Улеман

Номер патента: 1026119

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Келлер, Улеман, Шлайхер

МПК: G05B 19/18

Метки: времени, перерегулирования, позиционирования, положения, цифрового, экономией

...второй вход - с выходом арифметического блока, а выход - с исполнительным органом, и арифметический блок, первым и вторым входами соединенный с входом и выходом сравнивающего блока, третьим входом - с выходом источника опорного сигнала, а выходомс вторым входом блока образования произведения.АриФметический блок содержит первый и второй дифференциальные элементы, выходами через первый и вто1026119 разность пути д 5 . Эта разность дб умножается на коэффициент усиления по скорости блоком 2 образования произведения таким образом, что разность пути, поступившая на исполнительный орган 3, изменяется и принимает величинудб = Кдб,В зависимости от разности пути д 5 двигатель 4 производит через передачу 5 вращательное или прямолинейное движение,...

Номер патента: 1018108

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Келлер, Улеман, Шлайхер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: заданного, значения, изменений, прерывных, сглаживания

...имеют свою причину в отсутствии выполнения сглаживания прерывного изменения заданного значения переменной величины.Поэтому, в основу изобретения положена задача создать устройство для сглаживания прерынных изменений заданного значения, которые в устройстве числового программного управления вырабатываются интерполятором и которые подаются в контур регулирования положения в качестве задающейвеличины, применяя при этом элементыобеспечивающие переход от старогозаданного значения к новому заданному значению в функциональной временной зависимости, при которой за счетсглаживания устраняются разрывынепрерывности в характеристиках заданного значения независимо от величивы изменения заданного значения, нетребуются особые затраты для...