Чермалых

Номер патента: 1715705

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Васильев, Матвиенко, Чермалых

МПК: B66B 1/32

Метки: дискретного, подъемной, тормозом, шахтной

...12 к оси Овх, 16 - осциллограмма максимальному тормозному моменту Мтаахс, с1 р) - длительность паузы )-ого управляющего сигнала, с.5 Длительность периода следования Т определяется инерционностью механической системы тормоза, Поэтому, для исключения вибраций, частота следования управляющих сигналов должна превышать собствен ную частоту механической системы тормозав несколько раз, например, в 5 раз, Верхний предел частоты следования сигналов управления ограничивается потерями мощности управляющего сигнала за счет искажения в 15 реактивных элементах управления системы,например, емкостях и индуктивностях.На фиг.1 приведены диаграммыпоясняющие работу способа управления тормозом при трапецеидально изменяющемся во 20 времени управляющем...

Номер патента: 1680614

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Васильев, Матвиенко, Чермалых

МПК: B66B 1/32, B66B 5/00

Метки: подъемной, приводом, тормоза, шахтной

...общим коэффициентом передачи конура давления и51015 30 35 40 45 50 55 допустимой статической ошибкой регулиро вания замедления.Работа регуляторов рабочега 5 и предохранительного 6 торможения при разорванных связях выходов регуляторов насумматор 13 и элемент 14 иллюстрируютсяна фиг.З, где ЗЗ - законы нарастания скорости во времени; 34 - законы снижения скорости во времени; 35 - 37 - траекторияизменения действител ьной скооости, Чн (условно увеличена),38 - траектория заданной скорости Чзпри д=90 О39 - траектория заданной скорости Чзпри а 90"40 - рассогласование скоростей а=Чз -Чц при а=9041 - рассогласования скоростей а=ЧзЧу при й90,где а =агс 19 К, К - коэффициент усиления блока 11 (фиг,11),С блока 16 ручного управления тормозом...

Номер патента: 1534719

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гудзь, Дубовик, Чермалых

МПК: H02P 5/06

Метки: оптимальным, управлением, электропривод

...53 с характеристикои 13 э = 13 зт 13 фВыходное напряжение сумматора 53 пропорционально значению угловой скорости И которое подается на первый выход 20 блока 12 задания оптимальных уставок.Прн работе злектропривода при различных значениях заданного угла поворота с, изменяются и значения рывкаТак как глубина обратной связи с выхода интегратора 26, при наличии там отрицательного напряжения, подаваемого через пропорциональный усилитель 24 и вентиль 23 на третий вход сумматора 17, определяется коэффициентом передачи усилителя 24, имеющего характеристику 134= 13 Ю 1 Ч 4 где К = в в в -, то при положитель 1 ЗеК 1 а213 оном напряжении на выходе интегратора 26 коэффициент обратной связи определяется характеристикой усилителя 24 и отношением...

Номер патента: 1502440

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Лебедев, Лисовский, Пермяков, Тершех, Чермалых

МПК: B65G 43/10

Метки: конвейерной, линии, пуском

...чего начинается разгон последнего конвейера 1 п (характеристика 1, фиг. 2). В момент начала движения рабочего органа конвейера 1 п на хвостовом барабане датчик 8 п трогания включает выключатель 9(п) и на вход нелинейного элемента 4(п) будет подан сигнал П 1, под действием которого начнется разгон конвейера 1(п) (характеристика 2, фиг, 2), Датчик 8(п - 1) трогания конвейера 1(п) подает сигнал на пуск последующего конвейера линии (хараткристика 3, фиг, 2) и т,д.Запуск конвейерной пинии производится не н функции времени, а по моменту трогания,причем с минимально нозможным временем пуска. Время запуска зависит от загруженности, длины конвейера и т,д однако в предлагаемом устройстве оно всегда минимально11 олное время пуска...

