Устройство для программного управления перемещением объекта

72) Авторы изобретен язфвфз 1 ьсщ остроидель ст ва Б,И. Кры ий и Л,Н, Черный: с Криворожский фили института органиэ(71) Заявител ГСДФ л 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ПЕРЕМЕЦЕНИЕМ ОБЬЕКТА коательв и е,ех и Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в позиционных сис темах программного управления механизмами, в частности для автоматичес. кого управления лядами проходческого подъема,Известно программное устройство на базе щаговых искателей и реле выходных сигналов лля управления автоматическими линиями, станками и т.п. где после отработки программы на очередной позиции командоаппарата поступает сигнал к переходу на следующую позицию и т.д. 11 .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является программное устройство, предназначенное для подачи исполнительной команды в цепи управления электрическими аппаратами после отсчета заране становленного числа электрически редварительных команд, поданных) .1 есоюзного научно-и след и механизации шахт ого 2на вход устройства, содержащее блок выпрямителя с, трансформатором, шаговый. искатель обратного действия с четырьмя контактными рядами,. иэ торых задействованы три,:переключ уставок числа командных импульсо исполнительное реле 21.Недостатком известного устройства является сложность построенного на его основе устройства для программного управления, возрастающая пропорционально количеству команд.Цель изобретения - упрощение устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее шаговый искатель и первое рел катушка которого одним вводом подключена к шине нулевого потенциала устройства, а другим вводом через размыкающий контакт шагового искателя - к шине положительного потенциа 95717ла устройства, один ввод катушки шагового искателя соединен с шиной нулевого потенциала, другой ввод через последовательно соединенные первый замыкающий контакт первого реле, за мыкающийконтакт переклюцателя режи" мов работы - к группе последовательно соединенных управляющих контактов шагового искателя первого контактного ряда, контакт исходного положения ша гового искателя первого контактного ряда соединен через индикатор исходного положения с другим вводом катушки шагового искателя, подвижный контакт первого контактного ряда которо го подключен к шине положительного потенциала устройства и соединен с контактом исходного положения первого контактного ряда шагового искателя, содержит второе третье, четвертое, пятое и шестое реле, причем один ввод катушки второго реле соединен с первыми вводами замыкающего контакта второго реле и размыкающего контакта первого реле, вторые вводы которых 25 через первый контактный датчик подключены к шине положительного потенциала устройства и соединены через размыкающий контакт второго реле с выводом катушки шагового искателя, который подключен к подвижному контакту второго контактного ряда через контакт исходного положения второго кон" тактного ряда, второй контактный датчик и второй замыкающий контакт пер 35 вого реле, подключенному к шине положительного потенциала устройства, один управляющий контакт второго контактного ряда через третий контактный датчик и второй замыкающий контакт первого реле соединен с шиной положительного потенциала устройства, подвижный контакт третьего контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала, группа последовательно45 соединенных управляющих контактов третьего контактного ряда подключена к вводу замыкающего контакта переключателя режимов работы, подвижный контакт четвертого контактного ряда соединен с шиной положительного потенциа-ла устройства и с контактом исходного положения четвертого контактного ряда, первый, второй, третий и пятый управляющие контакты которого через катушки третьего, четвертого пятого и шестого релесоответственно подключены к шине нулевого потенциала устройства, первый и второй управляю 0 фщий контакты четвертого контактногоряда соединены с подвижным контактомчетвертого контактного ряда через замыкающие контакты пятого и шестогореле соответственно,На фиг. 1 дана схема шахтногоподъема; на фиг. 2 - схема устройства.