Управляющее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 10.10. 80 (21) 2995139/18-24 151 М. Кл.з С 05 В 21/00 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытийОпубликовано 15.09.82. Бюллетень Йо 34Дата опубликования описания 1509.82 и окраспокрытие" ъединени 54) УПРАВ УСТРОЙСТ ест еррасИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано.для окраски крупногабаритных иэделий сЛожной конфигурации.Известно управляющее устройство . для нанесения покрытия, содержащее размещенный на опорной раме распылитель, установленный, на каретке, рас.положенной на направляющих, закрепленных на опорном столе, размещенном на силовом цилиндре привода его горизонтального перемещения, штоковая и поршневая полости которого связаны с управляющим механйзмом и.механизм возвратно-поступательного перемещениякаретки (13.:К недостаткамукаэанного устройства следует отнести сложность конструкции.Наиболее близким к предлагаемому является управляющее устройство, содержащее корпус распылителя с направляющей опорой и с первой разъемной опорой - схватом, первый нормально закрытый клапан, первый приводной гидроцилиндр, два конечных выключа- м теля, два пятилинейных распределителя, два пневматичЕских клапана последовательности, два усилителя, четыре пневмогидропреобраэователя, ш ьдросселирующих уэлов, каждый иэ которых состоит из параллельно включенныхдросселя и обратного клапана, дваэлемента ИЛИ и два входных канала,причем первый нормально закрытый клапан соединен с первым схватом, штоКпервого приводного цилиндра жесткосвязан с первым схватом и своим упором.сопряжен с первым конечным выклю.чателем, первый входной канал устрой-,ства через первый конечный выключатель соединен с первым входом первогопятилинейного распределителя, второйвход которого через первый усилительсоединен с выходом первого пневматического клапана последовательности,входы которого соединены с входнымикамерами первого и второго пневмогидропреобраэователей, входы которыхсоединены с выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первый нормально закрытыйклапан соединен с выходом третьего 25 дросселирующего узла, второй входной канал устройства через второйконечный выключатель соединен с ивым входом второго пятилинейногопределителя, второй вход которого 30 через второй усилитель соединен свыходом второго пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с нходными камерами третьего.и четвертого пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами четвертого и 5 пятого дросселирующих узлов соответственно, выход первого пневмогидро-. .преобраэователя соединен с поршневой полостью первого приводного гидроцилиндра, выход второго пненмогидро преобразователя соединен со штоконой полостью первого приводного гидро- цилиндра 23,Однако возможности этого управляющего устройства ограничены хо .дом штоков гидроцилиндров и промежуточные положения его могут быть зафиксированы только в пределах конкретного хода, определяемого их линейными размерами. В случае необхо-. димости позиционирования на величину, превышающую ход штока гидроцилиндра, возможного к установке по конструктивным соображениям, такое устройство не может быть использовано, что ограничивает егофункциональные возможности.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, предназначенного для управления положением распылителей при перемещении на любую величину, кратную числу циклов перемещения,Указанная цель достигается тем, . что в управляющем устройстве, содержащем корпус распылителя с направляю щей опорой и с первой разъемной опорой - схватом, первый нормально закрытый клапан, первый приводной гидро- цилиндр; два конечных выключагеля, два пятилинейных распределителя, два 40 пневматических клапана последовательности, дна усилителя, четыре пневмогидропреобразователя шесть дросселирующих узлов, каждый иэ которых состоит из параллельно включенных дросселя и. Обратного клапана, два элемента ИЛИ и два входных клапана, причем первый нормально закрытый клапан соединен с первой опорой - схватом, шток первого приводного цилиндра жестко связан с первой опорой - схватом и своим упором сопряжен с первым конечным выключателем, первый входнойканал устройства через первый конечный выключатель соединен с первым входом первого пятилинейного распределителя, второй вход которого через первый усилитель соединен с выходом первого пневматическогоклапана после- довательности, входы которого соединены с входными камерами перного и 60 второго пневмогидропреобразователйй, входы