Номер патента: 1447743

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Васильев, Дубовик, Чермалых

МПК: B66B 5/00

Метки: подъемной, приводом, шахтной

...У 1 в=У 15 К 1 в, К 1 в - коэффициент передачи привода 18, а далее на электромеханический переключатель 19 с характе- ристикой Ц, О 1 в при 020= К/23 ПрИ 020=0,0 - напряжение на контакте 20 реле предохранительного торможения, обеспечивающее работоспособность электромеханического переключателя 9, 0 =017.Привод 23 предохранительного торможения имеет характеристику 1.125= У 21 Кгз, Кгз - коэффициент передачи привода 23.Сумматор 21 имеет характеристику, аналогичную сумматору 16 О 21=025+УггНелинейные элементы 15, 22 имеют идентичные характеристики(75 К 5 ПрИ - ЛУ 5 тах( У 5(01 К 015 ПРИ У 5( - Л(75 тах 0 при У 5)0 К 15 - коэффициент передачи элемента 15ПРИ 05) - Л/5 та5 тах 25К 15 - та15 тах=гтах - 1," 75 та Уг- напряжение на...

Номер патента: 1406191

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Дядюра, Кононенко, Суртаев, Чермалых, Шелест

МПК: C22B 1/20

Метки: защиты, обжиговой, перегрева, тележек

...датчика 1 через время задержки, установленное блоком 2 и соответствующее времени перемещения материалана подающем питателе от места установки датчика 1 до места подачи материала на машину, коммутатор 14отключает от входа регулятора 4 задатчик 15 высоты слоя донной постели и подключает задатчик 16 суммарной высоты слоя материала,При этом регулятор 4 путем подачи на регулирующий орган 5 управляющего импульса в зависимости от рассогласования на его входе сигналовот задатчика 16 и измерителя 3 высоты слоя донной постели увеличиваетвысоту укладки донной постели дозаданного значения (350-400 мм),Одновременно управляющий блок 12по сигналу датчика 1 с учетом выходного сигнала компаратора 2 черезвремя задержки воздействует на регулирующий орган...

Номер патента: 1406190

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Дейнега, Дядюра, Жовтуха, Федоров, Чермалых, Шелест

МПК: C22B 1/20

Метки: защиты, обжиговой, перегрева, тележек

...импульса в зависимости от рассогласования на его входе сигналов от задатчика 7 и датчика 2 высоты слоя донной постели увеличивает высоту укладки донной постели до заданного значенияОдновременно управляющий блок 12 по сигналу датчика 1 с учетом выходного50 сигнала компаратора 10 воздействует на регулирующий орган 13, чем обеспечивается подача аварийной постели на машину высотой слоя, соответствующей высоте слоя сырых окатышей йа момент прекращения их подачи.Вычислительный блок 11 по заранее введенным величине расстояния, соответствующей длине участка между местами подачи донной и аварийной постелей, и углу откоса обожженных окатышей постели с учетом текущей скорости тележек и высоты слоя постели рассчитывает время, по истечении...

Номер патента: 1381674

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Боярский, Тышевич, Чермалых

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, системы, электроприводом

...коэффициент )с) функционального преобразователя 7 должен быть определен из равенства .: - г 1)2= =0 в соответствующий момент времени (=+. Так как в этот момент должно бьть 1) )= Е 1 - 1 )=0,51.г 1,1= 2/21где 111=1=(-2/1.,1,), период диаграммы напряжения, то 1)=.1-1./21 При малых входных воздействиях 1.)4 не будет достигать значения 1) и переключение произойдетпри напряжении .,4=1 4(1), (фиг. 4). В общем случае для любых значений напряжение 1); должно определяться погвыражению 1,)=0,51 1.4 вдп 1.4, которое реализуется функциональным преобразователем 7. Коэффициент передачи пропорционального усилителя 12 )сг=0,5 Гз . При равномерном движении Г 4=0, Г 5=Г(, если скорость достигает ограничиваемого значения, или 11;,=Г,=сопз 1,...