Схема на фиг. 1 содержит ствол 1,бадью 2, копер 3, первую 4 и вторую5 ляды, первый, второй и третий контактные датчики 6, 7 и 8.Устройство (фиг. 2) содержит шаговый искатель 9, один и другой вводы10 и 11 первого контактного датчика,первое реле 12, размыкающий контакт13 шагового искателя (ШИ), второе реле 14, замыкающий контакт 15 второго реле, размыкающие контакты 16 и 17первого и второго реле, подвижныйконтакт 18 первого контактного ряда,первый замыкающий контакт 19 первогореле, вводы 20 и 21 второго контактного датчика, вводы 22 и 23 третьего контактного датчика, второй замыкающий контакт 24 первого реле,подвижный контакт 25 второго контактного ряда, вводы 26 и 27 переключателя режимов, индикатор 28, подвижныйконтакт 29 третьего контактного ряда,третье, четвертое, пятое и шестое реле 30-33, подвижный контакт 34 четвертого контактного ряда, замыкающие контакты 35 и 36 пятого и шестогореле, замыкающие контакты реле -третьего 37 и 38, четвертого 39 и 40,пятого 41 и 42, шестого 43 и 44, индикаторы работы ляд 45-48, управляющие контакты 1-го, контактного ряда шагового искателя 11,225, )1,2,3,4Устройство работает следующим образом.Управление лядами 4 и 5 в автоматическом режиме начинается с моментаопускания находящейся над раскрытымистворками ляды 4, бадьи 2 в ствол 1.Для перехода на автоматический режимуправлениялядами переключатель режимов переводят из положения - "Ручной"режим, в положения - "Сброс" и "Автоматический",При подаче питания на устройствов положении переключателя режимов"Сброс" через контакт 3 ШИ 9 замыкается цепь реле 12. С помощью контактов 26-27 переключателя режимов,если устройство находилось не в исходном положении, произойдет его воз5 957врат в исходное положение. В этомслучае ШИ 9 возбуждается по цепи (+)источника питания, контакт 18 и управляющие контакты 1 -25 первогоконтактного ряда ШИ, вводы 26 и 27переключателя режимов, контакт 19,ШИ 9 (-) источника питания. Якорьпривода ШИ притягивается, его кон"такты 13 размыкаются обесточивая ре"ле 12, контакты 19 которого размыкаются и разрывают цепь шагового искателя 9. Якорь ШИ, отпадая,. передвигает на один шаг ротор с щеткамина следующую ламель. Снова замыкается контакт 13, возбуждается реле 12, 15замыкаются контакты 19 и возбуждается ШИ 9,Снова якорь привода ШИ притягивается и контактом 13 разрывается цепь. реле 12. Контакты 19, размыкаясь, 20разрывают цепь ШИ 9. Якорь. отпадаяпередвигает ротор с подвижными контактами еще на один шаг, и так дотех пор, пока подвижные контакты нестанут на ламели О, о чем сигнализи урует индикатор 28. После этого переключатель режимов переводят в положение "Автоматический",При опускании бадьи 2 в ствол 1(фиг. ) через раскрытые створки ляды 4 срабатывает датчик 7 и своимиконтактами 20 и 21 замыкает цепь ШИ 9по цепи: (+) источника питания, контакт 24, замкнутые контакты 20 и 21датчика 7, контакт 0 и подвижный33контакт 25, ШИ 9 и (-) источника питания, При этом якорь шагового искателя притягивается, его контакт 13 разрывает цепь питания реле 12, которое,отключаясь, своими контактами 24 обестоцивает ЮИ 9. После чего якорь ШИ,отпадая, передвигает ротор с контактом 25 на один шаг - с ламелей 0 наламели 1 . Гаснет индикатор 28, По3цепи четвертого контактного ряда чеф 43рез контакт 34 и контакт 1 замыкается цепь реле 30 на закрывание ляды 4и через его контакт 37 замыкаетсяцепь катушки пускателя привода ляды 4на закрывание, а через контакт 38загорается индикатор 45, сигнализи 50руя о. выдаче выходного сигнала на закрывание ляды 4Бадья 2 приходит в забой, загружается и поднимается на поверхность.