Гамалюк

Система автоматического управления очистным комбайном в профиле пласта

Загрузка...

Номер патента: 1809043

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Гамалюк, Захаров, Иванников, Поливцев

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, очистным, пласта, профиле

...25. причем выход блока 10 подключен к входу элемента 20 и объединенным вторым входом элементов 21 и 23; выход элемента 20 подключен к объединенным вторым входам элементов 22 и.24, первые входы элементов 21,24 соединены соответственно с первым, вторым выходами элемента памяти 8, выходами блоков б, 7, а их выходы - с соответствующими входами компаратора 25,Функционирование блока 9 происходит следующим образом.Из-за включения через элемент 20 вторых входов элементов 21, 23 и 22, 24 при одновременном наличий сигналов от блоков 6 и 7 на входы компаратора будут пропущены значения текущего и запомненного углов либо продольного либо поперечного наклона, Компаратор 25 работает по следующим соотношениям для кодов переменных:-(В 7 - В 8)...

Устройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1432215

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Гамалюк, Дакал, Жданов, Захаров, Кузин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, системе, электрогидрораспределителем

...ИЛИ 4, первый одновибратор 5, первую обмотку 6 электрогидрораспределителя 7, вторую обмотку 8 электрогидрораспределителя 7.Трехпозиционный элемент 1,выполнен на основе двух операционных усилителей, каждый из которых выключен по схеме реле с гистерезисом.На фиг.З показана характеристика трехпозиционного элемента 1 в коор- динатах Ч 2 = Ю (ЬЧ) .Из этой характеристики следует,что имеются 3 следующих основныхположения трехпозиционного элемента;/Ь Ч/) Ь Ч, при этом Ч 2=1 и Ч 1=1.Максимальная длительность импульсаодновибратора не должна превышать времени уменьшения сигналарассогласования ЬЧ в системе регули- Орования на величину ЬЧ, +ЬЧ фиг.2),чтобы не вызвать срабатывания трехпозиционного элемента 1 в другуюсторону.Устройство работает...

Устройство автоматического управления выемочной машиной

Загрузка...

Номер патента: 1352054

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Гамалюк, Захаров, Попов, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочной, машиной

...8 и 9 присутствуют низкиеуровни и сервопривод подачи находится в нейтральном положении. Во всехостальных режимах напряжение П имеет низкий уровень. При недогрузкепо току при ЧЧ уровень Б; =1и величина его выбрана большей максимального уровня задания уставкипо скорости, при перегрузке сигналБ = 0 и величина его выбрана мень 5 10 15 20 25 ЗО 35 шей минимального уровня задания уставки, В этих режимах, а также при Ч ) ЧБ = 0 и происходит отработка по каналу скорости, Если скорость подачи ниже заданной, возможна работа регулятора в импульсном режиме, При небольшой недогрузке на выходах элементов 20 и 21 присутствуют следующие напряжения: О, = 1, У = 1/2 (чередование высокого и низкого уровней), а при небольшой перегрузке О, = 1/2, Б = О....

Исполнительный механизм системы автоматического управления горных машин

Загрузка...

Номер патента: 1120101

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Гамалюк, Резников, Трейнер

МПК: F16K 31/02

Метки: горных, исполнительный, машин, механизм, системы

...б и 7 подключены к вводным . клеммам. Стабилизатор 8 напряжения включен между третьим выходом блока искроэащиты и объединенным выводом обмоток электромагнитов, входы диод- ного блока ИЛИ 9 подключены к вводным клеммам, а выход - к управляющему входу стабилизатора напряжения. Стабилизатор напряжения образован двумя последовательно соединенными стабилитронами 10 и 11, причем параллельно стабилитрону 11 включен ключ на транзисторе 12.Диоды блока ИЛИ выбираются с требуемым запасом но прямому току и обратному напряжению, а соответствующая конструкция обеспечивает его механическую неновреждаемость. Напряжение питания подается на вводные клеммы 13-14 или 15-14 в зависимости от требуемого изменения скорости подачи комбайна.Устройство работает...

Устройство для контроля электромагнита

Загрузка...