Номер патента: 1339854

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Гудзь, Дубовик, Чермалых

МПК: H02P 5/06

Метки: оптимальным, управлением, электропривод

...электропривода, пропорционально динамическому току 1 К 19 Е,С Е рк 9 рв коэффициент переда-. чи пропорционально" го усилителя 9.подается на регулясумматор 5 с харак(фиг. 2) величина уг.е,р имеет максималь 45 Се Ед мсе кс макс Р 2 рПри оптимальном режиме работы электропривода по потерям электро- энергии 6 1 ЫгдеТЭс оптимальное значение времени периода;момент статической нагрузки электропривода; ток электродвигателя,-- сС сйС ссЕ С 12 1 11, 12 аРщ=-1 СТ 9 = -т 9опт опт Подставляя выражение для Т,2 Мс полУчим Ррк 1 Д к с Используя последнее выражение,величина ускорения определится какМсЕ = - , Г 6 с к,Напряжение на втором выходе функционального преобразователя 14 формируется по выражению2 Мс2 БЕ, 1Так как величины приведенного...

Номер патента: 1328891

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Баринберг, Рубцова, Чермалых

МПК: H02K 29/00, H02P 6/00

Метки: вентильный, электродвигатель

...частотамивращения, Сигнал с выхода регулятора 13 тока якоря, поступая на один510 15 20 25 30 35 40 из входов системы 6 импульсно-фазового управления, задает угол отпирания вентилей преобразователя 5 частоты относительно напряжения сети . Уголопережения отпирания вентилей преобразователя 5 частоты относительноЭДС холостого хода якоря задаетсятакже системой 6 импульсно-фазовогоуправления в функции сигнала датчика7 положения ротора,Компенсацию реакции якоря в вентильном электродвигателе обеспечива.=ют два независимых контура регулирования токов фаз обмоток 2 и 3 статора, при этом ток в третьей фазе формируется как алгебраическая сумма(с обратным знаком) токов в двух дру.гих фазах,Токи в фазных обмотках 2 - 4 зависят от величины углов...

Номер патента: 1296500

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Васильев, Матвиенко, Чермалых

МПК: B66B 5/00

Метки: подъемной, приводом, шахтной

...при наличии сигналов свыходов элементов сравнения 5 соответствующих Чд - Чз ( О. Законы снижения скорости во времени определяются 25но: 20 - при разгоне подъемной машины и торможении с ускорением и замедлением, не превышающим законы нарастания и снижения скорости во времени; 21 - то же, при снижении действительной скорости до нуля; 22 - при торможении подъемной машины с замедлением, превышающем закон снижения скорости во времени; 23 - при разгоне подъемной машины с ускорением, превышающем закон нарастания скорости во времени; 24 - 27 - законы изменения сигналов на выходах элементов сравнения регуляторов при соответствующих траекториях изменения действительной скорости.Блок 10 ручного управления тормозом выдает сигнал,...

Номер патента: 1272447

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Гудзь, Дубовик, Чермалых

МПК: H02P 5/06

Метки: останова, точного, электропривода

...пути замедления, определяет.мальное управляющее ноздейстние достигается, если напряжение 11 з, равняется нулю в тот момент времени, когда напряжение Ь 4 станет равно входному сигналу Б = 11, задатчика 2 интенсивности. Это Достигается за счет обратной связи - узел 35 по ускорению Р, подаваемой через сумматор 30 на вход нелинейного звена 31 - ограни,чителя ускорения. Параметры цепи обратной связи выбраны из условия о = Ц - Ца- КмЦнСогласно диаграмме скорости (фиг.4) в координатах Ч ( скорость электропривода) и(время) величи" на пути замедления Н равна площади, ограниченной кривой остей, Времязамедлений2 угде- время замедления с постоянным значением рывка;- время замедления с постоянЦным значением ускорения.ся максимальными значениями...

