Многоканальное устройство для управления объектом

СОЮЗ СОВЕТСНИХйейнаРЕСПУБЛИН а) 60 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОПИ нен с и вог(22) 13.11.81 первым входом блока контроля, вто(46) 1,Щ,83, Вюл р. 22рой вход которого соединен с выхо(72) В.А.Воробьев и В.Г.Гендель дом датчика срабатывания исполни(53) 621.Щ.Я 088,8)тельного органа, о т л и ч а ю щ е"(56) 1. Авторское свидетельство СССР е с я тем, что, с целью стабилизаН 781762, кл. 6 0 .8. 192, 178, ции временного цикла работы. устрой. 2. Авторское свидетельство СССР . . ства, в него введен ключ и в каждыйУ .8221 Ц 9, кл. О щ В 1 у 02 1979 . канал управления - блок задержки,(прототип) первым входом подключенный к первому входу блока контроля, вторым(5 Ы (57) 1, ИНОГОКЯНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТ- .входом через ключ - к выходу элеменВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, содержа- .та ИЛИ и к первому входу .элементаФее элемент Й, последовательно сое- . И, второй вход которого соеди сдиненные элемент ИЛИ .и блокзащиты, , входом устройства, а выход - ер"и в каждом канале управления - блок .вым входом блока контроля пер овключения, выходом соединенный с ис- . канала,2. Устройство по п.1, о т л и,ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок задержки содержит первый элемент И, первый Р 5-триггер и последовательно соединенные второй эле. мент И, второй Р 5-триггер, элемент задержки и третий элемент И, выход которого соединен с выходом блока, второй вход - с инверсным выходом 1023282первого триггера, прямой выход которого подключен к второму входупервого элемента И, выход которогосоединен с инверсным входом второго элемента И, прямой входкоторого подключен к первому входу блока, а 5-вход первого триггера соединен с вторым входом блока.Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для, программного управления различными импульсными энергоустановками с последовательным циклом срабатывания их цепей и звеньев, осуществляемым с помощью исполнительных органов,Известно устройство для управления импульсными энергоустановками, выполненное на основе таймерных блоков и устанавливающее жесткую временную последователыность управляющих сигналов, подаваемых на испол-, нительные органы энергоустановки 1 1Недостатком данных устройств является отсутствие цепей обратной :связи, что, в случае несрабатывания исполнительного органа, может привести к аварии энергоустановки,Наиболее близким к изобретению является многоканальное устройство для управления объектом, содержащее элемент И и элемент ИЛИ, вы, ход которого соединен с входом бло ка защиты объекта, Прямой вход элемента И соединен с входом устройства, В каждом канале управления устрой-, ство содержит блок контроля и блок задержки. Первый вход блока контроля соединен с вхоДом блока включения исполнительного органа,а второй вход - с датчиком срабатывания исполнительного органа. Первый и второй выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, Выход элемента И .соединен с входом блока включения первого канала, При этом включение последующего исполнительного органа возможно лищь при нормальном срабатывании предыдущего исполнительного органа. В противном случае программа блокируется и включается защита объекта 1 2.В данном устройстве временнойцикл работы объекта устанавливается путем настройки блока задержки 5 каждого канала на соответствующеевремя с уЧетом времени срабатыванияисполнительного органа. Пустьвремя поступления командына включение исполнительного 1 О органа 1-го канала;С - сообственное время срабатывания исполнительного органа 1-го канала;ь- время задержки в блоке эа держки 1-го канала.Тогда можно записать, что1 =% 1 - с 1 +йА ) : Сд +мд +С + д 1И:1 И Ъ,Е М 4 Х Ч;,20при этом Ь 1,2,3 где й -числоканалов управления.Бсли 3." дс- величина стабиль ная и устанавливается заранее в со ответствии с требуемым временным циклом, то время М ; меняется как отцикла к циклу, так и при изменениирежима работы объекта, что связаносо спецификой работы .коммутирующихустройств, используемых в качествеисполнительных органов, что приводит к нестабильности времени поступления команды включения на и-ыйисполнительный орган и, соответстЗ 3венно, к нестабильности всего временного цикла, что является недостатком устройства.Кроме того, при проведении предпускового контроля работы устройства("холостой" обработки временного цикла ) необходимого либо инициировать срабатывание исполнитель023282 4задержки. 3 1ных органов, что затруднительно прииспользовании исполнительных органов со взрывным приводом, либо моделировать сигналы датчиков срабатывания, для чего необходимы дополнительные аппаратные затраты,Цель изобретения - стабилизация.временного цикла работы устройства.Поставленная цель достигается тем,что в многоканальное устройство дляуправления объектом, содержащее эле"мент И, последовательно соединенныеэлемент ИЛИ и блок защиты, и в каждомканале управления - блок включения,выходом соединенный с исполнительныморганом, входом - с первым входомблока контроля, второй вход которогосоединен с выходом датчика срабатывания исполнительного органа, введенключ и в каждый канал управленияблок задержки, первцм входом подключенный к первому входу блока контроля, вторым входом через ключ - квцходу элемента ИЛИ и к первому входу элемента И, второй вход которогосоединен с входом устройства, а выход - с первым входом блока контроля первого канала, а каждый блокзадержки содержит первый элемент И,первый ЙБ-триггер и последователь"но соединенные второй элемент И,второй ЙБ-триггер, элемент задерж.ки и третий элемент И, выход которого соединен с выходом блока, второй вход - с инверсным выходом пер-.вого триггера, прямой выход которогоподключен к второму входу первогоэлемента И, выход которого соединенс инверсным входом второго элемента И, прямой вход которого подключенк первому входу блока, а Б - входпервого триггера соединен с вторымвходом блока.На фиг.1 представлена блок;схемапредложенного устройства; на фиг.2-.принципиальная схема блоков задерж"ки.Многоканальное устройство для управления энергоустановкой 1, содержит элемент 2 ИЛИ, выход которого соединен с входом блока 3 защитыобъекта, и элементИ, прямой входкоторого соединен с входом 5 устройства,В каждом канале управления устройство содержит блок 6 контроля, первый вход 7 которого соединен с.вхо дом блока 8 включения исполни-тельного органа 9. Второй вход 10В соединен с датчиком 11 срабатыванияисполнительного органа 9. Первый12 и второй 13 выходы блока 6 соединены с соответствующими входамиэлемента 2 ИЛИ. Первый 1 входблока 15 задержки соединен с входомблока 8 включения, Второй вход 16блока 15 каждого канала и инверсныйвход элемента Ц И объединены и через ключ 17 подключены к выходу элемента 2 ИЛИ. Первый выход 18 блока15 соединен с входом блока 8 включения следующего канала. схема блока6 контроля аналогична схеме блока 15 Блок 6 контроля и блок 15 задержки содержат первый элемент 19 И, прямой вход соединен с первым входом блока, а выход - через первый триггер 20 и элемент задержки 21 с одним из входов второго элемента22 И. Выход элемента 22 И соединен спервым выходом блока. Другой входэлемента 22 И соединен с инверснымвыходом второго триггера 23,. вход которого подключен к второму .входублока. Прямой выход триггера 23 соединен с одним из входов третьего элемента 21 И, другой вход которого соединен с инверсным выходом триггера20. Выход элемента 21 И соединен свторым выходом блока и с инверснымвходом элемента 19 И.Назначение блока 3 защиты объекта - прекращение поступления энергии из накопителя энергоустановми привозникновении аварийной ситуации вэнергоустановке с целью недопустимости неконтролируемого взрывного).выдепения запасенной энергии в цепях извеньях энергоустановки. Конкретноевыполнение блока 3 защиты определяет"ся типом используемого накопителя 1 емкостного и индуктивного) и схемойэнергоустановки. В простейшем случаепри использовании индуктивного накопителя блок защиты представляет собой замыкатель, подключенный параллельно индуктивному накопителюфиг.).В состав блока 3 входят быстроф действующий замыкатель. с блоком включения. В качестве замыкателя можетбыть использован замыкатель со взрывным приводом, игнитрон, разрядники. т.