Ходько

Номер патента: 1801344

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Литвяков, Марков, Титов, Усик, Ходько, Шкаленко

МПК: A61B 1/00

Метки: гибкая, трубка, управляемая, эндоскопа

...приводит к изгибу трубкив нужном направлении, 2 ил. витков во вторых группах 3 (на фиг. 1 показано по три витка в каждой группе 3) по меньшеймере на единицу превышает число витков в первых группах 2 (на фиг. 1 показано по одному витку в каждой группе 2).Через витки первых групп 2 пропущены управляющие тросы 4, а через витки вторых групп 3 тросы 5, Тросы 4 и 5 на одном конце . управляемой трубки жестко закреплены, например, с помощью припаянных на их концах шариков 6.Сама пружина 1 может быть навита как из проволоки, так и из ленты, обладающей упругими свойствами.Гибкая управляемая трубка для эндоскопа работает следующим образом.В исходном состоянии тросы 5 натягиваются так, что малые витки вторых групп 3 образуют диаметрально...

Номер патента: 1678731

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Озерной, Петренко, Сараев, Ходько

МПК: B65H 16/06

Метки: размотки, рулонного

...изобретени ние качества оаэмотки 1 б 78731 А 11678731 4 ны на стойках 4 и 5 с плавающими подшипниками 16. Обечайка 17 барабана 9 смещена относительно продольной оси 18 устройства в сторону тормоза 19, закрепленного на стойке 5. В полости барабана 9 по обе стороны от продольной оси 18 устройства размещены регуляторы 20 для центрирования рулона 10, Один из валков 3 (фиг,3) выполнен с ребордами 21. Узел валков 3 снабжен двумя направляющими 22,Устройство работает следующим образом,Рулон из оцинкованной стали устанавливают на.барабане 9. Установленный на барабане рулон при вращении барабана в процессе размотки имеет. биение. Для создания нормальных условий размотки регуляторами 20 производят центрирование рулона 10 на барабане 9 с...

Номер патента: 1264284

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Зажирко, Сутормин, Федоров, Ходько, Ямановский

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, частоты

...О 4 возрастает величина сигнала на выходе усилителя 24, пропорционального моменту нагрузки. При повышении частоты вращения увеличивается значение сигнала на выходе усилителя 21, В ре зультате увеличивается уровень напряжения на выходе сумматора 19. В момент подачи сигнала задания ошибка по частоте вращения резко увеличивается от нуля до М , в то время как 20 частота вращения двигателя 1 из-за наличия механической инерции двигателя увеличивается постепенно. Вследствие этого напряжение на выходе блока 18 деления сначала резко воз растает, а с ростом частоты вращения и уменьшения ошибки по частоте вращения начинает уменьшаться, При постоянном моменте нагрузки напряжение на выходе усилителей 26 и 27 30 начинает возрастать так, что разность...

Номер патента: 1244635

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Гориловский, Гудков, Ходько

МПК: G05B 13/02

Метки: настройкой, самонастраивающаяся, сигнальной

...функция замкнутой системы может быть записана в виде 40 ьф= где У -то 50 Р= Ч ьГ(1) где Ч - желаемая передаточнаяфункция,ьР - отклоненияреальной передаточной функции от желаемой (втом числе и внешние возмущения).Сигнал на выходе системы управле-, ния будет иметь видк. Я1где У - сигнал на выходе системы управления,ГР - сигнал на входе системы управления.Для работы системы необходимо подать дополнительный сигнал П, тогдавыходной сигнал будет иметь виду =ф(Р + Ц)или с учетом (1)т:= (Ф+ ь р) (Р + 11): г + П +=-;Е. Ч(1 а)- 9(1 дЦ)ГС-Д)при:=.1 и=ь 1 ШьОЧ(01 = -(ЮЮ-Ч, ьи) Г(о 1,Г(о 1О(а 11=-(Ч (ьЦм(И 1так к 4 к за начальный можно принятьлюбой момент времени, то выражение (2)справедливо для всей временной оси,Система управления...

Номер патента: 1205068

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Душин, Кожевников, Ходько

МПК: G01R 27/26

Метки: динамической, индуктивности, магнитной, нелинейной, цепи

...предлагаемого способа позволяет автоматизировать обработку экспериментальных данных путем использования стандартных электронных злектроизмерительных приборов и вычислительных средств,На чертеже изображена структурная схема устройства, реализующегопредлагаемый способ.Устройство содержит последовательно соединенные генератор 1 переменного тока, объект 2 измеренияи датчик 3 тока, делитель 4 напряжения, фильтрующие блоки 5 и 6, Выходы блока 5 соединены соответственнос входами измерителей 7-10 амплитуды гармонических составляющих тока,а выходы блока 6 - соответственновходами измерителей 11-13 амплитуды гармонических составляющих напряжения. Устройство содержит также измерители 14-16 Фазы, последовательно соединенные блоки 17-18 вь-...

Номер патента: 1109713

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Ходько

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...сигналы, пропорциональные требуемым приращениямнастраиваемых параметров. Недостаткомтаких систем является то, что модель чувствительности не является настраиваемой,поэтому точность, быстродействие и надежность самонастройки низки.Из известных аналогов наиболее близкими к предлагаемому является самонастраивающаяся система, состоящая из собственно настраиваемой системы, эталонной модели, сравнивающего устройства, вычислительного устройства, каналов настройкисистемы и модели чувствительности. В состав вычислительного устройства входят интегрирующие звенья и множительные устройства, входы которых соединены с выходами соответствующих сравнивающих устройств и выходами модели чувствительности,Выходы настраиваемой системы и...