Номер патента: 1266942

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Верещагин, Калашников, Сахарчук, Чермалых, Шолтыш

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированного, роторным, экскаватором

...преобразователя 18 угла наклона поступает на инвертирующий вход операционного усилителя 54. В случае а)0 ца вход операционного усилителя 54 поступает сигнал положительной полярности. С выхода операционного усилителя сигнал отрицательной полярности, равный по величине напряжению насыщения усилителя, через соответствующий диод поступает на выход блока 39, который подключен к входу управления ключами коммутатора 50. В случае а(0 на вход операционного усилителя 545 О 15 25 30 35 40 4 50 55 ленты, входы которого подключены к первичному преобразователю 18 угла наклона и к входу блока 28 определения текущего значения количества материала на конвейере роторной стрелы, а выходь соединены соответственно с четвертым входом блока 34 формирования...

Номер патента: 1182618

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Гудзь, Дубовик, Чермалых

МПК: H02P 3/06

Метки: останова, точного, электропривода

...па- раметров постоянный, то с учетом его значения устанавливается датчик импульса замедления на пути движения рабочего органа.При скорости электропривода Ч, (фиг,З) путь замедления равен площади огРаниченной кРивой б аабс где Ь 1 путь замед ения с ускорением равным нулю;Ь 2 - путь замедления с ускорением меньше нчляили (Ч )21= Ч 14 1 Ъ 2= 22 С25Ч,2Тогда Н= Чсй+ или Н Ь-Ъ 2=0.При этом условии выдается сигнал за замедление блоком 7 замедления.Напряжение, пропорциональное 81 формируется на выходе интегратора 17, а Ъ 2 - на выходе усилителя 15.Поэтому 011- 011 -О, При выполнении этого равенства срабатывает й-триггер 14, так как имеет З 5 характеристикугде Е 14 - напряжение, определяемое 40источником питания,Рассмотрим работу устройства в...

Номер патента: 1164374

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Верещагин, Чермалых

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированного, роторным, экскаватором

...значения количестваматериала на конвейерах подключенык блоку 38 формирования программзапуска конвейеров в функции их загруженности, выполненного в видеуправляемых пороговых элементов. Выход блока 38 формирования команд запуска конвейеров подключен к блоку39 формирования команд на запускэлектроприводов, выходы которогосоединены с блоками 10-14 управления, Выходы задатчика 40 команд наостановку электроприводов соединеныс блоками 10-12 управления и черезблоки 41 и 42 временной задержки сблоками 13 и 14 управления. Управляющие входы блоков 41. и 42 временной задержки соединены с соответ"ствующими блоками 43 и 44 сравнения,входы которых подключены к блокам45 и 46 формирования сигнала максимально допустимого значения количестна материала в...

Номер патента: 1084727

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Гребенюк, Гудзь, Дубовик, Чермалых

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционный, электропривод

...на въасоде нелиней": ного блока 1, пропорциональное значению максимальной заданной скорос-; ти пРи 0 Зв011 оф 0 оо напРЯаение, пропорциоидльное минимальному пере-.мещению (вход 47), при котором скорость на выходе электропривода достигает ограничиваемой максимальной величины 0 С, и равно площади фигуры, ограниченной кривой оасЖдЬ (фиг. 4) 0 сд - напряжение, пропорциональное максимально допустимой: ограничиваемой скорости (вход 45) по условиям эксплуатации электро- привода; 0 п - напряжение, пропорциональное заданному перемещению (вход 46); С - значение максималь ного ограничиваемого ускорения; К -значение ръвка.Напряжение Од - величина посто янная и является предельным эначе нием напряжения 0СЮПри подаче на вход 46 электропривода...

Номер патента: 1027697

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Алтухов, Гудзь, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, систем, фильтр

...второго интегратора соединенс четвертым входом первого ограни-,чителя через последовательно сое-диненные третий ограничитель, переключатель и параллельно соединенные выходами первый и второй блокиодносторонней проводимости, выходэадатчика соединен с вторым входомтретьего ограничителя через второйпропорциональный усилитель, а выходвторого интегратора соединен с третьим входом первого ограничителя черезтретий пропорциональный усилитель,На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - эпюрынапряжений, иллюстрирующие работуустройства,Устройство содержит первый и второй ограничители 1 и 2, первый ивторой интеграторы 3 и 4, третий,первый и второй пропорциональныеусилители 5,6 и 7, третий ограничитель 8, переключатель 9 первый и...

