Юнгер

Номер патента: 1786472

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Богданов, Булавин, Тавролов, Юнгер

МПК: G05D 13/62

Метки: прокатки, скорости

...двигателя, Блок 11 задает номинальную ЭДС противоположного знака. На сумматоре 7 сравниваются эти величины. На выходе интегратора 8 моделируется магнитный поток двигателя, При этом в модели учитывается ослабление потока двигателя, которое характеризует функционирование привода в зоне скоростей выше основной.Аналогично, используя скорость второй прокатной клети с выхода датчика 24 с помощью блоков 25,34, на выходе усилиталя 26 восстанавливается динамическая составляющая тока двигателя второй прокатной клети как в зоне основной скорости при полном потоке возбуждения двигателя, так и в зоне повышенной скорости привода при ослабленном потоке возбуждения двигателя,Ключ 20 замкнут в течение всего времени, пока металл находится только в...

Номер патента: 1432453

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Борцов, Булавин, Тавролов, Юнгер

МПК: G05B 13/04, G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, системы

...привода и эталонной модели сигналы, поступающие на первый и второй входы сумматора, равны и противоположны по знаку. Поэтому на выходе сумматора 2 среднее значение сигнала равно нулю. Кроме этого, с датчика скорости вращения поступает на второй вход сумматора 2 вместе с полезным сигналом еще и помеха. Однако она существенно ослабляется при прохождении через нелинейный элемент 4, так как он имеет соответствующую статическую характеристику (фиг. 2).Пусть вследствие каких-либо, причин 5 динамические свойства системы электропривода и эталонной модели 1 перестают совпадать. При этом на выходе сумматора, а затЕм и второго масштабного усилителя появляется разностный 5 сигнал между заданной и фактической скоростью электропривода. Коэффициент...

Номер патента: 1312524

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Борцов, Егоров, Пашков, Черных, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...2 регулирования, устройство 3 сравнения, модель 4, блок 5 релейных элементов, блок 6 фильтров, первый инвертор 7 и второй инвертор 8.Самонастраивающаяся система управления работает следующим образом.Задающий входной сигнал системы поступает на первый вход сумматора 1. С выхода сумматора 1 сигнал, равный отклонению регулируемой переменной на втором и третьем входах сумматора 1 от заданного значения входной переменной на первом входе, поступает на вход объекта 2 регулирования и вход модели 4. При совпадении динамических свойств объекта 2 регулирования и модели 4 сигналы, поступающие на первый и второй входы сравнивающего устройства 3, равны и поэтому сигнал с выхода сравнивающего устройства 3 равен нулю. При этом работает лишь контур из...

Номер патента: 1229720

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Борцов, Булавин, Емченко, Юнгер

МПК: G05B 11/00

Метки: скорости

...1 РТ(Я ТЯКЖС (.ННс 3,1 СХЕ 1(Н 353 ОТ блок с9 С.1.Н(.НР 1 Я 1( Н)( ТНс 3( Т Ня 2 Г рсг.иныи ,ем(.т 2, Бьполн 5 цс(сии фмгкН Ии РСГМГ 51 ГОРЯ.РНР 1 С Нооц,ЬК) С Гцс 3 Л 3 смсн(снгя, 10,я)ягех;) 0 н; хмъ 3 и)р 20, н Нхо,сгс рс, сйноО элс(1 н 1 3 2имеется Рс 13 он,ЯРН ЫС:НГ. Д( .О, ОЯ(ИТЛ ЬНЗ 5 г г 0 : г) 1 1 с "11, ,г)г г Я13 иР г с в , г. Г Г БСТ (Х( С;,, ияН 3 (ия, ,ИР к цс 3постуНо;)О )8010 Э.(",С НТЗ . КОТОРЫЙ1 сг Г) с)1 Бс 1(. Я С 1 ОГ 1031(ЬК) . И с13 г, 1 Р 1( ЧИЯ, 1:0:18)СХ,ОГО ОТ О.ОКЗ 5 5 С;С.НС(ця Нс) (ГХХс- ТОР) ЦОБР( МСН)0 Нс 1 ( ХГГТ ) г г 0- .ЯК)1 05) ГИ Ц ЯГ Ь ( ЦРРБО 0 Ц ТО)ОГ:) 13 Г ИК)8 1 НОкс.3 ЗКНМ Обр ЗОМ, ц )Н цс 1,и ИИ МСТЗЛЛЯ БНРР 80 Й И "ГО",)ОН К. СЯХ, 0 ЧСХ Си 1,СТСЛ Ь("ГБуО сиц 3 ы постмни 3 Н 1 и соо...

