Патенты с меткой «гидроманипулятора»

Номер патента: 267861

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Пекин, Сафрон, Яскунов

МПК: B27B 23/00, B66C 1/30

Метки: гидроманипулятора, захват, клещевой

...д цовлец между осью враще ренним рогом. бретение поясняется чертежом. 1 ват содеркит гидроцилиндр 1, шарнирно шенный к стреле 2 гидроманипулятора, ц 3, соединенный со штоком 4 гидроциа, поворотную обойму 5 с тягами б и че. Рабочая поверхность каждой челю хвата снабжена режущим органом в вцпример, нокевой планки 8 и выполнена гой 9. Ножевая планка и внутренний рог оожены в плоскости, перпендикулярной10 закрепления челюстей, 2 Клещевой захват работает следующим образом.Остановив около дерева машину, оператор наводит ца него полностью раскрытый захват так, чтобы вершина дерева оказалась между внутренним рогом и осью 10. При смыкании челюстей до упора производится обрезка вершины дерева. Далее оператор раскрывает захват до положения,...

Номер патента: 285194

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лазарев, Яскел

МПК: B25J 5/00, B66C 1/00

Метки: гидроманипулятора, захват, клещевой

...привод что, с ц ты, каж 20 1.-образ поворот це коюИзобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в машинах для бесчокерной трелевки деревьев.Известен клещевой захват гидроманипулятора машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающий челюсти с ножами силового резания и привод поворота челюстей.Цель изобретения - повышение эффективности работы захвата. Для этого каждая его челюсть выполнена 1-образной формы и соединена с приводом ее поворота короткой частью, на свободном конце которой съемно установлен нож.На фиг, 1 изображен описываемый захват, а на фиг, 2 - то жс, вирд сбоиу.Захват гидроманипулятора содержит силовой цилиндр 1 привода, ползун 2, тяти т, чел,ости 4 и ножи...

Номер патента: 295665

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бойда

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00, B25J 9/14 ...

Метки: гидроманипулятора, колонны, механизм, поворота

...упрощение конструкции. Достигается это тем, что полая вертикальная колонна оперта ца полую ось, которая пропущена через аксиальное отверстие гидравлического двигателя и соединена с его неподвижной частью,На фиг. 1 изображен мехацизм поворота колонны гидромапипулятора; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1.Механизм поворота включает гидравлический двигатель 1, неповоротная часть 2 которого, состоящая из корпуса 3 и неподвижной лопатки 4, жестко соединена, например, с помощью кулачков с основанием 5 и полой осью б, а поворотная часть 7, состоящая из трубы 8 и подвижной лопатки 9, пропускает через себя ось б ц соединена с колонной 10 манипулятора, которая оперта на ось б. Ра.бочая жидкость подводится через отверстия 11 и 12 в...

Номер патента: 518452

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Бойда, Пекин

МПК: B66C 1/32

Метки: гидроманипулятора, грузов, длинномерных, захват, клещевой

...Известны клешевые захваты гидроманипуляторов, содержащие корпус с расположен ным в нем силовым г идроцилиндром, не- сушим челюсти, связанные тягами с корпусом и снабженные ножами для обрезки части дерева. Однако у этих захватов внут зева челюстей установлены ножи, что приводит к порче древесины при ее транспортировке.Цель изобретениЖ жи для обрезки части дег в оправах, закрепленныхерхностях одной из тяг м оправы снабжены упоображен предлагаемый клеакрытом состоянии; на во время обрезки дерева,Захват содержит корпус 1 с расположенным в нем гидроцилиндром, несущим челюсти 2, которые связаны с одной сторонысо;птоком 3 гидроцилнндра, а с .другой -тягами 4, с корпусом 1. На наружны поверхностях одной из тяг 4 и челюсти 2установлены оправы...

Номер патента: 1142408

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Марков, Сергеев

МПК: B66C 1/00

Метки: гидроманипулятора, длинномерных, захват, лесоматериалов

...ВРршиИВ 31.:)Г)ОР Та ЧРЛЮСТЕЙ ЗЛХВЛ,),рРцилицдром, нР( ., ,)и че)1 юстГ 2хвата) которые свя злц; с одной стооны со штоком 3 1)идроцилиндрл а сдругой - тягами , с. Корг)нсом 1.У 11 а корпусе 1 над челюстями захвата установлено вершинооб), азук(щее У(.),),Ств(Р, ЦКРЦ(СР. ОПРЛПЬ 5 СЦ)ж ( И( 1 ПЫКЛМИ 7 Д 1 Я 3 ЗХ 1 ТЛцершицы .еревл при оорзке. )Г 1)ав:1 ,)ми приводятся ц дсэ.стц 1 ид)С 1Р.Зхват;рсза) цПу.я тора р(бс)тл -( т ",дующим образом.Захватоткрытымц челюгт;миц л 1 од и "1 (: 51 ( ц е р л т о р о и ( т) л к т (1 р ц с т О м,)ц;1 вер шцу дерева . (езЮсти лхва -1 л:) л крывлс: 51 (Обхватыг 3 я ц(.,шин.СГ 1(РЦ(1 ТР П)З ВОЛЯ ЕТ УСТЛ 1 Ц 1 ИВЛТОцрл ) с ножами Ь В и;10 скОс 1.,1ЦКя)ЦО ОС 1 Ст)3)1 Л) засл; кл размыкаются и захлаГ цак.о):...

Номер патента: 1173952

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Денисов, Иванова, Миронов

МПК: A01G 23/08

Метки: гидроманипулятора, лесозаготовительной, нагружающих, орган, рабочий, усилий

...тензодатчиками 15-18 и 19-2245Все датчики соединены между собой в мостовые измерительные схемы 23 и 24 и посредством каналовсвязиподключены к измерительнорегистрирующему комплексу 1,ИРК) 25.Выводы 26-29 подключены к рабочим плечам измерительных мостов,выводы 30 и 31 - к измерительной,диагоналиСпособ осуществляется следующим,образом.В шарнирном сочленении 4 стрелы 3 сколонной 2 вертикальные и гориэонтальные составляющие усилий Б 1 и 0 рассчитываются следующим образом: Р Сов +ЕС - Р сц . Р.8 дпЦ-Р,веса элементов манипулятора;усилия от гидроцилиндров 7стрелы, действующие на шарнирное соединение 8.угол наклона гидроцилиндров 7 стрелы к колонне 2;горизонтальные и вертикальные составляющие эксплуатационных усилий, нагружающих...

Номер патента: 1239307

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Исхаков, Казаков, Климович, Макарец, Милютин, Черкасов

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10, G05B 19/46 ...

Метки: гидроманипулятора, задания, перемещений, программ

...вводом в действие все полости и соединительные каналы устройства заполняются рабочей жидкостью.0Для задания требуемой программы оператор, поворачивая за ручку 17, устанавливает барабан 13 в первое исходное положение. В этом положении скрепленная с барабаном 13 подвижная часть 12 гидрораспределителя гидравлически соединяет што ковые полости гидроцилиндров 15 первого ряда и подпоршневые полости гидроцилиндров 6 - 9 с напорной магистралью через соответствующие гидрозамки 20 и гидрораспределитель. Г 1 од давлением рабочей жидкости, поступающей через канал 21 в гидрораспределитель от маслостанции, не показано поршни и штоки гидроцилиндров 6 - 9 выдвигаются в крайние положения, как показано на фиг. 5, а поршни гидроцилиндров 15...