Номер патента: 1026266

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Гудзь, Лисовский, Полянский, Чермалых

МПК: H02P 5/00

Метки: задания, скорости, электропривода

...выходах первого задатчика 2 интенсивности наозрого пропорциональна пути перемещенияисполнительного механизма от точкиначала движения до точки начала стопорения. Величина этого напряжения пропорциональна площади кривой ОаЪсде 1 Сдиаграммы напряжения й с фиг. 1 ) навыходе задания скорости устройства.На выходах масштабных блоков 8, 13и 111 устанавливаются напряжения, величины которых пропорциональны соответственно максимальному значению.пониженной скорости на начальномучастке движения, пути перемещенияисполнительного механизма с пониженной скоростью на начальном участкедвижения (площадь кривой ОаЫ 1),пути до начала основного замедлениямеханизма, Напряжение Оу 1 подаетсятакже на первый вход блока 9 сравнения. С выхода первого...

Номер патента: 1001410

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Гудзь, Полянский, Чермалых

МПК: H02P 5/28

Метки: асинхронного, скорости, электродвигателя

...формируется управляющий сигнал, который через блоки 8 импульсно фазового управления воздействует на тиристорный коммутатор 14, изменяющий величину тока ротора электроцвигателя 15 цо прежнего уровня.Устройство регулирования скорости электроцвигателя построено,. по двухканальному принципу, в котором на вхоцы регулятора 5 тока поцаются сигналы, как с регулятора 3 скорости, так и непосрецственно с другого выхоца блока 1 задания, алгебраическая сумма которых является зацаюшим воздействием регулятора тока. Зацаюшее возцействие по ускорению (динамической составляющей тока), которое подается на третий вход , регулятора 5 тока, повышает быстродействие устройства и точность регулирования скорости. Так, например, при разгоне элекгроцвигателя 15 с...

Номер патента: 971770

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Гребенюк, Гудзь, Лисовский, Чермалых

МПК: B66B 1/28

Метки: наклонной, подъемной, установкой, шахтной

...который является первым выходом блока 2 задания, воз о растает по пароболе, программируя требуемую диаграмму скорости. Так как операционные усилители 20 и 21 охвачены отрицательной обратной связью, то рост напряжения Уг на выходе интегрирующего усилителя 2 прекращается когда оно становится рав ным напряжению на выходе операционного усилителя 19, которое пропорционально задаваемой величине максимального ускорения. Напряжение 0 з на выходе операционного усилителя 20, пропорциональное ограничиваемой величине рывка, становится равным нулю. При этом, напряжение на выходе интегрирующего усилителя 22 возрастает по линейному закону, так как на его вход подается постоянное напряжение с вы. хода операционного усилителя 21. Если сумма напряжений,...

Номер патента: 970629

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Закладной, Хмельницкий, Чермалых

МПК: H02P 13/30

Метки: непосредственной, преобразователем, связью

...частота преобразователя неы,ограничена коммутационными факторами,а определяется частотными характеристиками тиристоров и механической проч.ностью вращающей машины,3вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу распределителя.На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства: на фиг. 2 - временнь диаграммы сигналов, поясняющие его работу.Устройство содержит датчик 1 положения ротора, фазосдвигающий блок 2, подключенный к формирователю 3 длитель ности импульса, элемент И 4, элемент ИЛИ 5 и распределитель 6.Предлагаемое устройство работает следующим образом.На выходах датчика 1 формируются сигналы . соответствующие очередно ти включения каждой из шести групп ти ристоров (на фиг, 2 изображены сигнал действующие во...