Номер патента: 1196811

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Филиппов, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: электроприводом

...на второй вход сумматора 2 вместе с полезным сигналом еще и помеха, она присутствует на выходесумматора 2 и на выходе звена 3 спропорционально-интегральной характеристикой, Однако зта помеха непроходит через фильтр 5 с переменной структурой.Наличие диода с его вольт-амперной характеристикой в фильтре переменной структуры устанавливает такую зону нечувствительностивеличина которой больше, чем величина помехи 1 щ (фиг, 3 ц). Поэтомупомеха не проходит через Фильтр с. переменной структурой. Зона нечувствительности практически определяет зону заданной точности стабилизации системой электропривода частоты вращения двигателя,Функционирование полной схемы Фильтра с переменной структурой показано на фиг.ЗР.Предположим, что вследствие...

Номер патента: 1187149

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Юнгер

МПК: G05B 13/04

Метки: электроприводом

...данного контура полностью ис.ключается прохождение сигнала помехи навыход устройства. Во-вторых, обеспечиваетсяпри этом прохождение на выход устройствасигнала с выхода дифференциатора 8 тока.функциональная схема контура 4 - 7, поясня"ющая его работу, приведена на фиг. 2. Величина полки М релейного элемента 7 выбирается больше (равной) амплитуды сигнала помехи 2 , т.е.М)2,При равенстве нулю сигнала ошибки 6 свыхода сумматора 2 в контуре возникает исуществует скользящий режим, поэтому сиг.цал х с выхода масштабного усилителя 5с высокой точностью отслеживает сигнал сцс выхода дифферецциатора 8 тока. При це.равенстве сигналов на входе блока б сравце.ния репейный элемент 7 переключается в такое положение, чтобы за счет подачи сигналаца...

Номер патента: 1153314

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...к второму входу которого подключен выход эталонной модели, а выход соединен с входом первого релейного элемента и с входом блока вычисления гиперплоскости скольжения, причем вход первого релейного элемента подключен на первый вход первого умножителя, выход блока вычисления гиперплоскости скольжения соединен с входом второго релейного элемента, выкод которого подключен к первому входу второго блока умножения, причем первый вход сумматора является входом системы, блок усиления, вход которого соединен с выходом первого блока умножения, .второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход блока усиления подключен на второй вход блока умножения, выход которого подключен на второй вход сумматора, первый вход которого...

Номер патента: 1101790

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер

МПК: G05B 23/02

Метки: наблюдения

...на объект наблюдения.Эта цель достигается тем, что вустройство, содержащее последовательно соединенные блок коэффициентов,первый блок суммагоров, блок интеграторов и блок сравнения, одним входомсоединенный с выходом объекта наблюдения, подключенного своим входомк входу блока коэффициентов, а выходблока интеграторов через блок коэффициентов модели подключен к второмувходу первого блока сумматоров, дополнительно введены последовательносоединенные блок релейных элементов,блок фильтров и второй блок сумматоров, причем выход блока сравнениячерез блок релейных элементов соединен с третьим входом первого блокасумматоров, а второй и третий входывторого блока сумматоров подключенысоответственно к выходам блока коэффициентов модели н блока...

Номер патента: 1061105

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Борцов, Булавин, Кузнецов, Пахомов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: электроприводом

...сумматора,выход релейного элемента подключенк третьему входу второго сумматора,причем выход звена с пропорционально-интегральной характеристикойсоединен с вторым входом второгосумматора и с четвертым входомпервогосумматора, а вход с первымвходом устройства.На чертеже изображена блок-схемаустройства для управления электро.приводом.Устройство содержит эталоннуюмодель 1, первый сумматор 2, первыймасштабный усилитель 3, нелинейныйэлемент 4, второй сумматор 5, интегратор б, второй масштабный усилитель 7, звено с пропорциональноинтегральной характеристикой 8, блоксравнения 9, релейный элемент 10,фильтр 11.Устройство для управления электроприводом работает следующим образом,Задающий сигнал, поступающий напервый вход устройства и...

Номер патента: 1050075

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...звеном 12 с пропроциональной характеристикой, возникает скользящий режим, при котором справедливо равенство. Щ 1 Л)- и=0Величина коэффициента г выбирается так, чтобы, с одной стороны, обеспечить высокую частоту скользящего режима, и, с другой стороны, чтобы было справедливо приблизительное равенствоАЮ"= оПри этом сигнал с выхода сумматора 10 близок к производной от скорости.С выхода фильтра 9 через сумматор 10, первый элемент 4 сравнения, сигнал 1-1 поступает на вход первого релейного элемента 5. Одновременно на второй вход первого элемента 4 сравнения поступает сигнал с выхода датчика 2 частоты вращения. Первый релейный элемент 5 занимает верхнее положение до того момента, пока за счет отрицательной обратной связи по сигналам (1-1) и щ...

