Устройство для программного управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9 4 б 05 В 19 40 есо4 ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Схемы ленной , 1983,МНО ГАТ Ю М ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИЛЕМ(57) Изобретение касается числового программного управления станками и является усовершенствованием устройства по авт. св.491121. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем снижения потребляемой мощности в статическом режиме, что достигается введением частотного дискриминатора делителя опорного напряжения, вход которого подключен к выходу дискриминатора, а выход - к входу цифроаналогового преобразователя, причем вход частотного дискриминатора подключен к выходу блока задания программы.1 ил.Изобретение относится к числовому программному управлению станками и являетсяусовершенствованием известного устройствапо авт. св.491121.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем сниженияпотребляемой мощности в статическом режиме.На чертеже представлена функциональная схема устройства для программногоуправления шаговым двигателем.10Устройство содержит блок 1 задания программы, управляемые вентили 2, 3 и 4, соединенные со счетчиками 5, б и 7, цифроаналоговые преобразователи 8, 9 и 10, сумматоры 11, 12 и 13, стабилизаторы 14, 15и 16 тока, двигатель 17, частотный дискриминатор 18 и делитель 19 опорного напряжения,В каждый канал управления двигателем включены последовательно управляемые вентили 2, 3 и 4, счетчики 5, б и 7, щцифроаналоговые преобразователи 8, 9 и 1 О,сумматоры 11, 12 и 13 и стабилизаторы14, 15 и 16 тока в фазных обмотках двигателя 17. Канал передачи выходных импульсов блока 1 задания программы соединенс входами вентилей 2, 3 и 4 и входом частотного дискриминатора 18, который соединен последовательно с делителем 9 опорного напряжения цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10. Управляемые входывентилей 2, 3 и 4 подключены к выходамсчетчиков 5, 6 и 7.Устройство работает следующим образом.Блок 1 задания программы формируетна своем выходе последовательность импульсов унитарного кода. При помощи вентилей 2, 3 и 4 эта последовательность импульсов распределяется по входам счетчиков 5, 6 и 7 и одновременно подается навход частотного дискриминатора 18. В зависимости от сигналов на шинах управления вентилями обеспечивается работа счетчиков в режиме суммирования или вычитания импульсов,В исходном состоянии за счет начальной установки счетчиков 5 и 6 на их выходах уровни сигналов соответствуют 1. Приэтом обеспечивается режим суммированиясчетчика 7 и режим вычитания счетчика 5. 4В состоянии 1 разрядов счетчиков 6 и 7счетчик 5 начинает работать на суммирование, а счетчик 6 - на вычитание импульсов. Как только будет достигнуто состояния 1 разрядов счетчиков 5 и 7, счетчик б будет работать на суммирование, а счетчик 7 - на вычитание импульсов. Далее цикл повторяется.Напряжение ступенчатой формы цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10, соответствующее двоичному коду счетчиков используется как установка сигнала сумматоров 11, 12 и 13 в стабилизаторах тока 14, 15 и 16, включенных в фазные обмотки двигателя 17. На другие входы сумматоров подается сигнал обратной связи о фактической величине тока в фазных обмотках двигателя,С поступлением каждого импульса программы уставка напряжения, а следовательно, и ток в фазах двигателя получают приращение, что обеспечивает поворот ротора на соответствующий угол,При помощи частотного дискриминатора 18, выполненного, например, на базе операционного усилителя с интегрирующей КС- цепью и компаратора напряжения, фиксируется поступление импульсов по заданной координате. Выходным сигналом дискриминатора управляется двухпозиционный ключ делителя 19 опорного напряжения,В процессе отработки перемещений сигнал на выходе частотного дискриминатора принимает состояние 1, что соответствует максимальному значению опорного напряжения. В статическом режиме сигналом дискриминатора делитель 19 переключается на минимальный уровень опорного напряжения. При уменьшении уровня опорного напряжения цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10 пропорционально снижается уставка стабилизаторов, что исключает избыточную величину тока в статическом режиме и уменьшает нагрев двигателя и силовых элементов.формула изобретенияУстройство для программного управления шаговым двигателем по авт. св.491121 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены частотный дискриминатор и делитель опорного напряжения, соединенные последовательно, причем вход частотного дискриминатора подключен к выходу блока задания программы а выход делителя опорного напряжения связан с входами цифроаналоговых преобразователей.Редактор М. ДылынЗаказ 3290/48 Составитель В. Титов Техред И. Верес Корректор А. ФеренцТираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4