Устройство для программного управления намоточными станками

Сфез Сфветскнх Соцнапнстнческнк РвсттублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ нц 857933(22) Заявлено 27. 06. 79 (21) 2804965/18-24с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 2 30881. Бюллетень М 31 С 05 В 19/18 ГосударстаенныЯ комитет СССР по дмам изобретений и открытиЯДата опубликования описания 23. 08. 81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЫМИСТАНКАМИ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено.для использования в системах программного управления агрегатами для производства намоточных изделий.Известно устройство для программного управления намоточными станками, ие обладающее достаточной надежностью, в первую очередь, хранения программы, набор и фиксация которой реализуется с помощью контактных ключей 1.Наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является устройство для программного управления намоточными станками,содержащее включенные последовательно счетчик и блок памяти, первый выход которого соединен с выходом устрой" ства, а второй - с одним входом компаратора, подключенного другим входом к первому входу устройства 21.Недостатком этого устройства является низкая надежность, так как при выходе иэ строя датчика или выдаче им ложного сигнала схемой контроллера не обеспечивается запрет перехода к одному из последующих ша гов программы, а происходит переход с нарушением заданной последовательности, что может привести к поломкемеханизмов станка и выпуску бракованной продукции,Цель изобретения - повышениенадежности устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для программногоуправления намоточными станками,со 10 держащзе включенные последовательносчетчик и блок памяти, первый выходкоторого соединен с выходом устройства, а второй - с одним входом компаратора, подключенного другим входом15 к первому входу устройства, введеныковакутатор, дополнительный блок памяти, элемент НЕ и элементы И,выход .первого иэ которых подключен к первому,входу счетчика непосредственно,а29 выход второго - к второму входусчетчика через дополнительный блокпамяти, соединенный другим входом стретьим выходом, основного блока памяти и одним входом коммутатора,дру 25 гой вход которого подключен к второму входу устройства, причем первыевходы обоих элементов И соединеныс выходом компаратора, а вторыевходы первого и второго элементов ИЗО подключены к выходу коммутатора соот 857933ветственно через элемент НЕ и непосредственно.На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого устройства; на Фиг. 2 - функциональная схема блока управления.Устройство содержит счетчик 1, блок 2 памяти (основной) с зонами 1, 11 и 11, компаратор 3, дополнительный блок 4 памяти (блок памяти адресов переходов), коммутатор 5 и блок б управления, выполненный в виде двух элементов И 7 и 8 и элемента НЕ 9.Устройство работает следующим ,образом.В блок 2 памяти записывается программа работы намоточного станка, состоящая из определенного числа шагов (слов). Слово имеет три зоны: 1 - для хранЕния комбинации сигналов управления механизмами на данном шаге; 11 - для хранения комбинации состояний, в которые должны прийти механизмы по сигналам зоны 1;1 - для хранения кодов условий возможных переходов, Блок 2 памяти имеет общую схему адресации для всех трех зон памяти, каждая из которых содержит дешифратор адреса, матрицу запоминающих элементов и узел управления (на фиг.1 не показаны). Адресация и чтение содержимого ячеек всех трех зон выполняются всегда параллельно в соответствии с кодом, читаемым с выхода счетчика 1.При чтении первого слова из блока2 памяти по сигналам зоны 1 включаются механизмы и происходит изменение их состояний, которые фиксируются датчиками состояний механизмов. Сигналы от датчиков поступаютна один иэ входов компаратора 3, надругой вход которого поступает комбинация сигналов, записанная в зоне1. При совпадении сигналов (правильной отработке заданного шагапрограммы) компаратор 3 выдает сигнал в блок б управления, который приотсутствии выходного сигнала коммутатора 5 формирует команду увеличения числа в счетчике 1 на единицу,что обеспечивает адресацию блока 2памяти на следующий шаг программы.Блок 6 управления представляет собойлогический блок, работающий по следующему принципу; при отсутствии сигналов на первом и втором его входах в ,на выходе блока управляющиесигналы отсутствуют при наличиисигнала на втором входе и отсутствиина первом имеется управляющий сигнал на втором выходе блока управления; при наличии сигналов на первоми втором входах имеется управляющийсигнал на первом выходе блока управления,Для реализации условного перехода (т.е. перехода к следующему или любому заданному шагу программы в зависимости от отсутствия или наличияконкретного условия, в качестве которого могут быть использованы нетолько сигналы от датчиков состояния механизмов, но и органов управления, других устройств, рассматриваемые в общем случае как датчикисигналов условий) используется зонапамяти 11, коммутатор 5, блок 4памяти адресов переходов и блок 6 О управления.В этом случае код условия возможного перехода из зоны памяти 111поступает на первый вход коммутатора5,который проверяет наличие сигнала 5 от датчика, соответствующего введенному в коммутатор коду условия, Приналичии сигнала от соответствующегодатчика на выходе коммутатора 5 появляется сигнал, поступающий в блок щ 0 6 управления, где формируется команда чтения из блока 4 памяти адресов переходов адреса перехода в счетчик 1 в соответствии с прочитаннымиз блОка памяти кодом условия. Происходит переход к заданному шагу программы. Последующие шаги программыотрабатываются аналогично описанным.В случае сбоя или отказа датчикасигнал совпадения на выходе компаратора 3 не образуется, устройство о: - 30 танавливается, а соответствующийсигнальный элемент компаратора указывает на неисправный датчик.Наиболее существенный эффект отприменения предложенного устройства 35 может быть получен при управлениистанками для намотки катушек различных электротехнических изделий (втом числе сложных обмоток электродвигателей постоянного и переменноготока), где особенно важным являетсявоэможность управления циклами с переменной последовательностью операций внутри цикла, а также гарантированный останов станка при нарушении заданной последовательности, фф что предотвращает поломку уникального технологического оборудованияи оснастки.Применение изобретения обеспечивает повышение надежности работы 3 устройства не менее, чем на 8,чтоприводит к снижению затрат на ремонтоборудования не менее, чем на 5,2и к снижению брака на намоточныхстанках не менее, чем на 3,4 и поэволяет получить годовой экономическийэффект от внедрения изобретения наодном намоточном станке в размереоколо 2,2 тыс,руб.Предлагаемое устройство можетприменяться для управления различными намоточными станками, в частности статорообмоточными станками, намоточными головками и блоками агрегатов намотки и укладки обмоток, а также универсальными станками для намотки857933 различных электротехнических изделий, что позволяет получить в отрасли общий годовой экономический эффект в разМере около 320 тыс.рублей. Формула изобретения Устройство для программного управления намоточными станками, содержащее включенные последовательно счетчик и блок памяти, первый выход ко- О торого соединен с выходом устройства, а второй - с одним входом компаратора, подключенного другим входом к первому входу устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с 15 целью повышения надежности устройства, оно содержит коммутатор, дополнительный блок памяти, элемент НЕ и элементы И, выход первого из которых подключен к первому входу счетчика ;щ я меаниЗмаи От Вилюям Фюнепосредственно, а выход второго -к второму входу счетчика через дополнительный блок памяти, соединенный другим входом с третьим выходомосновного блока памяти и одним входом коммутатора, другой вход которого подключен к второму входу устройства, причем первые входы обоих элементов И соединены с выходом компаратора, а вторые входы первого ивторого элементов И подключены квыходу коммутатора соответственночерез элемент МЕ и непосредственно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Унифицированная логическаясистема управления промьааленнымимеханизмами УПИ. - Техническое описание. Кировоград, 1977.2. Патент Великобритании9 1459177, кл. 6 3 Н, олублик. 1976857933 Ф сче СоставитеЛь С. Хлебниковактор Н. Данкулич Техред М, Коштура КорректорЕ. Рошко 410 ак ППП "Патент", гужгород, ул. Проектна ф Тираж 940 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш