H02P 8/22 — управление размером шага; промежуточный шаг, например микрошаг

Система управления электрическим шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 126537

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Ратмиров

МПК: H02P 8/20, H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым, электрическим

...на вход триггеров через схему разделения или.Переключающий триггер Т. запускается от схемы совпадения И 1 - И при совпадении входного сигнала с сигналом, снимаемым с триггера Т 2 (при поступлении команды по каналу К 1) или с триггера Т 1 (при поновное авт, св.115105 от 28 ноября 1957 г, на им стема управлем величиныем.ой дальнейша коммутирують шагового дго коммутаторобеспечивающего триггера,126 Я ступленни команды по каналу К 2). Это обеспечивает запуск триггера Тз каждым третьим импульсом программы, Триггер Т, управляет клапанами Из - Ив, второй вход которых подключен к триггеру Т или Т При поступлении сигналов по второму входу этих клапанов изменяется последовательность включения секций двигателя и, следовательно, направление...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 583527

Опубликовано: 05.12.1977

Автор: Йоахим

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...регистра 1 нулевой сигнал, то .сдвиг регистра будет обеспечиваться в последовательности А-А,АЕсли же на входеединичный сигнал,то коммутация будет происходить в последовательности А - А- А - А - ,иПостоянный сдвиг записанной ин,формации соответствует режиму работы с шагом, определяемым конструкцией двигателя, например, при последовательности коммутации каналовтипа А 1 А 2 АЗ ., А, А - А,А - А А вИли А , А , А - ААА -, А 4 А 5-Такой вид коммутации имеет местопри нулевом сигнале на входе Ф блока режима коммутации,При подаче на вход 9/ единичногосигнала обеспечивается режим Деление угла. В этом случае через синхронизатор 5 сигнал с управляющеговхода Ж поступает на цифровой не.копитель б. С выхода накопителя 6 сигнал через элементы И 8 и 9...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 600682

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Гониашвили, Ивоботенко, Курзанов, Рубцов, Садовский

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...четырехфазным шаговым двигателем) обеспечивает припоступлении импульсов только на вход В переключение каналов в последовательностиА - В - С - В - А и т, д., а при поступленииимпульсов только на вход й - в последовательности В - С - В - А - О,Подача импульсов на оба входа обеспечивает широтно-импульсную модуляцию выходных напряжений распределителя, как это показано на фиг. 2.Широтно-модулированные напряжения после прохождения через фильтр 3 усредняютсяи принимают вид амплитудно-модулированных напряжений (Фт - Фгч на фиг, 2). Полученные напряжения поступают на входы регуляторов напряжения 5 непосредственно(если число регуляторов равно числу каналовраспределителя или числу обмоток двигателя)или через элементы ИЛИ, как показано нафиг, 1...

Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 738091

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Алякринский, Вейсгант, Масликов, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов(на фиг, 2 показаны сигналы Ц и Она двух фазах), каждый четвертый импульс этой последовательности. черезэлементы 4 и элементы 3 поступает навходы усилителя 2, а остальные - навходй преобразователей 1 1. Усилитель2 работает в режиме переключения иосуществляют коммутацию фаз шаговогодвигателя 6. Преобразователи 11 вырабатывают сигналы задания Юэ (фиг. 2),определяющие величину и форму тока вфазах шагового двигателя 6. На усилителе 10 происходит алгебраическое суммирование сигнала задания и сигнала обратиой связи ( Ы - Цс на фиг, 2),поступающего с датчика 5, Выходной сигныл с усилителя 1 0 управляет работойрегулятора 7, формирователя 8 и узла 9.Регулятор 7 вырабатывает напряженке,прикладываемое к фазам шагового двигателя 6 в...

Устройство для управления шаговымэлектродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 801217

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Барков, Майоров, Рожанский, Цаценкин

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговымэлектродвигателем

...изменяется приснятии сигнала запрета со схем 3 и 4от узла 1., посколькуротор шагового дзигатедя неподвижен и импульсы от датчика8 не поступают. Выходы схемы 9 выделения направления движения соединенытаким оэразом, чтобы при перемещении ротора под действием внешних причинв ту или иную сторону импульсы от датчика 8 вызывали такое же пространственное пермещение результирующего магнитного полястатора, обусловленное изменением состояния распределителя 5 импульсов. При этом электромагнитный момент двигателя будет равен нулю,Для . создания электромагнитногомомента и приведения ротора в движение, 4 О 455055 ными частотами командных импульсов и импульсов обратной связи.Формируя на входах узла 1 команд необходимые команды и последовательности...