При подходе к ляде 4, поднимающейся ффиз забоя, ствола 1 бадьи 2 срабатывает датчик 8 и своими контактами 22и 23 замыкает цепь ШИ 9 по цепи: (+) 170 Ьисточника питания, замкнутый контакт 24 реле 12, замкнутые контакты 22 и 23 датчика 8, контакт 1 , кнЯ такт 25, ШИ 9. При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13 разрывает цепь питания реле 12, которое, отключаясь, своим контактом 24 обесточивает ШИ 9, после чего якорь ШИ, отпадая, передвигает ротор с контактом 25 еще на один шаг - с контакта 1 на ламели 2 . Отключается реле 30 и гаснет индикатор 45. По це.пи первого контактного ряда от (+) источника питания через контакт 34 и контакт 2 замыкается цепь реле 31 и через его контакт 39 замыкается цепь катушки пускателя привода ляды 4 на открывание, а через контакт40 загорается индикатор 46, сигнализируя о выдаче выходного сигнала наоткрывание ляды 4 нулевой площадки.При выходе бадьи 2 на разгрузочную площадку копра 3 сработает датчик 6 и своими контактами 10 и 11, через замкнутый контакт 17 реле 14, замкнет цепь ШИ 9. При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13 разрывает цепь реле 12 которое, отключаясь, своим контактом 16 замыкает цепь реле 14. Последнее включается и своим контактом 15 шунтирует контакт 16, а контакт 17 разрывает цепь ШИ 9. Шаговый искатель, отключаясь,передвигает свой ротор с контактом 25 еще на один шаг - с ламелей 2 на ламели 3 , По четвертому контактному ряду ШИ по цепи (+) источника питания, контакт 34 и ламель 34, включается реле 32 закрывания ляды 5 и одновременно от (+) источника питания через контакт 35 реле 32 замыкается цепь реле 30 на закрывание ляды 4. После чего реле 31 на открывание ляды 4 обесточивается, его контакты 39 и 40 размыкаются - гаснет индикатор 46, а через замыкающие кон 1 такты 37, 41 и 38, 42 реле 30 и 32закрывание ляд 4 и 5, соответственно, замыкается цепь катушек пускателей приводов 4 и 5 и индикаторов 45 и 47, сигнализируя о выдаче выходных сигналов на закрывание ляд 4 и 5,После прохода бадьей 2 датчика 6 его контакты 10-11 размыкаются и обесточивают реле 14. Последнее отключается и своими контактами 17 подготавливает цепь включения привода шагового искателя.Формула изобретения 7 95717Минуя датчик 6 бадья 2 останавливается на разгрузочной площадке, а затем опускается для разгрузки. Бадья2, проходя мимо датчика 6, вторичновызывает его срабатывание, которыйконтактами 10 и 11 включит шаговыйискатель, а он, в свою очередь, включит реле 14, а последнее отключит шаговый искатель, ротор которого приэтом сделает шаг и передвинет щетки 10с ламелей 3 на ламели 4, Обесточиваются реле 30 и 32, их контакты 37, 41и 38, 42 разомкнутся, индикаторы 45и 47 погаснут,Опускаясь, бадья минует датчик 6, 15который отключится, обесточивая реле 14 и подготавливая цепь ШИ 9. После разгрузки бадья поднимается вверх,в третий раз срабатывает датчик 6.Аналогично описанному шаговый искатель сделает шаг и передвинет щеткис ламелей 4 на ламели 5. По цепи четвертого контактного ряда через щеткуротора 34 и контакт 5 ф замкнется цепьреле 33 на открывание ляды, через 25его контакты 36 замкнется цепь реле 31, а через их контакты 43, 39 и44, 40 соответственно замыкается цепькатушек пускателей приводов ляд 5,4 и индикаторов 48, 46, сигнализируяо выдаче выходных сигналов на открывание ляд 5 иИинуя датчик 6, бадья 2 останавливается, а затем опускается в ствол1, При этом в четвертый раз срабатывает датчик 6 положения бадьи в копре. йналогично описанному шаговыйискатель сделает шаг и его щетки с ламелей 5 станут на ламели 6, Обесточиваются реле 33 и 31, их контакты 43,4644 и 39, 40 разрывают цепь катушекпускателей и индикаторов 48 и 46, апо цепи третьего контактного ряда через контакт 29, замкнутые между собойламели 6 -25, контакт 19, возбуждается ШИ 9.Якорь притягивается, его контакт13 размыкается, разрывая цепь реле12, контакты 19 которого обесточатШИ 9Якорь ШИ, отпадая, передвинет щет фки ротора с ламелей 6 на ламели 7.Вновь замыкается контакт 19, возбуждается ШИ 9 притягивается якорь привода шагового искателя и контактом13 разрывается цепь реле 12,. контакты 5519 которого разомкнут цепь ШИ 9. щетки ротора передвигаются на ламели 8и так будет до тех пор, пока щетки 0 81ротора не станут на ламели 0 и не загорится индикатор 28, сигнализируяоб автоматическом приведении устройства в исходное положение, соответствующее началу последующего технологического цикла работы, Использование изобретения позволяет упростить устройство за счет замены нескольких реле РСИна одно устройство, имеющее описанную схему. Устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее шаговый искатель и первое реле, катушка которого одним вводом подключена к шине нулевого потенциала устройства, а другим вводом через размыкающий контакт шагового искателя - к шине положительного потенциала устройства, один ввод катушки шагового искателя соединен с шиной нулевого потенциала, другой ввод через последовательно соединенные первый замыкающий контакт первого реле, замыкающий контакт переключателя режимов работы - к группе последовательно соединенных управляющих контактов шагового искателя первого контактного ряда, контакт исходного положения шагового искателя первого контактного ряда соединен через индикатор исходного положения с другим вводом катушки шагового искателя, подвижный контакт первого контактного ряда которого подключен к шине положительного потенциала устройства и соединен с контактом исходного положения первого контактного ряда шагового искателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с.целью упрощения устройства, оно содержит второе, третье, четвертое, пятое и шестое реле, причем один ввод катушки второго реле соединен с первыми вводами замыкающего контакта второго реле и размыкающего контакта первого реле, вторые вводы которых через первый контактный датчик подключены к шине положительного потенциала устройства и соединены через размыкающий контакт второго реле с выводом катушки шагового искателя, который подключен к подвижному контакту второго контактного ряда через контакт исходного положения второго контактного ряда, второй контактный датчйки второй замыкающий контакт первогореле, подключенному к шине положительного датенциала устройства, одинуправляющий контакт второго контактного ряда через третий контактныйдатчик и второй замыкающий контактпервого реле соединен с шиной положительного потенциала устройства,подвижный контакт третьего контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала, группа последовательно соединенных управляющих контактов третьего контактного ряда подключена к вводу замыкающего контактапереключателя режимов работы, подвижный контакт четвертого контактного ряда соединен с шиной положитель"ного потенциала устройстаа и с контактом исходного положения четверто 170 10го контактного ряда, первый, атооои,третий и пятый управляющие контактыкоторого через катушки третьего, четвертого, пятого и шестого реле соот 5 ветственно подключены к шине нулевогопотенциала устройства, первый и второй управляющий контакты четвертогоконтактного ряда соединены с подвижным контактом четвертого контактногоряда через замыкающие контакты пятого и шестого реле, соответственно,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй Й 16 М, кл. С 05 В 19/08 у 1975.2. Реле счета импульсов РСИ Техническое описание. Московский завод низковольтной аппаратуры, 1979прототип).957170 Составитель А. КузнецовТехред М.Тепер Корректор А. ф едактор А, Шанд Закаэ 6597 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 914ВНИИПИ Государпо делам из113035 Москва Подписнотвенного комитета СССРретений и открытий