Устройство для управления следящим приводом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.ЯО. А форми зовог ложен метки .динен разов механ ду фа лич целью и уве ния с прогр рого теля ис вых димпул ,теля, щему ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АвторсновЮ СюиДательСтвУ(56) 1. Ратмиров В,А.Основы программного управления станками. М., "Ма.шиностроение", 1973, с.158.2 Авторское свидетельство СССРМ 434381, кл. 6 05 В 19/ 18, 1972.3. Авторское свидетельство СССРИ 408278, кл. С 05 В 19/18, 1972(54)(57) ьстРОйство Для упРАВленияСЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ, содержащее последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, делитель частоты,рователь напряжения питания фао датчика, фазовый датчик поия, формирователь стробирующейа также последовательно соеные импульсно"аналоговый преобатель, привод и исполнительныйизм, подключенный к второму вхо,зового датчика положения, о та ю щ е е с я тем, что, сповышения точности устройстваличения диапазона регулировакорости привода, в него введенаммный блок, первый вход котосоединен с вьссодом формировастробирующей метки, второй вход "одом делителя частоты, первый а3 , 1023283 35 Составитель В. ГрибоваТехред И.Гергель Корректор А. Дзятко Редактор Н,Воловик Заказ 4209/31 Тираж 874 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Импульсы с делителя 2 поступают, на формирователь 3 напряжений питания фазового датчика. С выходов формирователя 3 на датчик 4 поступают два напряжения, одинаковые по частоте, но сдвинутые по Фазе относительно друг друга на 90.По стробирующей метке формироватия 5, которую получают из сигнала овратной связи с датчика 4, например при переходе этим сигналом нулевого значения в начале периода, в регистр 11 ввода записывают текущее , кодированное значение положения, по которому в программном блоке 9 вычис. ляется текущее; значение скорости. Программный блок 9 вычисляет также управляющий сигнал, пропорциональный рассогласованию заданного, хранящегося в памяти, и текущего, записанного в регистр 11, значений положения и. Формирует этот управляющий сигнал в виде широтно-модулированной последовательности импульсов на входе преобразователя 6. Привод 7 отрабатывает сигнал с выхода преобразователя в сторону уменьшения рассогласования междуистинным и заданным положениями.Сущность предлагаемого решениязаключается в следующем.Допустим, необходимо обеспечитьскорость слеженияй большую, чем .максимально допустимая, т.е.йощ для этого на привод 7 подается сигнал, пропорциональный Й 1 , а,новычисленному программным блоком 9текущему значению скорости вычисляется 5 ,съем делителя, при котором выполняется условие1), Код, соответствующий новому 1,меньшему) значениюкоэффициента деления, подается навключающие логические элементы ИО ИЛИ делителя 2, разрешая прохождениетактовой частоты генератора 1 черезтриггеры делителя 2. Таким образом, частота питающего напряженияподдерживается такой при которой 15 выполняется условие 11 ), т.е,Ярой,;Очевидно, что при этом дискретность кодированного текущего значения положения изменяется увеличи.вается ), так как изменяется коэффициент деления делителя. Однако приприближении к точке позицирования,при торможении, дискретность текущего значения уменьшается.25 Таким образом, можно повыситьточность устройства и верхний пре"дел скорости следящего привода посравнению со схемой с постояннымкоэффициентом деления делителя,При использовании предлагаемогоустройства в следящих приводах систем программного управления станками, технико-экономический эффектпредполагается получить путем повышения скорости холостых ходов.
СмотретьЗаявка
2753624, 02.04.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7555
ПЕТРУНИН АНАТОЛИЙ ФЕДОРОВИЧ, ДРОГАЙЦЕВ ВАЛЕНТИН СЕРАФИМОВИЧ, ВАСИЛЬЕВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, АНИСИМОВ ВАЛЕРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, КУЛЬКО ЛЮДМИЛА ВАСИЛЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: G05B 19/18
Опубликовано: 15.06.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1023283-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-sledyashhim-privodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления следящим приводом</a>
Датчик положения двухскоростного привода промышленного робота
Номер патента: 962763
Опубликовано: 30.09.1982
Авторы: Гогричиани, Градецкий, Крейнин, Кузьмин, Парой, Письменный, Самвелян
МПК: G01B 13/12
Метки: датчик, двухскоростного, положения, привода, промышленного, робота
...зависимости сигналов на выходе струйного кольцевого преобразователя в виде давления от расстояния до предметаСтруйный кольцевой преобразователь включает в себя корпус 1, направляющий аппарат 2, в котором формируется3 96276поток питания, камеру 3 питания, при.емный канал ч, выходной поток 5 питафния, штуцер 6 питания, сопло 7 питания, Позицией 8 обозначена деталь,взаимодействующая с датчиком. зСтруйный кольцевой преобразовательработает следующим образом.В камеру 3 питания через штуцер 6подается воздух (газ) под определенным давлением. 8 выполненных спираль- О. ных канавках направляющего аппарата 2происходит разгон, закрутка и формирование вихревого потока в виде расходящейся спирали. При этом дальнодействие потока зависит от,...