Устройство для управления шаговымдвигателем

Загрузка...

Номер патента: 817965

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Кожин, Мелькумов, Соломахин

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговымдвигателем

...усилитель мощности 1, коммутирующий . фазы двигателя 2, дешифратор 3, распределители импульсов 4 и 5 с входами выбора направле.ния движения 6 и 7 и сумматор 8, подключенный своими входами каждого разряда к выходам соответствующих разрядов обоих распределителей 4 и 5, Распределители мо.гу быть выполнены на базе счетчика, объем которого равен числу тактов коммутации исполнительного двигателя.Принцип действия рассматривается на примере 4-х тактного режима коммутации (фиг. 3).Устройство работает следующим образом.Пусть каждому такту коммутации соответствует одно из состояний (00, 01, 10, 11) двухразрядного полного сумматора 8.Предположим, что в исходном состоянии коды в распределителях 4 и 5 (счетчиках) одинаковы и равны 00. При поступлении...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 909784

Опубликовано: 28.02.1982

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...превышающую время переходных процессов триггеров, вырабатывает на своем выходе единичный импульс и,тем самым, обеслечивает передачу первого кодового набора счетчика 7 через элементы И 6 в распределитель 5. Зто приводит к созданию в распределителе 5 режима высокочастотной (с частотой Т) циркуляции по разрядам укаэанного кода и, стало быть, генерации импульсов со скважностью 8 на прямом выходе первого разряда и 8/7 на его инверсном выходе, Эти им5 9097пульсы, проходя через элементы И 1к усилителям мощности 3, создает токи величиной 7/81 Н в первой Фазеи 1/81 Н во второй Фазе(11 и 1).(фиг. 2), где 1 Н - максимальное значение тока в фазе.Во втором такте работы устройстватриггер 9 переходит в нулевое состояние. От положительного...

Устройство для управления шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 936340

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Барков, Майоров, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговым, электродвигателем

...фиг. 2 (диаграммы построены дляпримера использования датчика с одной парой полюсов).Если в таком режиме (МУ=О) к валу .двигателя приложить внешнй вращающий 1 Омомент, то под его действием вал двигателя, а вместе с ним и вал датчи- .ка, придут в движение. При этом фаза выходного напряжения датчика 4относительно опорного сигнала делителя 2 ЬМ (фиг. 2) будет линейноизменяться в течение каждого оборотана 360 . Преобразователь фаза-код 5преобразует это изменение фазы в линейный циклический код Мт с периодом 20повторения 2 Ж/р и максимальным значением е 6 единиц (фиг, 2). Так какМУ=О, то выходной код сумматора 6,будет повторять код й, т.е. й =й.УКод йл с помощью постоянных заломи знающих устройств 8 и 9 преобразуется в...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 936341

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Барков, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...и элемент И 7, обеспечивает поддержание тока при поступлении на разрешающий вход элемента И 7 единичного уровня с распределителя 9. Ключоткрыт при ОО = К ч 1(где Коскоэффициент передачи датчика тока 4),когда на выходе релейного элементаимеет место единичный уровень. ПриОос/Она выходе релейного элемента 14 возникает нулевой уровень иключ 1 закрывается. Задающее напряжение Она входе релейного элемента 14изменяется по ступенчато-синусоидальному закону, число ступеней которогоопределяется кратностью дробленияшага (фиг. 2),Формированйе восходящей ветвикривой фазного тока (Фиг. 2) происходит путем поочередной коммутацииключа 1 при включенном ключе 2. Ког-,да ключ 1 включен к фазе 3 двигателяприкладывается повышенное напряжениеО = Кф 1 фб...

Устройство для программного управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 957172

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Мартиросян, Мусаелян

МПК: G05B 19/40, H02P 8/22

Метки: двигателем, программного, шаговым

...2 4ло плюс второе число. На информационные входы регистра Н Н поступает код0000 плюс второе число, Триггер 4находится в состоянии нН", а триггер 5 установлен блоком сравнения кодов в состояние "0",С поступлением тактовых импульсовна вход делителя 8 набор кодов на входах блоков 6 и 7 сравнения меняется(фиг. 2 а,б), и на входах триггеров 4и 5 формируются ШИМ сигналы, причемдлительность импульсов на выходе триг.гера 4 уменьшается, а на выходе триггера 5 увеличивается (фиг. 22,).С помощью ШИМ происходит дробление шага шагового двигателя. Период следова.ния импульсов Тп равен времени одногоцикла деления делителя 8. Количествоимпульсов одинаковой длительности,формирующих один квант дробления, равно и, где и - коэффициент деления делителя 9....