которых соединены с выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первый нормально закрытый клапан соединен с выходом 65 третьего дросселирующего узла, второй входной канал устройства через второй конечный выключатель соединен с первым входом второго пятилинейного распределителя, второй вход которого черезвторой усилитель соединен с выходом второго пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами третьего и четвертого пненмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами четвертого и пятого дросселирующих узлов соответстненно, выход первого пневмогидропреобразователя соединен споршневой полостью первого приводного гидроцилиндра, выход второго пневмогидропреобраэователя соединен со штоковой полостью первого приводного гидроцилиндра, дополнительно включены вторая разъемная опора - схват, второй приводной гидроцилиндр и второй нормально закрытый клапан, причем второй нормально закрытый клапан соединен с второй опорой - схватом, шток второго пЬводного гидроцилиндра жестко связан с второй опорой - схватом и своим упором сопряжен с вторым конечным выключателем, второй нормально закрытый клапан соединен .с выходом дросселирующего узла, выход третьего пненмогидропреобразонателя соединен с поршневой полостью второго приводного гидроцилиндра, выход четвертого пневмогидропреобразонателя соединен со штоковой полостью второго гидроцилиндра, первый выход первого пятилинейного распределителя соединен с входом второго дросселирующего узла и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего дросселирующего узла, второй выход первого пятилинейного распределителя соединен с входом первого дросселирующего узла и вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединенс входом шестого дросселирующегоузла, а второй выход второго пятилинейного распределителя соединен с входом пятого дросселирующего узла и вторым входом первого элемента ИЛИ.Указанные конструктивные отличияпозволяют поочередной работой приводных гидроцилиндрон осуществлятьперемещения корпуса распылителя, кратные длине хода этих гидроцилиндрон,На чертеже представлена схемауправляющего устройства.Управляющее устройство содержиткорпус распылителя 1 с опорой 2 длякорпуса распылителя, два приводныхгидроцилиндра 3 и 4, жестко связанных штоками 5 и б со схватами(разъемными опорами) 7 и 8, два нормально закрытых пневмоклапана 9 и 10,два конечных вцключателя 11 и 12,два пятилинейных распределителя 13и 14, дросселирующие узлы 15 - 20, пненмогидропреобразователи 21-24, усилители 25 и 26, дна пневматических клапана последовательности 27 и 28 и два элемента ИЛИ 29 и 30. Каждый дросселирующий узел 15-18 содержит дроссель 31 и обратный клапан 32.Управляющее устройство работает следующим образом.При поступлении сигнала на движение корпуса распылителя 1 к окрашинаемому изделию ("вперед") от датчика, контролирующего расстояние от головки распылителя до окрашиваемой поверхности, происходит следующее.Такт 1, Срабатывает конечный выключатель 11, пропуская воздух к управляющему каналу подключенного к сети сжатого воздуха пятилинейного распределителя 13, который пере" ключается, и сжатый воздух поступает в нормально закрытый пневмоклапан .10 схвата 8 черезэлемент ИЛИ .30 и дросселирующий узел 20. Это приводит к тому, что механизм разъема раздвигает четыре опорные части раз,резной втулки схната. При этом между корпусом распылителя 1 и разрезной втулкой схвата 8 образуется зазор, позволяющий свободно перемещаться корпусу распылителя 1.относительно схвата 8. Шток 5 с определенным запаздыванием по отношению. к срабатыванию нормально закрытого пневмоклапана 10 схвата 8 выдвигается, производя перемещение корпуса распылителя "вперед" на величину своего хода.Когда поршень гидроцилиндра 3 доходит до упора (крайнего положения), давление в поршневой полости гидро- цилиндра (а, следовательно, и в пнев-. матической полости пненмогидропреобразователя 23) возрастает, срабатывает пневмоклапан последовательности 27, выходной сигнал которого через усилитель 25 переключает пятилинейный распределитель 13.Такт 2. Подпружиненный шток пневмоклапана 10 втягинается и четыре части разрезной втулки схвата 8сдвигаются.Воздух от пятилинейного распределителя 13 через элемент ИЛИ 29 и дросселирующий узел 19 поступает внормально закрытый пневмоклапан 9,Сжатый воздух от пятилинейного распределителя 13 поступает в пневмогидропреобразователь 24. Шток 5 с определенным запаздыванием по отношению к срабатыванию нормально закрытого пневмоклапана 9.