Следящая система поворота проектора кинотренажера
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 960724
Автор: Бельке
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 960724 Сфтоз СоветсиикСоцмалистичесиикРеспублик,50(088.8) Дата опубликования описания 25.09.82(71) Заявитель 4) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА КИНОТРЕНАЖЕРА Изобретение относится к автоматическому регулированию и может найти применение в тренажерах для тренировки водителей транспортных средств, и является усовершенствованием следящей системы.По основному авт. св. 1 г 877472 известна следящая система поворота. проектора кинотренажера, содержащая последовательно соединенные блок считывания топограммы, первое мно.жительное устройство, сумматор, интегратор, второе множительное устройство, суммирующий усилитель и рулевую машинку, выход которой связан с проектором, через обратную связь соединенным со вторым входом сумматора, а вторые входы множительных устройств соединены с выходом датчика скорости1).Однако в этой системе не.учитывается условие заноса транспортного средства, которое зависит от скорости движения и радиуса поворота. 2Например, при выполнении поворотана гусеницной машине может возникнуть следующая ситуация. При движении по трассе водитель видит поворот с радиусом В, равным фиксиро 5ванному радиусу поворота В, который обеспечивается данной машиной.При такой скорости движения. машинавпишется в данный поворот, так какцентробежная сила, действующая намашину, при малой скорости незначительна и не приводит к заноСу машины,Если же водитель попытается провестина таком повороте машину на высокойскорости, то возникнет занос, т.е.машина не "впишется" в заданную кривую поворота, Причем момент наступления заноса определяется не тольковеличиной скорости, но и видом грун 2 о та (характеризуется коэффициентомсопротивления поворотуИткс).Указанная следящая сйстема не позволяет учесть влияние заноса на имитацию поворотов,960724 аказ 7273/5" ИИП одписно и ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект и 5гусеничным движителем в поперечном направлении, т,е.п 4 Ф=О,Ц=вц,Цгде, 6 - вес машины;М - коэффициент сопротивления 5повороту, характеризующийсцепление гусениц с грунтомв поперечном направлении.о - ускорение свободного падения,тогда. значение угловой скорости,при которой возникает занос, определится иэ выражения%Рвахфъ= чкоторое используется для определения ОвНапряжение Оформируется с поЪ.мощью блока 16 деления, на один входкоторого подается напряжение О 1: с датчика вида грунта 18 (датчик вида грунта может. представлять собой,либо потенциометр, либо переключательлибо устройство считывания с носителя информации), на дРугой - напряжение О с датчика 2. Инвертор 17служит для смены знака напряженияО .на одном иэ выходов ограничителя. Такая смена знака необходима,чтобы обеспечить ограничение напря.жения Ощ по обеим полярностям.30 ЬТаким образом, система позволяет имитировать повороты гусеничной маши. ны с учетом заноса, что позволит более качественно производить обучение водителей на тренажерах, в которых данная система будет применяться,формула изобретения Следящая система поворота проектора кинотренажера по авт. св. У 877472, о т л и ч а ю щ а я с я, тем, что, с целью повышения точности имитации поворота эа счет учета условий заноса, в нее введены последовательно соединенные датчик вида грунта, блок деления, инвертор и ограничитель, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а второй и третий вход - с выходами блока .деления и вычислительного устройства, второй вход блока деления соединен с выходом датчика скорости. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2866583/18-24,кл, 6 0 В 17/02, 1979 (пРототип),
СмотретьЗаявка
3250013, 12.02.1981
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6284
БЕЛЬКЕ АНДРЕЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая
Опубликовано: 23.09.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-960724-sledyashhaya-sistema-povorota-proektora-kinotrenazhera.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система поворота проектора кинотренажера</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления манипулятором
Следующий патент: Устройство для определения частоты и добротности резонансных характеристик
Случайный патент: Устройство для ограничения угловой скорости