Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1115013
Автор: Грудев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН О 9) 8А 11 С 05 В 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У ИДЕТ ЕЛ Н АВТОРСН(71) Институт ядерныхАН Украинской ССР(56) 1. Андрейчиков Б.кая точность систем прравления станками. Мние", 1964, с. 229 (пр сравнения, ре ыходом соедин управления, о гуляенный исследований ь ем, что, системы а а соня, вывходом чнос овышени емы управле ен с вторым модель си орой соед дер ход И. Динамичесограммного уп- Машиностроекоторого подклюстемы управлен выход дели с умм я ход тотип).11150 Е (р) - изоб-ражения по Лапласу управляющего воздействия, регулируемой величины,входной величины объекта управления,Изобретение относится к средствамавтоматического управления, а именнок следящим системам, и может бытьиспользовано в измерительной технике,реализующей принцип следящего уравно-вешивания при преобразовании сигналов,Наиболее близким к изобретениютехническим решением является следящая система, содержащая последователь 30но соединенные объект управления,блок сравнения, регулятор и сумматор,выходом соединенный с входом объектауправления Я ,Недостатком известной системы является ее низкая точность,Целью изобретения является повышение точности.Для достижения поставленной целиследящая система, содержащая последо вательно соединенные объект управления, блок сравнения, регулятор и сумматор, выходом соединенный с входомобъекта управления, содержит модельсистемы управления, выход которой 25соединен с вторым входом сумматора,выход которого подключен к входу модели системы управления.На фиг. 1 представлена системауправления; на фиг 2 эквивалентная З 0система управления (другой вариантсхемы на фиг. 1),Система содержит блок 1 сравнения (сумматор), регулятор 2, объектуправления, сумматор 4, включенныйв основной контур управления, образованный элементами 1 - 3; блок 5сравнения, элемент 6 связи, сумматор 7, блок 8 сравнения, элемент 9связи, образующие в совокупности модель системы, причем элементы 8 и 9,в свою очередь, образуют модель системы управления, образованной элемен.тами 5 и 6.Уравнения элементов изображеннойсистемы имеют вид О(р) = фс (Р)-Р); Р) = д(РР(Р)Ь, (Р)Ур): ,(Р)8(р) ф (Р)+(Р),(Р)=(Р) ,(Р) ф Е (Р); (1)(Р) (Р) (Р ) 2(Р) 72(Р) 27(Р) )Вц (Р) = (Р) г(Р 13 2ошибки системы (координат системы), соответственно;Е 1(Р), Е 2(Р), 8,(Р), 0 (Р) изображение по Лапласу соответствующих координат модели системы; редаточные функции соответственно регулятора, объекта управления системы, элементов связи модели системы;Ь(Р) Е 2(р) - изображения по Лапласу возмущений в системе, где Е 2(р) учитывает возмущения в модели, приведенные к ее выходу.Совместным решением системы урав,нений (1) являются зависимостио ( Р) )1( Р) + ) г (Р)2 ( Р) ф ) 2 ( Р ) " ( РЛ(3)Из зависимостей (2) и (3) следуют Условия реализации абсолютной инвариантности в системек, (,11 кр 1,1):Ж( к,(р) к 2 (Р) = О , (.Б) выполнение или частичное выполнение которых обуславливает нулевое или близкое к нему значение ошибки системы.Условие (4) при конечных значениях К (р) реализуются приближенно1путем увеличения количества дополнительных контуров обратной связи в модели, а условие (5) связано с созданием в основном контуре управления положительной обратной связи, компен. сируемой соответствующим значением корректирующего воздействия, поступающего с модели, обусловленного формированием его путем сравнения со значением сигнала в системе, например, с У(р) (фиг. 1).Из соотношений (2) и (3) вытекают также следующие свойства системы,Во-первых, корни характеристического уравнения исходной системы, соответствующие уравнению 1+К 1(р)К 2(р)=0 не меняются в соответствии с принципом суперпозиции в результате введения корректирующего воздействия Е (р), поступающего с выхода модели, а к нимедакт 6768/33 Тир ВНИИПИ Государст по делам изобре 113035, Москва, 8 к ПодписСССР нного комит открытийаушская наб., д ни 35 5 ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Составитель А,Лащевгрышева Техред А,АчКорректор М.Шароши
СмотретьЗаявка
2916504, 23.04.1980
ИНСТИТУТ ЯДЕРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ АН УССР
ГРУДЕВ КИМ ЛУКИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/00
Метки: следящая
Опубликовано: 23.09.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1115013-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Устройство для контроля системы передачи информации с обратной связью
Номер патента: 955168
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Кочешков, Сергеев, Чуриков
МПК: G08C 25/02
Метки: информации, обратной, передачи, связью, системы
...сигнала, блок сравнения, цетвертый 10 блок сигнализации, регулятор уровня сигнала и блоки визуального контро" ля, пятый и шестой выходы блока управления соединены с первыми входами соответственно первого и второго комму таторов, второй и третий входы первого коммутатора соединены соответственно с первь 1 м выходом оконечного датчика и вторым выходом оконецного приемника, выход первого коммутатора 20 соединен с первыми входами первого блока визуального контроля и блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом датцика эталонного . сигнала, выход блока сравнения соеди нен со входом четвертого блока сигнализации, выход первого датчика конт" рольного текста соединен со вторым входом второго коммутатора, третий вход которого...
