Логический блок для управления исполнительным механизмом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоеетекикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государстаенный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 23,09,82(54) ЛОГИЧЕСКИЙ БЛОК ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬН(КМЕХАНИЗМОМ Изобретение относится к автомати.ческому управлению.и может быть использовано в устройствах управле-ния исполнительными механизмами и ихзащиты от перегрузок.Известны логические блоки дляуправления исполнительными механизмами, включающие два канала формирования команд управления, каждый изкоторых содержит вентиль, элементсбора сигналов, формирователь сиг-нала запрета команды управления (1.Недостатком известных устройствявляется низкая надежность, обусловленная отсутствием защиты от перегрузок,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является логическийблок для управления исполнительньммеханизмом, содержащий два элементасбора сигналов и два формирователясигнала запрета по числу каналовуправления, выполненные, например,на основе элементов И, входы которыхподсоединены к клеммам для подключения датчиков путевого и моментногоограничения, выходы канальных эле"ментов сбора сигналов и формирователей сигнала запрета подсоединены к двум входам соответствующих вентилей, выполненных, например на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами для подключения исполнительного механизма, блок задержки и клеммы для подключения сигнализации и ввода сигнала сброса 2),Недостатком известного логического блока является низкая надежность, обусловленная его конструктивной сложностью.Цель изобретения - повышение надежности логического блока для управления исполнительным механизмом.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным элементом сбора сигналов и триггером, причем выходы обоих вентилей подсоединены к соответствующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход которого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме для ввода сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим входам обоих вентилей и одновременно и клемме для подключения сигнализации.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема логическогоблока для управления исполнительныммеханизмом,Логический блок управления исполнительным механизмом содержит вентили 1-2, элементы 3-4 сбора сигналов запуска команд управления, формирователи 5-6 сигналов запрета команд управления, дополнительныеэлементы 7 сбора сигналов, блок 8задержки, триггер 9, входные выводы10 " 13 сигналов запуска команд,входные выводы 14 - 17 для подключения датчиков путевого и моментногоограничения, входной вывод 18 сигна ла сброса, выходные выводы 19-20команд управления каналов, выходнойвывод 21 цепи сигнализации.Логический блок управления работает следующим образом.Вентили 1 и 2 осуществляЮт операцию совпадения входных сигналов низкого уровня. Чаличие входных и выходных сигналов на каждом выводесоответствует высокому уровню напряжения. Для появления сигнала на выводе 19 необходимо подать напряжение на любой вывод 10 или 11. Присрабатывании датчика путевого илимоментного ограничения на одном извыводов 14 и 15 появится сигнал,по которому формирователь 5 сигналазапрета вырабатывает на выходе напряжение высокого уровня, котоРое запретит сигнал на выводе 19. При переводе исполнительного механизмав ручное управление датчики ограничения исключаются из цепи обратнойсвязи и, тем самым, не ограничиваютдлительность выходного сигнала навыводе 19, который поступает навход элемента 7, возбуждает блок 8задержки и через заданный интервалвремени опрокидывает триггер 9, который запретит сигнал на выводе19, при этом появится сигнал на выводе 21,Длительность выдержки времениэлемента задержки должна превышатьдлительность времени полного ходаисполнительного механизма и .бытьменьше допустимой длительности включения электродвигателя исполнительного механизма. Аналогично работает канал другой команды управления.Применение изобретения обеспечивает надежную защиту электродви гателя исполнительного механизма от недопустимого продолжительного включения. Формула изобретения1 О Логический блок для управленияисполнительным механизмом, содер-.жащий два элемента сбора сигналов и два формирователя сигнала запрета по числу каналов управления, выпол ненные, например, на основе элементов И, входы которых подсоединены к клеммам для подключения датчиков путевого и моментного ограничения, выходы канальных элементов сбора сиг- ъО налов и формирователей сигнала запрета подсоединены к двум входам соогветствующих вентилей, выполненных, например, на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами для подключения исполнительного механизма, блок задержки и клеммы для подключения сигнализации и ввода сигнала сброса, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повы-, шения надежности, он снабжен дополнительным элементом сбора сигналов и триггером, причем выходы обоих вентилей подсоединены к соответствующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход котоЗ 5 рого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме для ввода сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим вхо дам обоих вентилей и одновременнок клемме для подключения сигнализации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1.Павлов В,В. и др, Логическиеблоки для управления исполнительными механизмами. М Энергия,1972, с. 23, рис. 16.2. Авторское свидетельство СССРР 540257, кл, С 05 В 19/04, 1974,960733 о Составитель В. Костюхинедактор С. Патрушева Техред З.Палий сное Тираа 914 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 035, Москва, й"35,РаушПодпикомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5 5 Заказ фнлнап ППП ф 1 ПатЕНт, Г. УаГОрОд, уЛ. ПрОЕКтиая, 4