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 957404

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...единичными потенциалами Вых, 1 и Вых, 2, вырабатываемыми распределителем 1 (фиг. 2),создают на выходе соответствующегоэлемента ИЛИ 4 единичный потенциал.Усилитель мощности 2 данной Фазыобеспечивает при этом протеканиев ней максимального значения тока 1.При поступлении на шину Т 1 первоготактирующего импульса низкой частоты(фиг. 2) триггер 11 управления переходит в единичное состояние. От положительного перепада напряжения наего прямом выходе запускается ревер,сивный счетчик 9 и в его первомразряде записывается единица, т,е.устанавливается код 1000.,От этого же перепада напряжениязапускается одновибратор 10 и черезопределенную задержку, превышающую,время переходных процессов триггеров,вырабатывает на своем выходе единицф ос 0 осАР й 4...

Устройство для управления многофазным электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 959214

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Кожин, Мелькумов, Рубцов, Сазонов

МПК: H02P 8/22

Метки: многофазным, электродвигателем

...входы элементов ИЛИ связаны с соответствующими 5выходами блока-задатчика, а выходы -с входами коммутатора 10, к которомуподключен шаговый двигатель 11.Память блока"задатчика 7 выбира 2ется равной й = в , где ссмЕх мехмеханический шаг двигателя при естественной коммутации, т.е. числуосновных шагов на полном обороте 15шагового двигателя.Устройство работает следующим образом,Каждое из К состояний памяти блока задатчика 7 может быть вызванопоочередно по импульсным командам,поступающим на его входы от делителей 2 и 3, причем направление перебора зависит от того, по какому извходов блока 7 приходит команда управления. Одновременно на двух выходах блока 7 непрерывно действуют двеимпульсные последовательности, фазовый сдвиг которых имеет...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 964951

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...фазе и 1/8 1 н - во второй фазе (1, и , на фиг. 2), . где 1 н - максимальное значение тока в фазе.Во втором такте работы устройства триггер 8 переходит в нулевое состояние. В устройстве сохраняется предыдущее состояние.В последующих нечетных ( с 3-го по 15-ый) тактах поступления импульсов на шину Т 1 аналогично описанному первому такту, происходит потактное изменение (и одновременная40 передача в кольцевой регистр сдвига 6) кода в счетчике 7: 11000000; 11100000; 11110000;11111000; 11111100; 11111110; 11111111. Это приводит к потактному уменьшению тока в первой фазе (б/8 1 и 5/8 1 и 4/8 1 н", 3/81 Н,2/81 н, 1/8 1 и, О) и его одновременному увеличению во второй фазе (2/8 1 н, 38 1 и4/8 1 н5/8 1 н б/8 н 7/8 1 ы., 1 и) . В течение всего...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 993428

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...на выходах "Вых.1" и "Вых,2" распределителя 1 на выходе элемента И 2 первого канала создается единичный уровень. Усилитель 3 мощности первой фазы 4 двигателя обеспечивает при этом протекание в ней номинального тока н .В течение всего периода функционирования устройства на Йвыходах формирователя 8 непрерывно вырабатываются высококачественные прямоугольные сигналы с одинаковым периодом, но с различной дискретной скважностью, Это осуществляется благодаря поочередному (в такт поступления высокочастотных импульсов на шину Т ) фор 3 мированию на его выходе наборов "единичного." кеда, представленных, например, для случая й=5 в таблице,993428 сигналы со скважйостью М у, д, , 50й, ййМВй, а на его инверсный выход Яй-Зф й-сигналы со...

Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1035768

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Башарин, Коровин, Левашов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...связи, а вторые входы подключень к соответствукхцим выходам распределителя, второй выход ис точника сигналов управления соединен с чегвертым входом логического блока,На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого усгройства На фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, иллюстрирующие работу схемы.Устройство (фиг. 1) содержит источник 1 сигналов управления, соединенный Одним своим выходом с умножителем 2 частоты, включающим в себя преобразователи "Чатота - напряжение 3 и "Напряжение - частота" 4. Второй выход источника 1 сигналов управления подключен к входам распределителя 5 импульсов и логическо 1 с блока 6, Выходы распределителя 5 импульсов подключены к входам многоканального усилителя мощности, каждый канал которого содержит...

Устройство для управления шаговым двигателем с электрическим дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1037409

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...1 - в положение, при котором в единичном логическом состоянии находится первая половина его выходов, например, для цетырехфазного двигателя - выходы "Вых, 1" и "Вых. 2". В соответствии с требуемым направлением вращения к шине "Реверс" прикладывается единичный или нулевой уровни потенциалов. При этом, в соответствии с первоначальным нулевым кодовым набором, на выходах счетчика 11 и на входах дешифратора строк 7 выбирается первая строка матрицы 6.При подаче на шину ТВЬс высоко 25 частотных импульсов тактирования производится пооцередное считывание нулей, записанных во всех ячейках строки матрицы 6. Благодаря этому на ее выходе возникает постоянный нулевой потенциал, а на выходе инвертора 9 - постоянный единичный потенцила. Эти...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1042151

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...подаче на вход В единичного сиг"нала, а на вход Н - нулевого импуль-.са, поступающие на тактовый вход Траспределителя импульсов 1, обеспечивают прямое. чередование выходныхсигналов. Подача на .вход Н единичного сигнала, а вход В - нулевого изменяет порядок чередования выходныхсигналов распределителя, На фиг. 2приведены временные диаграммы сигна.лов применительно к четырехфазномушаговому двигателю с дроблением шагав 3 раза (числофаз двигателя Гп = 4,коэффициент дробления шага ь = 3).При подаче на тактовый вход Т импульсов с частотой Ф (О на фиг. 2 ).навыходах распределителя импульсов 1,имеющего число тактов коммутации,равное в ( для рассматриваемого слу-чая число тактов коммутации равно 12)/вырабатывается двенадцатиканальная...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1045320

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Можейкис

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...импульсов, подключенныйк выходу цифровой схемы сравнения,два преобразователя код - напряжение,один из которых подключен к дешифратору реверсивного счетчика импульсов,элемент сравнения, подключенный входами к выходам преобразователей код -напряжение, реверсивный распределитель импульсОВ с дешифратОрОм на Выходе и преобразователи напряжениеток, выходы которых подключены кобмоткам шагового двигателя, введеныинтегратор, источник опорного напряжения, дополнительный дешифратор,элемент ИЛИ и кличи по числу фаз двигателя, соединенные выходами с входами преобразователей напряжение-ток,.управляющими входами - с Выходами дешифратора распределителя импульсов,вхоц которого через элемент ИЛИ под-ключен к первому и среднему выходамдешифратора...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1046893

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...вторые входы третьего ипятого элементов И, а к третьему выходу - вторые входы четвертого и шестого элементов И.На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 временные диаграммы, поясняющие его работу, где Я" - угол поворота поля статора, 6 - угол поворота ротора. Устройство фиг, 1) содержит шаговый двигатель 1 с импульсным датчиком 2 положения на валу. Фазы двигателя 1 подключены к выходам усилителя 3 мощности, коммутирующего фазы в заданной последовательности и регулирующего напряжение на них, Входы усилителя 3 мощности соединены с выходами преобразователя "коднапряжение" 4, подключенного входами к выходам дешифратора 5. Счетчи,ки младших б и старших 7 разрядов, связанные между собой элементами . ИЛИ 8 и 9,...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1061230

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...14.В каждом отдельном случае исполнения предлагаемого устройства число объединенных в группы начальных и оконечных информационных входов мультиплексора 7 определяется принятым нелинейным законом квантования токов н смежных Фазах двигателя - в зависимости от его установленной степени насыщенности магнитнойсистемы и соответственно кривой изменения магнитного потока в воздушном зазоре.Устройство работает с 4 едующим образом.Импульс, поступающий на шину 14, устанавливает счетчик Джонсона 10 и распределитель импульсов 1 в нулевое состояние. К шине реверса .2 прикладывается логический уровень.потенциала, соответствующий требУЮ- мому направлению вращения, При этом на всех разрядных выходах счетчика Джонсона 10 и на прямом выходе...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1069116