Устройство для контроля системы передачи данных с обратной связью
Номер патента: 708393
Опубликовано: 05.01.1980
МПК: G08C 25/02
Метки: данных, обратной, передачи, связью, системы
...1 подается сигнал пуска автоматического сеанса сВязи, ПО этому сигналу датчик 1 формирует сообщение или служебную команду, состоящую из служебной информации спутника и информации адресата, и передает его в анализатбр 18. Анализатор 18 осуществляет анализ спутниковой части информации, Выделяет команду, содержащуюся в ней, и перецает ее на регистр 22Эта команда отображается блоком сигнализации 22, Регистр 21 управляет, кроме того, работой датчика ответных последовательностей 23 и датчика информации адресата 24. По концу информации спутника анализатор 18 осуществляет запуск датчика. информации адресата 24, при этом работа анализатора 18 и датчика 24 синхронизируется первым блоком фазиронания 19, Сумматор 14 осуществляет сложение сигналов,...
Устройство контролируемого пункта системы телемеханики
Номер патента: 1374266
Опубликовано: 15.02.1988
Автор: Портнов
МПК: G08C 19/28
Метки: контролируемого, пункта, системы, телемеханики
...во времени передачи телесигналов каждому контролируемому пунктувыделяется "окно", в котором образуется сигнал, разрешающий выдачу данныхблоком 16. "Окно" Формируется коммутатором 43, воспринимающим сигналыот дешифратора 31, Последний в общемслучае представляет собой сочетаниедешифраторов начала и конца передачи, управляющих триггером-формирователем "окна". Сигнал с выхода дешифратора проходит на вход (разрешениявыдачи данных) блока 16 через коммутатор 43, если в данном цикле зафиксирован сигнал "1" на выходе элемента И 20.В режиме передачи телесигналовраспределитель 22 блокируется и удерживается в.пятой позиции сигналом.элемента ИЛИ 45,Элемент ИЛИ 45 в данном режимеретранслирует на выход сигнал "1" отэлемента И 20. Как и в режиме...
Устройство автоматического управления раскроем проката
Номер патента: 1215892
Опубликовано: 07.03.1986
Авторы: Абрамов, Гаркуша, Кацман, Олевский, Савенко, Соломович, Яшин
МПК: B23D 25/16
...связи с электроприводом ножниц,дна счетчика, на вход которых подана текущая длина, а выход каждого связан с первым входом соответствующей схемы сравнения, выходы которых поданы на вход ключа, причем выход первой схемы сравнения соединен также с шиной гашения первого счетчика, выход ключа подан на блок связи с электроприводом, дополнительно введены третий счетчик, третья схема сравнения и программный блок, каждый выход которого подан на вход соответствующей схемы сравнения, а вход соединен с выходом третьей схемы сравнения, второй вход которой связан с третьим счетчиком, на вход которого подан вес раскраиваемой заготовки.На фиг. представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - вариант построения программного...
Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код
Номер патента: 1231608
Опубликовано: 15.05.1986
Авторы: Карпенко, Кондрашов, Лесных, Топильский
МПК: H03M 1/10
Метки: вала, код, поворота, преобразователей, угла
...постоянна из-затого, что на вход Формирователя 27сдвига Фаз поступает с выхода мультиплексора 22 Фиксированный код. Свыходов программируемых постоянныхзапоминающих устройств 30 и 31 кодыпоступают на входы цифроаналоговыхпреобразователей 32 и 33.Благодаря тому, что записанные впрограммируемых постоянных запоминающих устройствах 30 и 31 значениякодов соответствуют закону изменения информационных квазигармонических квадратурных сигналов, Формируемых в первичном датчике 10 преобразователя 9 (в частном случае - синусоидальному закону), при изменениисодержимого реверсивного счетчика 26на выходах цифроаналоговых преобразователей 32 и 33 Формируются двасдвинутых по фазе аналоговых сигнала, моделирующих сигналы первичного датчика 10....
Предыдущий патент: Способ записи отражательных голограмм при пространственно некогерентном освещении объекта и устройство для его осуществления
Следующий патент: Устройство для управления схватом робота
Случайный патент: Канатная трелевочная установка