Номер патента: 1035561

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Борцов, Булавин, Емченко, Юнгер

МПК: G05B 11/00

Метки: скорости

...сжимающихся усилий. Этот процесс сопровождается увеличением тока первого двигателя. Во. вторых, если скорость двигателя второй клети больше требуемой, то система работает с напряжением. Этот процесс сопровождается уменьшением тока в якорной цепи первого двигателя. Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве запоминается значение тока, которое соответствует режиму проката без натяжения, то в результате сравнения его по величине с текуцим значением выделяется величина, пропорциональная требуемому изменению скорости второго двигателя для того, чтобы текушая величина тока в якорной цепи первого двигателя была равной току чистого обжатия и, следовательно, прокату металла без натяжения. Отработка рассогласования и действи тельного тока...

Номер патента: 1024877

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Борцов, Пахомов, Пашков, Юнгер

МПК: G05B 13/00

...дифференцированияподключен к входу блока выделениямодуля,На чертеже изображена структурнаясхема предлагаемой системы управления40 Система автоматического управления содержит первый сумматор 1, первый 2 и второй 3 блоки дифференциро вания, блок 1 выделения модуля, второй сумматор 5 элемент переменной45 структуры 6, блок опорного напряжения 7 и объект управления 8.Предлагаемая система управленияреализует функцию управления в виде- координата системы послелинейного неособого преобразования;- входной сигнал задания0,Ф - равномерности векторасостояния системы и .век"тора управления соответственно.Система управления работает сле" дующим образомВходной сигнал Ч через сумматор 1 передается на первый вход элемента переменной структуры 6 и...

Номер патента: 935875

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...изображающей вектор ошибки регулирбВания в фазовом пространстве,от плоскости скольжения. Сигнал, проорциональный этому отклонению, с выода вычислителя отклонения фазовых,координат 5 поступает на вход первого релейного элемента 6, на выходекоторого образуются сигнал знака отклонения вектора ошибки регулирования от гиперплоскости скольжения, Врезультате перемножения в первомумножителе 7 выходных сигналов усили.теля 10 и первого релейного элемента 6 на первом входе сумматора 2формируется дополнительное разрывноеуправление Ч, которое за счет выборасоответствующего коэффициента усилителя 10 обеспечивает выполнение всистеме неравенства.1, 1,см. чертеж) зю РЬормЬ) -о)(г АщеРА .АюФ ИдЬц-Ь Ь)ь-ЙВ)Г(г Ь ЧЬ О),вектор состояния объекта...

Номер патента: 851338

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, самонастраивающийся

...разгон двигателя 18 прекращается. Система находится в новом установившемся состоянии.В случае, когда коэффициент пе" редачи объекта отличается от заданного в и раз из-за неравенства коэфФициентов передачи подсистемы из элементов 17-20 и 1 О и Фильтра 14, сигнал с выхода дифференциатора 10 в и раз.меньше требуемого. При этом коэфициент передачи регулятора определяется из следующего отношения:. где 2;,- сигнал на выходе фильтра 14 в момент25 2 - сигнал на выходе первогодифференциатора 7 входногосигнала в моментсигнал на выходе второгодифференциатора 10 выходного сигнала в момент- начальные смещения на элементах 12 сравнения.Пусть в момент 1 1 на вход привода поступает сигнал управления, Тогда К(Ь) =1, так как он определяется тол ко...

Номер патента: 792215

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Анисимов, Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: механизма, промышленного, регулятор, самонастраивающийся, электропривода

...величины весовогокоаффициента ф в начальный моментотработки возмушаквцих воздействий удается получить больший начальный коэффициент передачи регулятора 1. С выходаумножитепя 4 сигнал поступает одновременно на входы фильтра 5 и блока 6. Затем преобразуется в блоке 6 и поступазтна вход преобразователя 11. Ток в якорной цепи начинает изменяться с целью компенсировать приложенную к двигателю 12нагрузку, Информация о скорости двигатепя 12 с тахогенератора 13 через фильтр14 .поступает на узел сравнения 2 и блок10. Одновременно сигнал с выхода фильтра 5 приводит к увеличению коэффициентапередачи регулятора 1. При этом увеличивается сигнал с выхода блока 6, Токв якорной цепи возрастает. Скорость восстанавливается до заданной. За счет...