п. в зависимости от энергии иааф 1 опителя и требуемого быстродействияпо защите. При поступлении сигналана вход блока 3 замыкатель срабатывает и шунтирует накопитель, что при2 б19 И и опрокидывает триггер 20, За пускается элемент 21 временной задержки, настроенный на время, несколько превышающее собственное время срабатывания исполнительного органа 9. Если в установленном временном интервале не приходит сигнал с датчика 11 срабатывания, то сигнал элемента 21 временной задержки через открытый элемент 22 И поступает на выход 12 блока контроля и далее на вход элемента 2 ИЛИ Происходит блокировка всех последующих каналов устроиства описанным выше образом, Если исполнительный орган сработал в установленном временном интервале, то сигнал на выходе 12 блока 6 не появляется.В блоке 15 элемент 21 временной задержки настраивается согласно временному циклу работы объекта. Сигнал с входа 14, пройдя элемент 19 И, опрокидывает триггер 20 и запускает элемент 21 временной задержки, сигнал которого через элемент 22 И и выход 18 блока поступает на запуск следующего канала.Если во время отработки задержки на входе 16 появляется сигнал блокировки, то выход 18 блокируется, программа прерывается.При проверке отработки временного цикла ключ 17 находится в разомкнутом состоянии, Сигнал запуска через элемент 4 И включает блок 6 контроля и блок 15 задержки. При этом отсутствие сигналов датчиков 11 срабатывания не приводит к прерыванию программ, так как цепь блокировки блоков 15 разорвана ключом 17.Таким образом, стабилизация временного цикла работы данного устройства по сравнению с известным, достигается за счет того, что время прихода команды на включение каждого исполнительного органа опре- . деляется только временной йрограммой и не зависит от собственных вре" мен срабатывания предыдущих исполнительных органов, При этом функции контроля за состоянием исполнительных органов во время работы объекта полностью сохранены. Кроме того, имеется возможность предпускового тестирования устройства. 5 102328 водит к прекращению поступления энергии в цепи энергоустановки,Блок 8 предназначен для включения исполнительного устройства 9 по внешней команде, Конкретное испол нение блока 8 для случая использования в качестве исполнительного устройства 9 коммутатора со,взрывным приводом приведено на фиг.3. Блок 8 по внешнему сигналу формирует то ковый импульс, который инициирует подрыв детонатора во взрывной камерепривода коммутатора, что приводит к срабатыванию коммутатора.Ключ 17 служит для разрыва цепи 13 по которой сигнал с выхода элемента 2 ИЛИ поступает на входы 16 блоков 15 задержки и на инверсный вход эле" мента 4 И, В режиме тестирования устройства ключ 17 находится в верхнем 20 положении ( цепь разомкнута), в режиме работы .- в нижнемцепь замкнута). Состоянием ключа управляет оператор, производящий настройку устройства. Ключ выполнен в виде тумб лера.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии все триггеры находятся в нулевом состоянии, ЗО ключ 17 замкнут и элемент 4 И открыт по инверсному входу, обеспечивая прохождение сигнала запуска с входа 5, Если произошло преждевременное срабатывание хотя бы одного исполнительного органа, сигнал датчика срабатывания этого канала поступает на вход 1 О блока 6 контроля и опрокйдывает триггер 23. Это приводит к появлению сигнала на выходе 13 и блокировке включения блока 6 по входу 7. С выхода 13 сигнал через элемент 2 ИЛИ, ключ 17 поступает на инверсный вход элемента 4 И, блокируя запуск устройства, и на входы4 16 всех блоков 15. При этом блокируется запуск всех блоков 15 по входу 14. С выхода элемента 2 ИЛИ сиг-. нал поступает так же на блок 3 за.щиты объекта.При отсутствии преждевременного срабатывания сигнал запуска с выхода элемента 4 И поступает на блок 8 включения исполнительного органа 9 первого канала, на вход 7 блока б и на вход 14 блока 15. Сигнал с входа фф 7 блока б проходит через элемент(31. Тираж 87 ПИ Государственног делам иаобретений 35, Москва, 3-35,ель И. ВвецЬабинецКорректор А.Дзяткова еПодписное.комитета СССРи открытийауаская наб., д. М 5еэУжгород, ул, Проектная,