Номер патента: 1111135

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Гамалюк, Резников, Трейнер

МПК: G05B 23/02

Метки: электромагнита

...и 10 соответ ,ствуют используемой серии цифровых интегральных микросхем и обеспечиваются ограничителями уровня, как и в компараторе 11.На фиг, 2 уровень напряжения, со ответствующий локальному максимуму переходной характеристики нарастания тока при включении электромагнита с величиной сил сопротивления троганию якоря в пределах нормы и при повышенном сопротивлении, обозначен соответственно Ч и Ч , локальному минимуму - Ч 5 и Ч , максимальной ве-. личине тока - Ч; время нарастания тока от нуля до величины тока трогания -время движения якоря - С, время от локального минимума до мак.симальной величины тока - С., проме. жуток времени максимального искажения сигнала - , время уменьшения сигнала на выходе фильтра 14 при отклю- ЗО чении...

Устройство для измерения средней скорости подачи выемочных машин

Загрузка...

Номер патента: 979631

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Агранат, Гамалюк, Захаров, Кириченко, Резников, Силаев, Юргилевич

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочных, машин, подачи, скорости, средней

...сигналов. При этом для любой скорости подачи сумма сигналов с обмоток датчика скорости остается неизменной, так как уменьшение сигнала на одной из обмоток приводит к такому же 5 10 15 20 г 5 Зо 35 40 45 50 увеличению сигнала на другой, Отфильтрованный сигнал сумматора находится в зоне нечувствительности блока допускового контроля и светящийся светодиод индицируетоб исправности кабеля. Блок контроля уровней сигналов выдает на управляющий вход прямого ключа сигнал, разрешающий прохождение сигналов с выхода блока 8 выделения разности сигналов, пропорциональных средней скорости подачи выемочной машины, на выход устройства.При обрыве хотя бы одной из жил кабеля, подключенных, например, к катушкенапряжение на резисторе 6 увеличивается...

Устройство стабилизации нагрузки выемочной машины

Загрузка...

Номер патента: 956785

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Гамалюк, Захаров, Кириченко, Резников

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочной, нагрузки, стабилизации

...уставок, генератора линейно нарастающего напряжения и блока управления генератором.Для проверки исправности устройства машинист комбайна с пульта управления останавливает комбайн, не выключая электродвигателей; и замыканием тумблера 5 на время проверки запускает генератор. При этом светящийся светодиод Ч 4 показывает исправность цепей блока управления генератором. Сигнал отрицательной полярности с выхода генератора, увеличиваясь по модулю, через диод Ч 5 проходит иа вход блока канала нагрузки, а диоды Ч 1-Ч 3 запираются. В таблице приведена смена состояний светодиодов для исправного устройства,Светится Не светится Об исправности генератора линейно нарастающего напряжения свидетельствует положительный результат проверки заведомо...

Трехпозиционное устройство сравнения

Загрузка...

Номер патента: 903798

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Гамалюк, Кириченко

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения, трехпозиционное

...напряженияЧи Ч подаются на инвертирующие входы дифференциальных операционных усилителей 2 и 3. На неинвертируюшие входы через резисторы 4 и 5 поааются напряжения ЧО и ЧО, задающие соответственно верхний и нижний порогисрабатывания.Независимость порога срабатывания от гистереэиса достигается тем, что при35нахождении сигнала с блока 1 межау порогами срабатывания положительное на" пряжение на выходе операционного усилителя 2 и отрицательное на выходе40 усилителя 3 не пропускаются селекторамн 6 и 7, источники тока 8 и 9 отключены от неинвертирующих входов операционных усилителей, Тем самым сравнение сигнала с выхода блока 1 с порогами Ч и Ч осуществляются фактически по45 схеме компаратара беэ обратной связи.Однако при превышении входным...

Устройство автоматического управления выемочной машиной

Загрузка...

Номер патента: 877000

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гамалюк, Захаров, Резников, Силаев

МПК: E21C 35/24

Метки: выемочной, машиной

...с выхода.ми релейных элементов 19 и 20,а выходы - е первыми входами сумматоров 22 и 23, выходы которых подсоединены соответственно ко входамэлемента 7 выделения наименьшегосигнала и элемента 15 выделения наибольшего сигнала, управляющий жевход прямого ключа 21 подключен кпервому выходу блока 24 диагностики,1 О входы которого соединены с выходамизадатчика б скорости подачи, датчика10 скорости подачи, релейных усилителей 12 и 13, элемента 18 сравненияпо нагрузке, релейных элементов 1915 и 20 контроля недогрузки и перегрузки, а выходы - со входами блока 25индикации, Кроме того, первый выходблока 24 диагностики подключен к управляющему входу обратного ключа 26,20 информационный вход которого связанс выходом задатчика 27...