Устройство для программного управления пневмоприводом

(51)М, Кл,6 05 В 19/44 С 05 6 21/00 ФЬвударстинкый комитет ССВ.Р ло делам кзооретеннк и атерытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВД.НИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ 1Изобретение относится к программным устройствам для автоматическогсуправления технологическими процессами.Известен командоаппарат для про 5граммного управления пневмоприводом,содержащий корпус, в котором установлены плоские пневмораспределителисостоящие из золотника и распределителя. В таких пневмораспределителях 1 опри вращении золотника относительнонеподвижного распределителя при совмещенйи отверстия на золотнике с отверстием распределителя подается короткий импульс к управляющей полости 1 зпневмораспределителя,. Регулировканачала подачи импульса в такия командоаппаратах осуществляется поворотом распределителя 1,Недостатком указанного командоап Впарата является отсутствие регулировки длительности подачи золотником сжатого воздуха, изменениедлительности подачи сжатого воздуха 2может быть осуществлено путем заме. ны золотника.Кроме того, командоаппарат может быть применен совместно с пневмораспределителем, причем только с пневмораспределителем В 63-1, ПВ 63-1. При монтаже пневмораспределителей необходимо обеспечить горизонтальное положение продольной оси во избежание самопроизвольного переключения золотника, так как после подачи импульса обе полости управления пневмораспределителя соединены с атмосферой. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления пневмоприводом, содержащее корпус, в котором на центральном приводном валу последовательно установлены плоские пневмораспредепители с входными и выходными каналами, в центральном приводном валу выполнен канал подвода сжатого воздуха 12 . /3 95717Недостатком известного устройстваявляется отсутствие регулировки длительности подачи золотником сжатоговоздуха, что ухудшает эксплуатационные характеристики устройства. 5Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристикустройства,Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления 1 Опневмоприводом, содержащем корпус,в котором на центральном приводномвалу последовательно установленыплоские пневмораспределители с входными и выходными каналами, в цент,ральном приводном валу выполнен канал подвода сжатого воздуха, каждыйплоский пневмораспределитепь .состоитиз двух жестко установленных на валу .дисков с каналами, между. которыми 20установлен подвижный диск-золотникс коммутационными сквозными отверстиями, и неподвижного диска-золотникас каналами, обращенного торцом кодному из двух дисков, при этом подвижный диск-золотник каждого пневмораспределителя кинематически черезповодки связан с двумя рычагами, закрепленными на осях между первымидвумя дисками, а на каждом рычагеустановлен ролик, в плоскости которого установлен кулачок, закрепленныйна внутреннем диаметре поворотногозубчатого колеса, соосно размещенного на корпусе.Кроме того, в каналах. отвода иподвода сжатого воздуха дисков пневмораспределителя установлены подпружиненные пробки, сопряженные торцовыми поверхностями подвижного диска 40,золотника.На фиг,1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез6-6 на фиг.145Устройство состоит из корпуса 1фиг.2), в крышках 2 и 3 которогона подшипниках установлен центральный приводной вал 4. На приводномвалу 4 последовательно установлены 50плоские пневмораспределители, каждыйиз которых состоит из первого диска5., установленного на приводном валу4 на шпонке 6, второго диска 7, сое"диненного с диском 5 через шпонку 8; 55подвижного диска-золотника 9 и неподвижного диска-золотника 10. На дисках 5 и 7 фиг 3) на оси 11 закреплен 4 фрычаг 12 с поводком 13, который входит в паз диска-золотника 9, а на оси 14 закреплен рычаг 15 с поводком 16, который входит в другой паз диска- золотника 9.В плоскости рычагов 12 и 15 в корпусе установлены два зубчатых ножа 17 и 18, На внутреннем диаметре колеса 1.7 ( фиг,1) закреплен кулачок 19, а на колесе 18 - кулачок 20. На на- ружном диаметре колеса 17, 18 нарезаны зубья в зацепление с которыми входят соответственно червяки 21 и 22, Подвод сжатого воздуха к устройству осуществляется через отверстие 23 в крышке 3.В неподвижном диске-золотнике 10 выполнены входные (выходные) каналы 24 и 25, на рычаге 12 установлен ролик 26, в приводном валу 4 выполнен канал 27 подвода сжатого воздуха с радиальными отверстиями 28, соединяемыми с радиальными каналами 29 в дисках 5, в которых на их выходе к рабочему торцу диска установлены подпружиненные пробки 30. Канал 24 через пробку 30 и сквозные отверстия 31 в подвижном диске-золот-, нике 9 соединен через отверстие 32 с радиальным каналом 33 в диске 7 и кольцевым каналом 34 в диске 10,Канал 25 через кольцевой канал 35, отверстие 36 в диске 7, подпружиненную пружиной 37 пробку 38 сквозное отверстие,39 в диске 9, подпружиненную пробку 40 и отверстие 41 в диске 5 соединен с атмосферой,В другой. диаметральной плоскости, перпендикулярной плоскости дисков 5 и 7 (фиг,4), также установлены пробки 42 и 43 44 и 45 На рычаге 15 в плоскости колеса 18 установлен ролик 46.