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Афанасьев, Дамрова, Лебедев

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...код-аналог, причем выходы ключей, подключенных к разным преобраэо.вателям код-аналог, соединены попарно и подключены к входам соответствующих стабилизаторов тока,Такое выполнение устройства позволяет упростить стабилизаторы тока, сократить число преобразователей код-аналог, сведя их к двум для любого числа фаэ шагового двигателя,а также уменьшить число разрядовпреобразователей код-аналог и реверсивного счетчика.На фиг, 1 приведена Функциональная схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю;на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов при дроблении шага в три раза.Устройство (фиг.1) содержит реверсивный счетчик 1, первый 2 и второй 3преобразователи код-аналог, реверсивный распределитель 4 импульсов, первые 5 и...

Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1073872

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...и подключены к соответствукщим разрядным выходам неревер сивного двоичного счетчика 5, Выходы запоминающих устройств 1.1-1 пнепосредственно подключены соогветственно к входам ключевых усилителей 2.1.2 в мощности. Тактовый 65 вход нереверсивного двоичного счет60 чика 5 соединен с шиной высокочастотных импульсов тактирования Т 8, а тактовый вход реверсивного двоичного счетчика 4 - с шиной низкочастотных импульсов тактирования Тя . Вход задания направления пере счета реверсивного двоичного счетчика 4 соединен с шиной реверсирования (задания направления вращения) двигателя Реверс, а его вход обнуления,- к шине установки 10 в исходное нулевое состояние Уст.О",Устройство работает следующим образом.В первоначальном состоянии на шинуУст.О...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1098099

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Барков, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...на вто 50 теля мощности; на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство(фиг, 1) содержит первый 1 и второй 2 ключи, соединенные последовательно с фазой 3 шагового двигателя и датчиком тока (резистором) 4 и подключенные к источнику постоянного тока О . фаза 3 связана с зажимами источника питания также 10 встречными диодами 5 и 6. В цепь диода 6 включен дополнительный датчик тока (резистор) 7. На входах ключей 1 и 2 установлены элементы И 8 и 9, вторые входы которых сое динены с выходом распределителя 10.Вывод резистора 4, связанный с ключом 2, подключен к неинвертирующему входу суммирующего усилителя 11. Вывод резистора 7, соединенный совстречным диодом 6, подключен ксигнальному входу аналогового...

Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1115194

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Афанасьев, Бари, Бронштейн, Букин, Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...выходу преобразователя 11 частота -аналог, соединенного своими входамис входами 5 и 11 распределителя 2импульсов,Преобразователь 11 частота - аналог может быть построен на аналоговых элементах, по схеме, приведенной на Фиг. 2, или на дискретных элементах, что также не является существенным.Простейший преобразователь частота аналог (фиг, 2) может включать в себя элемент ИЛИ 12, формирователь 13 импульсов и интегрирующую КС-цепь 14, на выходе которой вырабатывается сигнал11 вы 1 фгде К - коэффициент передачи преобразователя;Г - частота управления шаговымдвигателемУстройство работает следующим образом.Распределитель 2 импульсов преобразует последовательность управляющих1115194 3импульсов 13 (фиг. 3), поступающих от генератора (не...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1136296

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Кувшинов, Орлов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...дополнительный регистр сдвига, причем выходы последнего разряда каждого регистра одного канала соединены с соответствующим входом цифроаналогового преобразователя, входы сдвига всех регистров объединены и подключены к тактовому выходу программного блока, а входы записи кода.регист.ров соединены свыходами режима работы программного блока.На Фиг. 1 изображена Функциональная схема устройства применительно . к управлениющ -Фазным двигателем, на Фиг. 2 - временные диаграммы токов в двух фазах двигателя.Устройство для управления шатовым двигателем состоит из программного блока 1 с тактовым выходом 2 и выходами 3 и 4 режима работы, распределителя 5 импульсов, содержащего регистры 6 сдвига, и цифроаналоговых преобразователей 7 с усилителями...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1149367

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Арутюнян, Костандян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...смежных 4 азах двигаиая в зависимости от его установленной степенинасыщенности магнитной системы.исоответственно кривой изяенениямагнитного потока в воздушном зазоре,Устройство работает еаещоощииобразом,4При подаче импульса обнуления на шину У 16 реверсивный счетчик 8 устанавливается в нулевое исходное состояние, распределитель 1 - в положение, при котором в единичном логическом состоянии находится первая половина его выходов, например для четырехфаэного ШД выходы "Вых. 1" и "Вых.2", а распределитель 12 - в положение, при котором в единичном логическом состоянии находится его "Вых. 1" (фиг.2). В соответстви. с требуемья направлением вращения к шине У 10 прикладывается единичный или нулевой потенциалы.Первоначальное нулевое состояние...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1153388

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Афанасьев, Дамрова, Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика,Такое выполнение устройства ноэволяет попрограмме или в функцш частоты управления изменять коэффицнепт дробления шага,гибко регулируя цену шага и качество дви.жения.На фиг. 1 приведена функциональная схемаустройства применительно к четырехфазномушаговому двигателю; на фиг. 2 - временныедиаграммы сигналов; на фиг, 3 - схемаустройства применительно к трехфазному шаговому двигателю,Устройство (фиг. 1 и 3) содержит реверО сивный счетчик 1, преобразователи код -аналог 2 и 3, реверсивный распределительимпульсов 4, многоканальный усилитель мощности, каждый канал которого состоит из клю.чей 5 и 6. транзистора 7, связывающего15 обмотку управления (фазу) 8 шагового двигателя с источником питания О, резистора 9обратной связи по току; н...

Способ управления трехфазным двигателем переменного тока в шаговом режиме с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1205247

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Калиничев, Филатов

МПК: H02P 8/22, H02P 8/42

Метки: двигателем, дроблением, переменного, режиме, трехфазным, шага, шаговом

...соседнимиосновными шагами,На схеме (фиг,1) фазы двигателя 1,и 3 подключены соответственно квыходам реверсивных трехфазных тиристорных преобразователей 4,5 и 6,имеющих на входе регуляторы тока 7,8 и 9, К входу регулятора тока каждой Фазы через схему сравненияподключены датчики тока 10, 11 и 12и общие выводы групп контактов 13-16,17-20 и 21-24 соответственно, Источники 25 и 26 напряжения равной величины и противоположной полярностисоединены с контактами 13, 17, 21и 15, 19, 23 соответственно, а35также с потенциометраии 27 и 28, выводы которых соединены соответственно с контактами 14, 18, 22 и 1620, 24.Напряжения источников 25 и 26служат для задания максимальноготока в фазах, а напряжения на выходепотенциометров 27 и 28 - для задания...

Замкнутый шаговый электропривод

Загрузка...

Номер патента: 1259465

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Барков, Рожанский, Рубцов, Цаценкин, Юргенсон

МПК: H02P 8/22

Метки: замкнутый, шаговый, электропривод

...близкой к заданной, т.е.и 3 =и) , а электромагнитный момент двигателя М бу1 дет уравновешивать момент нагрузки, т.е. Мр= М.При вращении ротора двигателя 1 и связанного с ним датчика 2 на выходах блока 3 обработки сигналов датчика появляется информация о положении и скорости ротора двигателя. Информация о текущей скорости, ротора с аналогового выхода в виде сигнала 3 поступает на один из входов ре гулятора 4. Сигнал М, о положении ротора, снимаемый с цифрового выхода блока 3 обработки сигналов датчика, представляет собой код, изменяющийся при вращении двигателя по пилообраз- З 5 ному закону и характеризующий положение ротора внутри полюсного деления двигателя М = 211/Р (где Р- число пар полюсов двигателя). Этот код поступает Гга один из...

Устройство для управления шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1267583

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Ледерер, Мирошников

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...четвертого выхода - в течение восьми периодов и так далее. Длительность коммутациикаждого издвоичных выходов реверсивного счетчика 6 определяется соотношениемТ= (2 -1) ььПока на выходах реверсивного счет чика 6 присутствует исходный нулевой кодовый набор, на прямом О выходе мультиплексора 9 постоянно создается нулевой, а на инверсном Ц - единичные логические уровнИ. В результате взаимодействияэтих сигналов с единичными сигналами на выходах "Вых. 1" и "Вых. 2" распределителя 1 на выходе элемента И 2 первого канала создается единичный уровень. Усилитель 3 мощно 35 сти первой Аазы 4 двигателя обеспечивает при этом протекание в ней номинального тока. 1 н,При поступлении на шину "Т первого управляющего импульса низкой частоты в реверсивном...