Номер патента: 748753

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Борцов, Юнгер

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электроприводом

...производной от скорости, Параметры аифнен со входами регулятора скорости не- ференцирующего звена 13 выбираютсяпосредственно и че знн и через второе дифферен- таким образом, чтобы выделить из токацирующее звено, переменную составляющую. Сигнал с выНа чертеже представлена блок-схема З 5 хода звена 13 поступает одновременно12 елитвля 10 и вход"эл"ектропривода постояйного тока. на первый вход дЭлектропривод содержит регулятор фильтра 15. Динамические характери тс искорости 1, состоящий из релейного уси- ки фильтра подбираются аналогичнымилителя 2 и сумматора 3, имеющего входы 4, динамическим характеристикам послвдо5, 6 и 7, п ичвм на вход подается зада40 ватвльного соединения, :остоящего из.ющий сигнал. Ко входу 6 подключенвы-...

Номер патента: 681415

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Борцов, Сегаль, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, привод, следящий

...замкнутой системы,в которой применяется предлагаеяяйпривод, остается неизменным,Использование изобретения позволит повысить точность регулирования в два с половиной раза за счетповышения степени его адаптациик изменению параметров.40 Выходной сигнал тахогенератора поступает на вход элемента сравнения 1, в котором сравнивается с сиги алом э адания, 20Здесь формируется сигнал рассогласования Е, Выходной сигнал тахо- генератора 15 поступает также на вход дифференциатора 10, в котором определяется производная от скорости вращения Й исполнительного двигателя 14. В блоке модуля 8 определяется модуль производной скорости вращения а. В блоке памяти 6 запоминается максимальное значение производной скорости вращения Йс. Время э апомин ания...

Номер патента: 261145

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Денисов, Медовар, Нечаев, Рубенчик, Юнгер

МПК: B23K 35/22

Метки: дугой, незащищенной, проволока, сварки, сварочная

...от чич содерж кель, х,1 ,1 -1 05- 2 5 бце сталей, которУглеродКремнийМарганецНикельХром.ТитанЦерцйЖелезоВ проволо1 ниобия,при горячейпроволоки ввому окисловрий, лантан,ве 0,05-0,8рут вследуюУглеродКремнийМарганецНикель 22) Заявлено 30,11 67 (21) 1201433/25-2 Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институтехнологии химического и нефтяного аппаратостроеция) СВАРОЧНАЯ ПРОВОЛОКА ДЛЯ,СВАР НЕЗАЩИЩЕННОЙ ДУГОЙ Хром. ОТитан О51 иобийВанадий О,ОЗ - 5Молибден 003 -7Наличие редкоземельных элементов ввнпе окислов обеспечивает сварочной про всщоке высокую пластичность при горячейдеформации и позволяет применять проволоку для сварки сталей незащищенной ду-гой без, флюсОВ, защитных и инертных газов,Использование сварочнь 5 х проволок,...

Номер патента: 281491

Опубликовано: 05.03.1974

Авторы: Батырев, Бод, Козьминский, Корценштейн, Ноткин, Пухова, Тринчук, Черчагин, Юнгер

МПК: F17C 9/02

Метки: 281491

...клапан-отсекатель 4, испарители 5 и 6 и кольцевые камеры 7 и 8. Для контроля и регулирования давления в испарительной системе и в сети установлены манометры 9 и 10 и регулирующий клапан 11.Устройство работает следующим образом.Открывают вентиль 12 и через газовый трубопровод 2 газ подают в испарительную систему и, когда давление газа в испарительной системе сравняется с давлением в сосуд-хранилище, открывают вентиль 13 и вентиль 14, Клапан-отсекатель при этом открыт (давление ниже заданного верхнего предела) и сжиженный газ подают в кольцевые камеры 7 и 8, откуда он поступает в испарители 5 и 6. В испарителях осуществляют процесс газификации. Теплоносителем может быть пар или горячая вода. Газ, образующийся в испарителе 5,...

Номер патента: 370553

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Белкинд, Шафранский, Юнгер

МПК: G01R 27/26

Метки: конденсаторов, сортировки

...упомянутого трансформатора, причем контролируемый конденсатор и включенные последовательно с ним два равных эало сопротивлеттия с заземленной обшей точкой включены между началом и сой вторичной обмотки трансфо,3705 о 3 КОНтцЭОЛБ Корректор Е. МихееваЗаказ 1012,9 Изд. М 218 Тирак 755 Подписное Ц 1- И И ПИ Типография. пр. Сапунова, 2 конденсаторов меньше максимально допустимого значения; тангенс угла потерь конденсаторов больше максимально допустимого значения,Устройство работает следующим образом, При поступлении контролируемого конденсатора на сортировочную позицию, в блок 1 поступает сигнал Контроль; последний замыкает ключ 6. При разности фаз напряжений на входах меньше 90" сигнал с выхода заставляет блок 11 разомкнуть ключ 6 и...