и схвата 7 втягивается, производя холостой ход "назад" схвата 7.Работа продолжается в автоматическом режиме в течение всего времени,пока поступает управляющий сигнал наконечный выключатель 11. При выключении сигнала шток 5 останавливаетсян крайнем втянутом положении. Пятилинейный распределитель 13 от сети 5 сжатого воздуха отключается.Движение корпуса распылителя 1"назад" осущеатвляется аналогично,Управляющий сигнал при этом отсутствует, а другой сигнал поступает на 10 конечный выключатель 12 и перемещение "назад" осуществляет гидроцнлиндр4. При этом к сети сжатого ноздухаподключается пятилинейный распределитель 14.15 При окончании позиционирования"вперед" или "назад" штоки гидроцилиндров 3 и. 4 находятся во втянутомположении и корпус распылителя 1 зафиксирован в схватах 7 и 8, "что обеспечинает устойчивость корпуса распы.лителя в статистическом положении.Наличие направляющей опоры 2 и двухразъемных опор (схнатов) 7 и 8 обеспечивает высокую точность позиционирования корпуса распылителя при егодвижении.Формула изобретенияУправляющее устройство, содержащее корпус распылителя с направляющей опорой и с первой разъемной опорой - схватом, первый нормально закрытый клапан,.первый приводной гидЗ 5 роцилиндр, два конечных выключателя,дна пятилинейных распределителя, двапневматических клапана последовательности, два усилителя, четырепневмогидропреобразователя, шесть40 дросселирующих узлов, каждый изкоторых состоит из параллельно включенных дросселя и обратного клапана,два элемента ИЛИ и два входных канала, причем первый нормально закры тый клапан соединен с первой опоройсхватом, шток первогопринодного цилиндра жестко связан с первой опоройсхватом и своим упором сопряжен спервым конечным выключателем, перныйвходной канал устройства через первыйконечный выключатель соединен с первым входом первого пятилинейного распределителя, второй вход которогочерез первый усилитель соединен свыходом первого пневматического клапана последовательности, нходы которого соединены с входными камерамипервого и второго пневмогидропреобразователей, входы которых соединеныс выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первыйнормально закрытый клапан соединенс выходом третьего дросселирующегоузла, второй входной клапан устройства через второй конечный выключатель 65 соединен с первым входом второго пя/64 ВНИИПИ Госуда по делам иэ 113035, Москва, Подпитета СССРрытийнаб д. 4/ ираж 914 ственного ко бретений и о Ж, Раушск ное лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 тилинейного распределителя, второйвход которого через второй усилительсоединен с выходом второго пневмати-ческого клапана последовательности,входы которого соединены с входнымикамерами третьего и четвертого пневмо гидропреобраэователей, входы. которыхсоединены с выходами четвертого ипятого дросселирующих узлов соответственно, выход первого пневмогидропреобразователя соединен с поршневой 1 Ополостью первого приводного гидроцилиндра, выход второго пневмогидропреобраэователя. соединен со штоковойполостью первого приводного гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я д 5тем, что, с целью расширения функцио-нальных возможностей, оно дополнительно содержит вторую разъемнуюопору - схват, второй приводной гидроцилиндр и второй нормально закрытыйклапан, причем второй. нормально закрытый клапан соединен с второй опорой -схватом, шток второго приводногогидроцилиндра,жестко связан с второйопорой - охватом и своим упором сопря-..жен с вторым конечным выключателем,второй нормально закрытый клапансоединен с выходом дросселирующего Узла, выход третьего пневмогидропреобразователя соединен с поршневойполостью второго приводного гидроцилиндра, выход четвертого .пневмогидропреобразователя соединен со штоковой полостью второго гидроцилиндра,первый выход первого пятилинейногораспределителя соединен с входомвторого дросселирующего узла нпервым входом первого элемента ИЛИ;выход которого соединен с входомтретьего дросселирующего узла, второй выход первого пятилинейного,распределителя соединен с входом первого дросселирующего узла и,вторым входом второго элемента ИЛИ,выход которого соединен с входомшестого дросселирующего узла авторой выход второгопятилинейногораспределителя соединен, с входомпятого дросселирующего узла и вторым входом первого элемента ИЛИ,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Англии Р 965753,кл, В.2 В, опублнк. 15.05.64.2Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2736293/18-24,кл, С 05 В 21/ОО, 1979.,