Номер патента: 964997

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Комский, Минченко, Чермалых, Шиян

МПК: H04B 7/26

Метки: выбора, канала, подвижной, связи

...длите-. 45 льностью импульсов, формируемых на выходе делителя 10. Делитель 10 предназначен для формирования на его выходе периодической последовательности из входной, причем период выходной последовательности увеличивается на величину, равную коэффициенту деления. Коэффициент деления делителя 10 выбран равным 2, где.п - число радиостанций, с целью обеспечения синхронизации работы блоков 3 55 и 4, распределителя 7, регистра 8 и блока стробирования 11. Синхронизация работы этих устройств осуществляется от генератора 9, импульсы частоты которого используют в пере численных узлах устройства выбора, Таким образом, на выходах блока 3 ;оявляются циклически, один за одним уровни принимаемых сигналов с детекторов 2. Сравнивают эти уров ни с...

Номер патента: 924662

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Алтухов, Гребенюк, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...формировании на выходе задающего элемента, входящего в составзадающего устройства 1, ступенчато5 924662 6го сигнала, проп.рционального макси" вход регулятора 6 тока с выхода эамальной заданной скорости, на выхо" дающего устройства 1. В результате дах задающего устройства 1 формиру- суммарное входное напряжение регуляются напряжения И, Ич и Из, изме- тора 6 тока оказывается больше требуняющиеся во времени по законам, изоб емого. Следовательно, текущее энацераженным на фиг, 3, На первом выхо" ние тока двигателя 8 превышает заданде формируется напряжение И, пропор- ное и на выходе усилителя ч с ограни" циональное заданной скорости, на вто- чением появляется напряжение отрицаю тельной полярности по отношению к напряжению И заданного...

Номер патента: 917290

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Алтухов, Гребенюк, Козьякова, Михайличенко, Чермалых

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, системы, электроприводом

...скорости; 0 .- напряжение, пропорциональное перемещению; ОВ - входное воздействие, пропорциональное55 заданной величине перемещения.Устройство работает следующим образом,90 4При ступенчатом входном воздействии, пропорциональном заданному перемещению, на вход ограничителя 1 подаются выходные сигналы усилителей 8 и 9, коэффициенты передачи которых выбираются в зависимости от соотношения абсолютных значений выходных, напряжений 04, О, Ов нелинейных звеньФВ типа ограничение 1, 2 и 3. .На Входе ограничителя 1 формируется разность04 06 х Оь 09 Обк ЬФ К 9 Ъ а на входе ограничителя 2 разностьдО= 04- О- Об = О- ОК - ОеВ начальный момент д 040 и, следовательно, на выходе ограничителя 1 .будет постоянный сигнал. 04, на выхо- . де...

Номер патента: 891550

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Гудзь, Лисовский, Чермалых

МПК: B66B 1/28

Метки: наклонной, подъемной, установкой, шахтной

...требуемойвеличине установившейся скорости движения барабана подъемной машины б. Это напряжение через резистор 14 подается на вход операционного усилителя 10, а через резистор 15 на этот же вход подается напряжение с прямого выхода интегрирующего усилителя 11, В начальный момент времени напряжение на выходе интегрирующего усилителя 11 равно нулю, поэтому на выходе релейного усилителя 10 устанавливается напряжение с лолярностью противоположной полярности входного напряжения на зажиме 13 и равное по величине опорному напряжению на ограничителе 12. Это напряжение через замкнутые выходные контакты 17.1,17.2, , 17.п, узла 23 исполнительных элементов и резистор 18 подается на вход интегрирующего усилителя 11. Напряжение на его...

Номер патента: 855604

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Алтухов, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, систем, фильтр

...формируется разность ЬО = Упа-06.Так как при работе Фильтра в начальный момент времени разность АОРТО, то на выходе элемента 1 сравнения постоянный сигнал О, и следовательно, увеличиваются сигнал Она выходе ин"855604 Формула изобретения НИИПИираж 94 аказ 6905/6одписное ПП фПатент",од, ул, Проектная, 4 Филиал г. Ужг тегратора 3 по линейному закону, а сигнал 04 иавыходе иртегратора 4 по параболе, до тех пор, пока выходной сигнал О интегратора 3 не станет равным выходному сигналу О элемента 1 сравнения.После этого выходной сигнал 02 ин тегратора 3 остается постоянным, рав, ным по величине выходному сигналу О элемента 1 сравнения, а выходной сигнал 04. интегратора 4 увеличивается по линейному закону. В момент време" о ни, когда на...

Номер патента: 706305

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Алтухов, Сахневич, Чермалых

МПК: B66B 5/12

Метки: зависании, защиты, каната, напуска, подъемного, подъемных, сосуда, установок, шахтных

...10 связайа с приемником 11 сигналов исполнительного устройства и через демодулятор 12 с узлом 13 суммирования, при этом с узлом суммирования связан также датчик 14 скорости вращения органа 15 навивки каната 7.Узел суммирования подсоединен к нелинейному элементу 16 с зоной чувствительностн;" например полупроводниковому диоду, " выход которого через усилитель 17 соединенс блоком 18 защиты.Система автоматического контроля и защиты работает следующим образом.Первый входной сигнал, пропорциональный действительной скорости вращения органа 15 навивки, поступает от датчика 14 на узел 13 суммирования.Одновременно с измерительной обмотки бесконтактного индукционного датчика 4 скорости поступает сигнал, пропорциональный действительной скорости...

Номер патента: 580907

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Береславец, Семенец, Хорольский, Чермалых

МПК: B03C 1/16

Метки: металлических, обнаружения, потока, предметов, удаления

...иэ основного 8 и дополнительного 9 магнитопроводов, пазы 10, обмотку11, пщпоса 12, на которых размещены обмотки 13, конвейер 14.20 Работа устройства осуществляется следующим образом, Обнаружение металлическогопредмета в потоке матеуиала осуществляетсяс помощью датчиков 1. При попадании металлического предмета в зону действия датчика 25:1 срабатывает металлоискатель 2, сигнал(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКО УДАЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРЕДМЕТОВ ИЗ ПОТОКА МАТЕРИАЛАзКоторого через логическув пеночку 3 вызывает вкаочение блока управления 4. Блок управления 4 вкаочаэт преобразователь часть тц 5, нагрузкой которого является обмотка 1 Э, и блок питания 6, нагрузкой которого является обмотка 11. При этом основная магнитная...

Номер патента: 517322

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Родькин, Рыбалко, Семенец, Хорольский, Чермалых

МПК: B03C 1/16

Метки: извлечения, металлических, обнаружения, потоков, предметов, руды

...многополюсная си стема 15, обмотки которой соединены последовательно с тиристорами силового многофазного коммутатора 13. Электромагнитная система 15 устройства размещена над конвейером 1 и содержит полюса 16, на которых на мотаны силовые обмотки 17 - 20. Полюса 16 крепятся к основанию 21, которое с целью создания траекторий движения металлического предмета может быть гибким или параболическим. К этому основанию прикреплен по люс с разгрузочной обмоткой 20, которая присоединена к дополнительному источнику с возможностью перемагничивания по сигналу задающего программного устройства. Сброс металла осуществляется в бункер 22. 20Устройство для обнаружения и извлечения металлических предметов из потоков руды работает следующим образом.При...

Номер патента: 506566

Опубликовано: 15.03.1976

Авторы: Агапов, Заболотный, Колосов, Лисовой, Ройзен, Чермалых

МПК: B66B 15/04

Метки: прижимное

...и образование петли, что созарийные состояния подъемной уста- Кроме того, наличие подвесного устдля уравновешивающих канатов увет мертвый вес подъемных сосудов.изобретения - уменьшение износа ых канатов вследствие их деформации и создание возможности работы подъемной установки без уравновешивающих канатов. Это достигается тем, что прижимной орган выполнен в виде бесконечной резцно-тросовой ленты, Подвижные натяжные барабаны установлены в направляющих, что позволяст получать необходимый угол обхвата шкива трения подъемными канатами.На чертеже показана подъемная установка с прижимным устройством.Подъемная установка включает канатоведущий шкив 1, подъемные канаты 2, подъемный сосуд 3 и прижимное устройство, состоящее из бесконечной...