Отверстие 47, канал 48 и отверстие 49 служат для прохода сжатого воздуха при различных поворотах дисков.Устройство работает следующим образом.Вал 4, получая вращение, например, от электродвигателя через редуктор, вращает диски 5 и 7 и диск-золотник 9. Диск-золотник 1 О, удерживаемый каналами 24 и 25, остается неподвижным, При вращении дисков 5 и 7 и диска- золотника 9 ролик 26 рычага 12 входит в контакт с кулацком 19 и рычаг 12 из положения О переводится вположение б . 8 свою очередь рычаг12, воздействуя через поводок 13 на5 9571 диск-золотник 9, переводит его в положение изображенное на фиг. 1.Сжатый воздух через канал 27 и радиальное отверстие 28 в валу 4, радиальный канал 29 в диске 5, отвер-стие в подпружиненной пробке 30, отверстие 31 в дис,ке-золотнике 9, отверстие в подпружиненной пробке 32, канал 33 в диске 7, кольцевой канал 34 в золотнике 10, канал 24 устрем ляется к пневмоприводу. Одновременно воздух от пневмопривода через канал 25, кольцевой канал 35 в золотнике 1 О, отверстие 36 в диске 7, отверстие в подпружиненной пробке 38, 5 отверстие 39 в диске-золотнике 9, отверстие в подпружиненной пробке 40, отверстие 41 в диске 5 сбрасывается в атмосферу, В это время сообщение отверстий подпружиненных про бок 42 и 43 фиг.4 и отверстий подпружиненных пробок 44 и 45 разделено диском 9.При дальнейшем повороте дисков 5 и 7 и диска-золотника 9 ролик 46 2 ф рычага 15 входит в контакт с кулачком 20 и рычаг 15 из положения фиг, 11,переводится в положение в свою очередь рычаг 15, воздействуя через поводок 16 на диск-золотник 9, 30 переводит его в исходное положение, одновременно диск-золотник 9 через поводок 13 переводит рычаг 12 из положения 5 в положение О . Отверстие 31 диска 9 совмещается с отверстиями подпружиненных пробок 42 и 43, а отверстие 39 совмещается с отверстиями пробок 44 и 45. Сообщение между отверстиями подпружиненных пробок 30 и 32 и отверстиями подпру жиненных пробок 38 и 40 разделяется диском-золотником 9.Сжатый воздух через канал 27 и радиальное отверстие 47 в валу 4,канал 48 в диске 5, отверстие в подпружиненной пробке 44, отверстие 39 диска-золотника 9, отверстие в подпружиненной пробке 45, кольцевой канал 34 в золотнике 1 О, канал 25 устремляется к пневмоприводу. Одновременно воздух от пневмоприводачерез канал 24, кольцевой канал 35 отверстие 49 в диске 7, отверстиев подпружиненной пробке 42, отверстие31 в диске-золотнике 9, отверстие 43 а диске-распределителе 5 сбрасывается в атмосферуРегулировка начала и конца подачи сжатого воздуха осуществляется оператором, не останавливая работу пневмоприводов, смещением кулачков 19 и 20 относительно друг друга при вращении червяков 21 и 22.Такое исполнение командоаппарата позволит упростить пневматическую схему управления пневмоприводом, уменьшить вес и стоимость изделия с пневмоприводом, повысить надежность его работы путем исключения пневмораспределителя между командоаппаратом и пневмоприводом, а возможность изменения длительности подачи сжатого воздуха к пневмоприводу на ходу работающего оборудования расширяет эксплуатационные возможности командоаппарата.Формула изобретения1. Устройство для программного управления пневмоприводом, содержащее корпус,в котором на центральном приводном валу последовательно установлены плоские пневмораспределители свходными и выходными каналами, вцентральном приводном валу выполнен канал подвода сжатого воздуха, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что,с цельюулучшения эксплуатационных характеристик устройства, каждый плоский пневмораспределитель состоит из двухжестко установленных на валу дисковс каналами, между которыми установленподвижный диск-золотник с коммутационными сквозными отверстиями, и неподвижного диска-золотника с каналами, обращенными торцом к одному иэ двух дисков, при этом подвижный диск- золотник каждого пневмораспределитепя кинематически через, поводки связан с двумя рычагами, закрепленными на осях между первыми двумя дисками, а на каждом рычаге установлен ролик, в плоскости которого установлен купачок, закрепленный на внутреннем диаметре поворотного зубчатого колеса, соосно размещенного на корпусе.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, в каналах отвода и подвода сжатого воздуха дисковпневмораспределителя установленыподпружиненные пробки, сопряженныес торцовыми поверхностями подвижногодиска-золотника. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР й 758114, кл. 6 05 С 21/00, 1978. 2. Авторское свидетельство СССРй 1244763, кл. Г 16 К 11/12, 1959