12, генератор 13 тактовыхимпульсов, узел 14 логики, в состав которого входят элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 15 - 18 и элементы И 19 и 20.На фиг. 2 обозначено: Б - напряжение, 1 - время, а - выход генератора 20тактовых импульсов 13, Вх, 1 - вход 1 формирователя, Вх. 2 - вход 2 формирователя, б - выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, в - выход элемента И 9,г - прямой выход Р-триггера 1, д - прямой выход Р-триггера 1, г - инверсный25выход Р-триггера 1, д - инверсный выходР-триггера 3, е - прямой выход Р-триггера 2, ж - прямой выход Р-триггера 2,з, к, л, м - соответственно выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 - 18, Вых. 1- первый выход формирователя, Вых. 2 - второй выход формирователя, 10 - момент времени поступления очередного сигнала по входу 1, 1 - момент времени появления помехи.Формирователь работает следующим образом.В исходном состоянии при неподвижном датчике положения независимо от состояния выходов всех четырех Р-триггеров 1 - 4 на Вых. 1 и Вых. 2 сигналы нулевого уровня, Сигналы Вх. 1, Вх. 2 и имверсные через инверторы 11 и 12 по линии связи поступают от датчика положения на входы формирователя, При работе привода датчик положения, связанный кинематически с валом двигателя или осью объекта регулирования, приходит во вращение и на его выходах Вх. 1 и Вх. 2 появляются сигналы единичного уровня. Сигналы Вх. 1, Вх. 2 поступают от датчика положения на входы формирователя. Сигналы Вх. 1 и Вх. 2 сдвинуты на 90 эл. град, а выходы инверторов 11, 12 инверсны по отношению к этим сигналам. При отсутствии помех в линии связи на выходах элементов 5 и 6 сигналы единичного уровня, что соответствует таблице истинности для элемента типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.1238038 Формула изобретения Микеле ЙраРо Ядижелие длеко 2 2 а вмЗ й.1 дх.2г у г д о Ж 3 О к Л йи.1 Иихф Составитель А, ИсправниковаТехред И. Верес Корректор М. ШарошиТираж 836 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ДылынЗаказ 3290/48 теля исключает ложные сигналы на его выходах Вых. 1 (или Вых. 2) при появлении помехи по любому из входов Вх. 1, Вх. 2.Предложенный формирователь прост в технической реализации при использовании интегральных микросхем любого типа, обладает высокой помехозащищенностью и надеж - иост ью. 10Формирователь импульсов датчика положения, содержащий последовательно соединенные первый и второй Р-триггеры и последовательно соединенные третий и четвертый Р-триггеры, генератор тактовых импульсов, подключенный к С-входам второго и четвертого Р-триггеров, и узел логики, включающий в себя два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два элемента И, выходы которых являются выходами формирователя, прямые выходы первого и четвертого Р-триг геров соединены с входами первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, прямые выходы второго и третьего Р-триггеров подключены к входам второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности и надежности работы формирователя, в него введены два элемента задержки, два элемента И, четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два из которых входят в узел логики, и два инвертора, через которые первые входы третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к первому и второму входам формирователя, которые служат для подсоединения к первому и второму выходам датчика ноложения, первые и вторые входы формирователя также подключены соответственно через первый и второй элементы задержки к Р- входам первого и третьего Р-триггеров и через последовательно соединенные соответственно третьи элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и И четвертые элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и И- к С-входам первого и третьего Р-триггеров соответственно, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены с выходом генератора тактовых импульсов, первые входы пятого и шестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к инверсным выходам первого и третьего Р-триггеров соответственно, вторые входы пятого и шестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с прямыми выходами четвертого и второго Р-триггеров соответственно, входы первого и второго элементов И подключены к выходам второго и пятого, первого и шестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно.