Сырямкин

Номер патента: 532283

Опубликовано: 20.05.1998

Авторы: Ангелов, Карпов, Катышев, Мохов, Раводин, Сырямкин

МПК: G01C 21/14, G01S 7/22

Метки: координат, объекта

Устройство для определения координат объекта, содержащее картографический указатель истинного курса, картографический указатель заданного курса с механизмом протяжки, у которого носитель информации выполнен в виде оптически прозрачного носителя с переменной плотностью, и блок корреляционно-экстремальной обработки информации, входы которого оптически связаны с картографическими указателями, а выход - электрически с потребителями информации о координатах объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, оно снабжено дополнительным картографическим указателем заданного курса, выполненным аналогично основному и размещенным между указателем истинного курса и соответствующим ему оптическим входом блока обработки информации,...

Номер патента: 1823773

Опубликовано: 20.05.1998

Авторы: Ангелов, Кондычеков, Кориков, Сотников, Сырямкин

МПК: H04N 7/18

Метки: координат, объекта

...33. Работа ключа 31 синхронизируется синхронизатором 11 таким образом, что за первый кадр развертки, обеспечиваемой ТПТ 14, видеосигнал поступает на пиковый детектор 32, аза второй кадр - на пиковый детектор 33. Пиковые детекторы 32 и 33 запоминают наибольшее значение видеосигналов (т.е, ВКФ) за предыдущий и текущий кадры. При равенстве входных сигналов пиковых детекторов 32 и 33 блок 34 вырабатывает импульс сравнения, управляющий работой блоков 35 и 36. Сброс пиковых детекторов 32 и 33 осуществляется по выходному сигналу блока 34.Преобразователь 4 работает следующим образом. С выходов блока 3 на умножители 37 - 40 поступают сигналы, характеризующие величины 1,д С выхода блока 6 поворота информация об угловом положении блока...

Номер патента: 1817116

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Нечунаев, Сырямкин, Титов, Фомин

МПК: G06K 11/00

Метки: видеоинформации, отображения, считывания

...элементов 74 и 78) и после инвертирования на элементе 73.1 НЕ поступает на РВ 6 в качестве сигнала управления. Первый разряд счетчика 98 ФАСТЛ 17 после инвертирования, поступает также на тактовые входы триггеров 82.1 и 82,2, информационные входы которых имеют состояние логического "О", Сигнал установки подается на триггеры 82,1 и 82.2 с элемента 73.5 НЕ, причем этот сигнал приходит на триггер 82,2 позднее, чем на триггер 82.1, на время, определяемое параметрами задерживающих элементов (77 и 81). По приходу тактового импульса с элемента 73.2, триггеры 82 вырабатывают сигналы РАЯ (триггер 82.1) и САЗ(82,2) на своих инверсных выходах. Проинвертированный сигнал с прямого выхода триггера 81,1 проходит задержку на элементах 75 и 79 и...

Номер патента: 1757123

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Пашнев, Сырямкин, Титов, Фомин, Янкович

МПК: H04N 5/225

Метки: камера, телевизионная

...которые поступают на соответствующие входы преобразователя 2 и с еговыходов поступают в качестве сигналов управления секцией накопления и секцией памяти на соответствующие входы МФ 1, Навходы преобразователя 2, соответствующиевыходы которого управляют работой выходного регистра МФ 1, подаются сигналы фазкольцевого генератора 8, сформированные формирователем-инвертором, По завершении счета 232 импульсов в строке формирователь 3 начинает формировать на соответствующем выходе строчный гасящий импульс(СГИ), которым останавливается кольцевой генератор 8, На время действия СГИ информация на выходе МФ 1 должна отсутствовать. Останавливается и управляемый делитель 1 О. При этом на вход синхронизации формирователя 3 импульсы не...

Номер патента: 1740150

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Нечунаев, Пашнев, Сырямкин, Фомин

МПК: B25J 13/00

Метки: зоне, координат, манипулирования, объекта, рабочей, робота

...ф.На выходе накопителя 9 в процессе обхода формируется дискретный сигнал, описывающий круговойобход контура и пропорциональный функции, представляющей собой сумму линейно возрастающей функции и функции, характеризующей отклонения данного изображения контура ОМ от иэображения контура круга.Вовремя второго обхода контура ОМ иэображения вычислитель 5 линейно возрастабщей функции строит линейно возрастающую функцию в следующем виде Кн 1 К+М, 1 = О, 1, 2, , М (5)360 Для работы вычислителя 5 используется информация со СОВЦ 3 (сигнал, характериЗующий номер элемента контура, сигнал "Сброс" и тактовый импульс). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 После этого блок 11 вычитания производит вычитание линейно возрастающей функции К+1 (5) из...

Номер патента: 1688265

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Неруш, Пашнев, Сырямкин, Титов, Фомин

МПК: G06K 9/46

Метки: изображений, контуров, объектов, считывания

...на выходе которого формируются контуры изображения объектов. С выхода элемента ИЛИ 8 сигналы, соответствующие элементам контура, поступают в формирователь 9 и разрешают прохождение ТИ с датчика на память 15 и счетчик 16 во время действия импульса разрешения выборки, поступающего с формирователя 12. Импульсы длительностью, равной времени считывания одного кадра изображения,. вырабатываются синхронно с работой датчика 1. Управляющие импульсы разрешают запись в память 15 по адресам, сформированным счетчиком 16, информации со счетчиков 11, 13, представляющей собой номер строки и столбца элемента контурного изображения объекта.В режиме выборки устройство работает следующим образом.Заметим, что перед режимом вйборки осуществляется сброс...

Номер патента: 1672491

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Неруш, Нечунаев, Сырямкин, Титов, Фомин

МПК: G06K 11/00

Метки: ввода, изображения, эвм

...1 Г), :.1 л -:, юдео кдд -во2 Г) с с,ичхроимпульс о и;, си ндл сблока 7 и реистра з . С) во,-. томд)ически переходит в 1 кля, 11 жиме кгнтроля иф г д.;л рехэлементах изобрджс . - .:,и: сэб )ывается из блока , 1,)лч и . т-мощью второго р)ги,11 9 Н;,л.1 дякмбиндциЯ чисел 11 Г с,;1 Р пГ с:довательную и по 1 г.А 11 1Бь",.с ,ЦАГГ 11 падклк)че: к 1 г, Форлч 1)с г,)тег:л3 Г) 12 видеогидлол, д; л, ч сг;:гинхроимпульсдми, с ");.д 1 ьи 1 . дг- синхронизации Г 1)с .бГ,льения и 1/стГ)оис 111)с 1:1 .",дм:.,с)студОими з 11,15 еле;ес) ;.1,11;) с;ч 1, ",.; ; . ;71,гЧ 1 ПОД 11 ЕТ С, л ; . "Чл 1 Г ,1 ЯГл/Ок 6 управ 1)ил в 1, 1 лсд, - т, л,. дрет нэ 11 АГ 1 11Г 1 вч сччт. д,чи ин 1, р "11 и -.) Я4 П гдчти в чГллГ 141 1 сФ 1 лтОГ 17 кг 1;л 1 г вцет сиг...

Номер патента: 1583947

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Нечунаев, Сырямкин, Титов, Фомин

МПК: G06K 11/00, G06K 9/00

Метки: изображений, объектов, отображения, считывания

...18выдает сигнал на формирователь 15,по которому на выбранную двумя млад-шими разрядами адреса столбцов, поступающими на формирователь 15, группу микросхем выдается сигнал записи.Данные в блок 8 памяти поступаютиэ блока 21 через регистр 7. Адресв регистр 19 заносится предварительнос канала ЭВМ.Таким образом, устройство позволяет считывать цветное изображение,записывать из ЭВМ цветное изображение в память и осуществлять контрользаписанной; в блок памяти информациина экране цветного монитора,Формула изобретения1. Устройство для считывания и отображения изображений объектов, содержащее первый блок селекции сигналов считывания, первый информационный вход которого соединен с первым информационным выходом датчика видеосигналов, первый...

Номер патента: 1370639

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Десятов, Кориков, Сотников, Сырямкин, Фомин

МПК: G01S 5/16

Метки: зоне, координат, манипулирования, объекта, рабочей, распознавания, робота

...ОМ. Съем указанных сигцагде 1 , д- сигналы, пропорциональныее крутизне 35 40 45 50 55 переднего и заднего фронтов сечения ВКФ по оси Ов точках, соответствующих отклонению от наибольшего значения ВКФ на величину + Д,;д в , д + - сигналы, пропорциональные крутизне переднего и заднего фронтов сечения ВКФ по оси 0) и точках, соответствующих отклонению от наибольшего значения ВКФ на величинуПосле сравнения сигналов, характеризующих крутизну фронтов сечения ВКФ по осям абсцисс (О ) и ординат (0, компаратор 8 вырабатывает последовательно импульс сравнения, переводящий электронный ключ 9 н состояние,пропускающее сигналы с блолон с блока 14 вызван также тем,что добавление операции распозцавация вызывает повышение скорости считывания ВКФ...

Номер патента: 855608

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Ангелов, Милованов, Мохов, Сырямкин

МПК: G05B 15/00

Метки: визуализации, зоны, рабочей, робота

...элемента б подается на входкоммутатора 8. Таким образом, если Щ /Р/ ) /Р 8 / или /х/ ) /х,(, /у/ ъ7 / У/ (зто означает либо попаданиев Йоле фзрения устройства другойдетали, например, в виде круга, имеющей другие характеристики участка 25 контура, либо исчезновение части детали из поля .зрения устройства),то информация на коммутатор 8 не поступает - точка, соответствующая данному изгибу контура, не воспроизвоЗо дится накопителем 9 информации. Наоснове априорной информации о размерах деталей (круглые, прямоугольные,треугольные и т.п,), хранящейся вблоке 3 памяти, в задатчике 22 сигналов управления формируется сигнало состоянии коммутатора 8. Для техизображений детали, когда представление иэображения детали в виде совокупности точек...