Устройство для программного управления исполнительными механизмами

(Ь 65.В 23/О РЕТ рское льство СССР 02, 1980. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07 НРЫТВ 9 ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ по авт, св.930274, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью повышения надежности устройства, в него введены группа элементов неравнозначности, регистр адреса,второй дешифратор, последовательно включенные второй элемент НЕ и четвертыйдополнительный элемент И, второй вход.которого соединен с выходом элементазадержки, а выход - с входом сбросарегистра адреса, связанного синхронизирующим входом с выходом третьего дополнительного элемента И, установочнымвходом - с адресной шиной, а выходомс входом второго дешифратора, каждый выход которого соединен с первым входомсоответствующего элемента неравнозначности группы, подключенного вторым входом к выходу соответствуюшего триггера, .причем вход второго элемента НЕ соеци-Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и монет быть использовано в системах управления технологическимм оборудованием,По основному авт. св. М 930274известно устройство для программногоуправления исполнительными механизмами,содержащее дешифратор, выходы которогочерез соответствующие элементы И и.триггеры соединены с соответствуюшими 10информационными входами коммутатораи с выходами устройства, адресный входкоммутатора и вход дешифратора подключены к адресной шине, вторые входыэлементов И подключены к шине синхронизации, вторые входы триггеров - кшине "Запись Оф, последовательно соединенные элемент НЕ, первый дополнительный элемент И, элемент ИЛИ, второйдополнительный элемент И и триггерошибки, а также третий дополнительныйэлемент И и элемент задержки, выходкоторого подключен к второму входу второго дополнительного эл .мента И, авход - к шине синхронизации, выход коммутатора соединен с входом элемента НЕи через третий дополнительный элемент Ис вторым входом элемента ИЛИ, вторыевходы первого и третьего дополнительныхэлементов И подключены соответственнок шинам "Запись 1 ф и "Запись Оф 1 )Недостатком известного устройстваявляется его низкая надежность, обусловленная тем что при выходе и,з строяодного из триггеров выходного регистр35ра оказывается неработоспособным соответствующий канал управления испол-нительным и механизмами.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем коррекции сиг 40нала неисправного триггера,Поставленная цель достигается тем, .что в устройство для программного управ.ления исполнительными элементами введены группа элементов неравнозначности,регистр адреса, второй дешифратор, поо 45ледовательно включенные второй элементНЕ и четвертый дополнительный элемент И, второй вход которого соединенс выходом элемента задержки, а выход - с входом сброса регистра адреса,связанного синхронизирующим входом свыходом третьего дополнительного элемента И, установочным входом - с адресной шиной, а выходом - с входомвторого дешифратора, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента неравноэначности группы, подключенного вторым входом к выходу соответствующего тригге- . ра, причем вход второго элемента НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит шины: адресную 1синхронизации 2, "Запись 1" 3 и "Запись 0" 4,первый дешифратор 5, элементы И 6, триггеры 7, коммутатор 8, первый эпемент НЕ 9, первый дополнительный элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй элемент НЕ 12 третий 13 и чу вертый 14 дополнительные элементы И, триггер 15 ошибки, второй дополнительный элемент И 16, элемент 17 задержки, регистр 18 адреса, второй деШифратор 19 и группу элементов 20 неравнозначности.Устройство работает следуюшим образом.ГЬ шине 1 поступает код адреса выбранного триггера 7 в виде уровней напряжения и присутствует на этой шине в течение времени установки триггера 7, Одновременно с этим возбуждается уровень напряжения либо.на шине 3 "Лаипись 1,:шбо на шине "Запись 0", в зависимости от того, в какое состояние должен быть установлен выбранныйтриггер 7 выходного регистра, Поступающий затем по шине 2. импульс синхронизации переводит выбранный дешифратором 5 триггер 7 в требуемое состояние, Так как адресный код поступаетодновременно на коммутатор 8, то наего выходе появляется сигнал, соответствующий состоянию переключаемого триггера 7, Этот сигнал совместно с сигналами на шинах 3 и 4 анализируетсясхемой фиксацией ошибки, включающейэлемент НЕ 9 и 12, элементы И 10и 16, 14 и 13, элемент ИЛИ 11,элемент 17 задержки и триггер 15.При неправильной установке выбранного триггера на выходе элемента ИЛИ 11устанавливается единичный уровень,поэтому задержанный элементом 17 импульссинхронизации через элемент И 14 устанавливает в единичное состояние триггер 15,Условиями формирования единичного уровня на выходе элемента ИЛИ 11 являются единичный уровень на шине 3 и при этом нулевой уровень на выходе коммутатора 8, что приводит к срабатыванию элемента И 10, единичный уровень на шине 4 и при этом единичный уровень на выходе коммутатора 8, что приводит к срабатыванию элемента И 16.1023285 О О 25емоита неисправного тригге- ро чение цепи коррекции осуя сигналом, поступающим ченты 12 и 13 на вход сбро-.Повы а 18. Таким образом, введе- Зо позволяет ойство элементов 12, 13 и фект пут ра 18 и дешифратора 18 поз-, неправиль ранить нормальную работу уст та управ ов 7ва,3Таким образом, при неправильномпереключении триггера 7 фиксируетсяошибка на триггере 15. Для коррекции сигнала неправильно сработавшего триггера 7 используются- регистр 18, дешифратор 19 и элементы неравнозначности 20. При обнаружении ощибки, т.е. факта; неправильного переключения триггера 7, .сигнал с выхода элемента И 14 одновременно с уста-,После р ра 7 отклю ществляетс рез элеме .са регистр ние в устр .20, регист воляет сох 4:новкой триггера 15 поступает на входсинхронизации регистра 18, в который поЭтому сигналу с адресной шины 1 заносится адрес триггера 7. Этот адрес 5 расшифровывается дешифратором 19 итем самым возбуждает соответствующийэлемент 20.В результате на выходе данного канала формируется скорректированныйсигнал в соответствии с таблицей истинности,йства при выходе из строя трчто увеличивает надежность уст ение надежности устройства получить экономический эфм исключения ущерба за счет ного функционирования обьек1023285 ловик 4209/31 Тираж 874ВНИИПИ Государственного омигетапо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская ПодпР ое б., д. 4 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фили Составитель Е. ЗолотухинаТеяред А,Ач Корректор А. Дзятко