Номер патента: 302556

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Батырев, Бод, Козьминский, Чернагйиг, Юнгер

МПК: F16C 1/00

Метки: поддержания

...охлаждающих и других устройств.Целью предлагаемого способа является обеспечение постоянства давления в заданных пределах. Это достигается при изменении давления от нижнего предела к верхнему при помощи отбора и подачи в газификатор только жидкой фазы, при этом часть испарившегося сжиженного газа подается обратно в сосуд, чем достигается постояннь 1 й рост давления, а по достижении верхнего предела давления отбор жидкой фазы прекращают и подают только газовую фазу до досгиксния Оца состоит из сосуда-хранилища 1, газового трубопровода 2, клапана 8, манометра 4, предохранительного клапана 5, основного испарителя 6, допол 11 ительцого испарителя 7, 15 клапана-отсекателя 8 и жидкостного трубопровода 9.С 1 сиженцы 11 Газ пц От 1 срытОМ...

Номер патента: 253560

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Аушева, Батакшев, Бережницкий, Лосицкий, Рубенчик, Юнгер

МПК: B23K 35/362

Метки: наплавки, флюс

...в инертных газах.Известен флюс для наплавки,щий, %:тетрафторборат калия 1хлористый калий 1фтористый натрийДля повышения качества наплавлеталла во флюс введены криолит 3кремний 1 - 5%, Остальные компонты в следующем соотношении, %:тетрафторборат калия 30 -фтористый натрий 20 -хлористый калий 5 -Флюс наносят в качестве,покрытиребряные присадочные прутки или нваемые кромки. Он обеспечивает прв инертных газах получение беспорисных серебряных швов и наплавок необратимос серебром и ребра.Микроструктур 5 зала плотность вления серебра с сварного шва и применен ебра на плюс се смачивания стал ление стали и се ть процесса прочное сц а сварио всехо стальплакир ого соединения покаонах: на линии сцепо, в зоне сплавления ющего слоя...

Номер патента: 176478

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Денисов, Медовар, Нечаев, Юнгер

МПК: B23K 35/30, C22C 38/50

Метки: дугой, открытой, проволока, сварки

...марганца 0,9 - 1,2, алюминия 0,2 - 0,45, титана 0,1 - 0,2, церия 0,4 - 0,5, серы не более 0,025, фосфора не 5 более 0,025, железа - остальное.С целью повышения качества сварных швов при сварке высоколегированных сталей и биметалла, в состав предлагаемой проволоки входит (в процентном соотношении) углеро да 0,02 - 0,3, кремния 0,2 - 1, марганца 0,5 - 15, никеля 0 - 20, хрома 15 - 30, титана 0,5 - 2,0, церия 0,08 - 0,16, фосфора не более 0,025, серы не более 0,025, железа - остальное,Вместо титана могут быть введены либо 15 ниобий 0,4 - 1,5%, либо ванадий 2,0 - 5,0010, либо молибден 2,0 - 7,0010.Церий вводится в плавку в виде мишметалла или ферроцерия. Лантан и другие редкоземельные элементы не контролируются, 20Сварка открытой дугой...

Номер патента: 170828

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Денисов, Медовар, Нечаев, Сафонников, Юнгер

МПК: C22C 38/50

Метки: проволока, сварочная

...и открыо ЧМТУ од, мар- алюминие для сварарки ЭП й входят угленикель, тита лока отли- соотношенио позволяет динения при колегированолщину,очная пров процентным лементов, 3 варного сое угон высо большую тдующии со 09; кремнийом 17 - 19; 15алюминий а имеет сле не более 0, ц 1 - 2;хр1,0 в 1,4; Сварочная проволо став (в %); углерод не более 0,8; марган никель 9 - 10,5; тита Лодписная группа М 2 Известно использовтой дугой проволоки276-60, в состав которганец, кремний, хромний, ниобий, сера, фосПредлагаемая сварчается от известнойем входящих в нее эповысить качество ссварке открытой дных сталей, имеющих Зависимое от авт. свидетельствааявлено 08.111.1963 (М 825750/2 0,3 - 0,5; ниобий 0,6 - 0,8; сера не более 0,018; фосфор не более 0,03;...