Номер патента: 1036416

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Блинов, Блинова, Костогрызов, Ходько

МПК: B21B 31/08

Метки: валков, прокатных, смены

...перемещения держателявалков в вертикальной плоскости2). З 0Недостатком известного устройстваявляется продолжительное время сме -валков.Целью изобретения является сокращение времени смены валков,Гсли УГОЛ расположения зах:элементов выполнен больше указачного верхнего предела ( например,121)то увеличивается время смены валков, так как увеличивается угол,накоторый нужно повсрнуть в горизонтальной плоскости держатель валковдля того, чтобы после извлеенияиз клети старого комплекта валковсовмесиь оси новых алков с осьюокон Гтаниы прокатой клети,На фиг. 1 изображено устройстводля смены прокатных валков Видспереди; на фиг, 2 - то же, видсверху,Предлагаемое устройство содержит тележку 1 , которая снабженаприводом 2 перемещения. На тележке...

Номер патента: 834675

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Махнач, Ходько, Шароватов

МПК: G05B 23/02

Метки: системыавтоматического, функцийчувствительности

...последнего соединен со входом измериНедостатки устройства - большое количество сложной дополнительной аппаратуры и наличие электромеханических устройств,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения функций чувствительности систем автоматического управлення, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, модель измерительно-преобразующего блока и Модель объекта управления, последовательно соединенные блок изменения исследуемого параметра и измерительно-преобразующий блок,выход которого связан с объектом управления, второй вход - со входом устройства,выход которого соединен со вторым выходом модели измерительно-преобразующего блока,Недостатки устройства объясняются тем,что требуется строгая идентичность...

Номер патента: 685588

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Акулов, Зайцев, Ходько

МПК: B65G 47/52

Метки: вращения, заготовок, перегрузочное, тел, типа, штучных

...устройстве рама с рычагом н силовымцилиндром установлена под углом 45 к опоре,которая снабжена наклоннымн направляющими,На фиг. 1 - общий внд устройства; нафиг. 2 - вид в плане,Перегрузочное устройство включает опору 1с наклонными направляющими 2, на которые подуглом в 45 установлена рама 3, несущая насебе силовой цилиндр 4, взаимодействующий цо.средством рейки 5 и зубчатого сектора б с ры.чагом 7, несущим на себе ложемент 8, жесткосоединенным с валом 9, покоящимся в подшип.никах 10.Перегрузочное устройство работает следующимобразом.Заготовка по подающему лотку 11 скатывается в ложемент 8 рычага 7. Силовой цилиндр 4,вытягивая рейку 5, поворачивает через зубчатыйсектор б рычаг 7 в противоположное крайнееположение по наклонной к...

Номер патента: 581017

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Акулов, Сарнов, Ходько, Юдин

МПК: B65G 17/00

Метки: вертикально-замкнутый, конвейер, цепной

...с шагом, несколько превышающим радиус изделия 6, образуя ложементы. Две бесконечно замкнутые тяговые цепи 4 соединены общими неподвижными осями 7 с закрепленными на них через подшипники качения обрезиненны" ми толкающими роликами 8 с шагом, определяемым производительностью конвей. ера. В зоне приводных звездочек, в месте схода иэделий с последнего, ложе- мента на металлоконструкции 3 закреплен выдвижной упо, 9, на конце которого закреплен ролик.Эона накопления ограничивается двумя датчиками 10 и 11, установленными в непосредственной близости от натяжных звездочек по ходу конвейера. Рас" стояние между датчиками выдерживается равным шагу накопления.Конвейер работает следующим обра 20 эом.В исходном положении изделие 6 находится...

Номер патента: 522231

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Вотяков, Каленчук, Мишаева, Ходько

МПК: A61K 49/00, C12N 7/00

Метки: арбовирусов, репродукции, членистоногих

...вводят в гемоцель раствор Хенк са или телячью сыворотку с последующим выдерживанием клещей при 36-38 С в течение 5 - 7 суток.Введение стимулирующего вещества может, например, осуществляться на универсальном аппарате для парентерального введения жидкостей членисто. ногим, изготовленном в Белорусском НИИЭМ. На введение стимулирующего вещества одной особи требуется 10 - 20 сек.П р и м е р 1. Голодным самкам П. Отцегзотц, перелинявшим из нимф, после насыщения вводят парентерально дозу вирусов 5,25 Кцтв в в 0,03 мл. После превращения в имаго титр вирусов в кле. щах равен 3,25 ц тв 50. Через месяц после линьки клещам вводят в гемоцель по 1,0 мкл раствора Хенкса. Такую же партию клещей (25 экземпляров) оставляют для контроля ( без стимуляции )....

Номер патента: 296688

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Акулов, Поповский, Ходько, Холодилов

МПК: B65G 17/00

Метки: конвейера, перемещения, прямолинейному, тележек, толкающего

...звездочек 5 и 6, смонтированных на опорной раме 7, и ходовой тележки 8 с натяжной звездочкой 9. На поворотной звездочке 6 жестко закреплен палец 10, на котором установлен шарикоподшипник 11 с защитными шайбами, приводящие в движение кулису 12, поворачивающуюся относительно оси 13, неподвижно установленной на опорной раме 7. Свободные конец кулисы 12 шарнирно соединен с захватным качающимся рычагом 14 с помощью оси 15, Рычаг 14 удерживается в исходном положении при помощи пружины растяжения 16 и упора, жестко закрепленного на нем.Наличие кулисного механизма обеспечивает синусоидальный закон изменения скорости переталкивания и возврат рычага в исходное положение.При подходе тележки 1 к поворотной звездочке 5 толкающий кулачок 4 и...