Делитель частоты следования импульсов с дробным коэффициентом деления
Номер патента: 1529451
Опубликовано: 15.12.1989
Автор: Кнопф
МПК: H03K 23/66
Метки: деления, делитель, дробным, импульсов, коэффициентом, следования, частоты
...суммирования - Я+В, +В =8, Когдаьвозникнет условие Б 7 И -1, то сумма кодов Я и Вдвызовет переполнениепервого блока 16 суммирования и на его выходе сформируется код, равныйьБ-В , а на выходе переноса сумматора 4 появится активный уровень. Сумма кодов, поступаницих на входы второго блока 17 суммирования, будет равна Б-В +Вд,+И ", а значит, на его выходе сформируется код, равный 8-В", что соответствует алгоритму работы сумматора 4, В случае задания коэффициента деления в двоичной системе счисления сумматор 4 представляет собой обычный сумматор с емкостью В -1.За время, равное С,, колиВчество импульсов, поступившее на вход счетчика 10,будет равно ИН СсВ В"СВ этом выражении величины ш и -В являются целой и дробной соответственно частями...
Устройсство для управления скоростью и положением станка
Номер патента: 515474
Опубликовано: 25.05.1976
МПК: G05B 19/16, G05B 19/416
Метки: положением, скоростью, станка, устройсство
...скоростью двигателя10, который регулирует текущий сигналположения,Для получения высоких скоростей обработки необходимо иметь высокий сигналпогрешности Я, но это может привести кнеточностям в обработке. Для устранения этого имеется еше один цифро-аналоговый преобразователь бв который поступает цифро. 30вая информация из регистра скорости 12 икоторый вырабатывает моделирующий сигнал,пропорциональный запрограммированной скорости обработки. Сигнал Е из преобразователя 6 складывается сумматором 8 с сиг 35налом погрешности Е и подается к двигателю 10. Таким образом можно достигнутьвысоких скоростей перемещения при большейточности обработки, а также производитьработу с небольшим сигналом погрешности 40Я , во всяком случае меньшим,...
Трансформаторный дифференциальный датчик положения ротора для бесконтактного двигателя постоянного тока
Номер патента: 532157
Опубликовано: 15.10.1976
Авторы: Гущо-Малков, Кекот, Попович, Пролыгин
МПК: H02K 29/00
Метки: бесконтактного, датчик, двигателя, дифференциальный, положения, постоянного, ротора, трансформаторный
...датчика положения; на фиг. 2 - схемасоединения его обмоток,Трансформаторный датчик положения ротора содержит статор, состоящий из трех пакетов 1, 2 и 3, в пазах которых размещены управляющие обмотки 4 и обмотки возбуждения 5 и 6. Ротор датчика состоит из трехшихтованных пакетов 7, 8 и 9, каждый из которых размещен внутри пакетов статора. Пакет 8 выполнен в виде гладкого цилиндра, апакеты 7 и 9 имеют пазыколичество которыхравно числу пар полюсов двигателя, расположены симметрично относительно пакета 8 ротора и сдвинуты относительно друг друга нафиксированный угол, величина которого меньше 180 электрических градусов,Пакеты статора выполнены одинаковыми иимеют число пазов, равное числу тиристоровкоммутатора, Два диаметрально...
Трансформаторный датчик положения ротора вентильного электродвигателя
Номер патента: 688966
Опубликовано: 30.09.1979
Авторы: Балагуров, Кирьянов, Лозенко, Мелехов, Санталов
МПК: H02K 29/02
Метки: вентильного, датчик, положения, ротора, трансформаторный, электродвигателя
...аксиальным зазором; на фиг. 6 - то же с общими магнитопроводами якорей и индукторов; на фиг. 7 - то же с неподвижными индукторами и вращающимися электропроводящими секторами. Трансформаторный датчик (фиг. 1) содержит две идентичные синхронные машнсодер 1(ащис кольцевые первичныс мотки 1 и 2, расположснныс, например, в кольцевых канавках магнптопроводов якорей 3 и 4. Торопдальная многофазная вторичная (якорная) обмотка 5 выполнена общей для обеих машин, что исключает влияние неравенства чисел витков вторичных обмоток отдельных машин, Индукторы 6 и 7 представляют собой ферритовые тороидальные сердечники, па которые нанесены каким-либо способом обращснныс к воздушному зазору электропроводящие секторы 8 и 9. Магнитопроводы индуктора и якоря...
Предыдущий патент: Многоканальное устройство для управления объектом
Следующий патент: Устройство для программного управления
Случайный патент: Способ производства шаров