Трехпозиционный регулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК4 396 ш 4 С 05 В 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4-24 является ения мас- цель л,.Ф Н.Тарасо ового реле а, что дает артинцеваков(088.8)ское свикл. С 05 ационного элеме сть использован исполни- не имеюзмож ельство СССР 118, 1970. тельньщих думеньш ния о одключающих применения ество ебует ет ко(57) Изобэлектротеиспользов проводов. Не т дополнительног орного. точни аботы инерционнй связи, 1 ил. напряженияэлемента об(21) 36868 (22) 0901 (46) 23.06 (72) А,П,К и А.П.П 1 ерш (53) 62-50 (56) Автор Ф 398154,ОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОРетение относится к областники и предназначено дляния в системах электроав -томатики. Целью изобретен повышение надежности и сн сы регулятора. Поставленн достигается введением ток электромеханизмов,иков крайнего положИзобретение относится к электротехнике и предназначено для использо вания в системах электроавтоматики.Цель изобретения - повышение надежности и снижение габаритов регулятора.Ня чертеже представлена принципиальная схема трехпозиционного регулятора.Трехпозиционный регулятор содержит усилитель 1 с двумя выходами 2 и 3, к которым подключены соответственно релейныеэлементы 4 и 5, ревер. сивный электродвигатель 6, концевые выключатели 7 и 8, инерционный элемент 9, вход 10 усилителя 1, коммутационный элемент 11 и токовое реле 12.Регулятор работает следующим обра. зом.Сигнал рассогласования, поступающий на вход 10 усилителя 1, вызывает срабатывание релейного элемента 4 или 5 в зависимости от знака сигнала рассогласования. Репейный элемент 4 или 5 подключает электродвигатель к цепи питания, что вызывает его вращение в ту сторону, где компенсируется рассогласование. Одновременно протекание тока через токовое реле 12 при.водит к замыканию коммутационного элемента 11, который подключает вход отрицательной обратной связи инерционного элемента 9 к выходу релейного элемента 4. Сигнал с выхода инерцион ного элемента 9 по полярности протичвоположен сигналу рассогласования на входе усилителя 1. Включенное состояние релейного элемента 4, а следовательно, и вращение электродвигателя б длится до тех пор, пока результирующий сигнал на входе 10 усилителя 1, вызванный сигналом рассогласования и возрастающим выходным сигналом отрицательной инерционной обратной связи с элемента 9, станет достаточным для выключения релейного элемента 4. Выключенное состояние этого релейного элемента 4 длится до тех пор, пока выходной сигнал отриця. тельной инерционной обратной связи с элемента 9 станет настолько мальм, что будет достаточно сигнала рассогласования на входе 10 усилителя для того, чтобы релейный элемент сработал.Вращение электродвигателя 6 продолжается до компенсации возмущения,Однако при достаточно сильном откло-нении регулируемой величины от заданного значения электродвигатель 6 может занять крайнее положение, не скомпенсировав отклонения. В этом положении электродвигатель размыкает концевой выключатель 8, что приводит к обесточиванию токового реле 12, а его коммутапионный элемент 11 отклю- чает цепь инерционной обратной связи от выходного напряжения релейного элемента 4,Если сигнал рассогласования, поступающий на вход 10 усилителя 1, вызывает срабатывание релейного элемен. та 5, последний подключает электродвигатель, к цепи питания и движение электродвигателя происходит до тех пор, пока сигнал рассогласования исчезнет, Однако цепь инерционной отрицательной обратной связи и токовое реле мсгут устанавливаться в цепи релейного элемента 5 аналогично, как и в цепи релейного элемента 4, Тогда работа регулятора при срабатывании релейного элемента 5 происходит аналогично описанной работе регулятора при срабатывании релейного элемента 4,Ф о р м у л а изобретенияТрехпозиционный регулятор, содере жащий усилитель с двумя выходами со. единенными кя;кдый с соответствующим релейным элементом, инерционный элемент, выход которого соединен с входом усилителя, и два концевых выключателя, первые входы которых соединены с соответствующими входами упгавляющей обмотки реверсивного электродвигателя, о т л и ч я ю щ и й с я тем, что с целью повьппения надежности и снижения габаритов, в него введены токовое реле и коммутационный элемент, выход которого подключен к входу инерционного элемента, я вход - к выходу первого релейного элемента, подключенного к входу токового реле, управляющий выход которого подключен к управляющему входу коммутационного элемента, я выход к второму входу второго концевого выключателя, выход второго релейного элемента подключен к второму входу псрвсго концевого выключателя,1239684 К " "1"+-"ГГдЧ3 Составитель В.КоролевТехред О,Гортвай Корректор И,Муска Редактор Н,Рогулич Заказ 3395/48 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, И, Раушская иаб., д. 4/5