Нелинейное корректирующее устройство

Сефз Советских Соцнаектичаских РвсвубанкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 181 Ю 7 (21) 2544808/18-24 (51) М, Кл. с присоединением заявки йф, иф аелаи изобретений н втирмтнй(54НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТР Изобретение относится к техникесистем автоматического регулирования, в частности к нелинейным корректирующим устройствам, и предназначено для повышения помехоустойчивости и точности систем управления летательных аппаратов.Известно, что сигналы в системахуправления летательными аппаратами,представляют собой обычно сумму постоянных составляющих и гармонической составляющей, частота которойизменяется в широких пределах. Приэтом, если частота гармоническойсоставляющей меньше частоты среза(со сцоо ), она считается полезнымсигналом. В противном случае частотасчитается помехой и должна быть отфильтрована.иввестно корректирующее устройство, позволяющее йодавлять гармоническую составляющую входного сигнала (1,Недостатком его является то, чтов нем осуществляется подавление гармонической составляющей лишь фиксированной частоты.Наиболее близким к предлагаемомуявляется нелинейное корректирующееустройство, содержащее блок мажоритарной логики, последовательно соединенные первое дифференцирующеезвено и ннвертор, а также сумматор нвторое дифференцирующее звено, входкоторого соединен с первым входомсумматора (2 .Недостатком известного устройстваявляется недостаточная помехоустойчивость за счет нелинейных искажений формы сигнала.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости нелинейного корректирующего устройства.Поставленная цель достигается 5 тем, что в устройство введено множительно-делительное звено, причемвыход второго дифференцирующего звена соединен с первым входом блокамажоритарной логики, входом первого 20 дифференцирующего звена и первымвходом множительно-делительногозвена, второй вход которого соединенс выходом блока мажоритарной логики,третий вход - с выходом инвертора н 25 вторым входом блока мажоритарной логики, а выход - с вторым входом сумматора.На чертеже представлена блок-схеманелинейного корректирующего устрой ства.Блок-схема состоит из первого 1 и второго 2 дифференцирующих звеньев блока 3 мажоритарной логики, множительио-делительного звена. 4, сумматора 5 и инвертора б.Постоянные времени Т первого и второго дифференцирующих звеньев четного порядка выбираются одинаковыми н равными 1/Ш где цо, - частота среза нелинейного корректирующего устройства.Множительно-делительное звено 4представляет собой усилитель скоэффициентом усиления К по первомувходу, равному отношению сигнала с е выхода блока мажоритарной логики 3к сигналу с выхода инвертора б.Блок мажоритарной логики 3 выделяет наименьший по модулю сигнал изсигналов, поступающих на его первый и второй входы.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.Пусть сООУо,т.е. гармоническаясоставляющая входного сигнала считается полезным сигналом. При этомамплитуда гармонического сигнала навыходе звена 1 меньше амплитуды гармонического сигнала на выходе звена 2. Выходной сигнал блока 3 мажо-ритарной логики в этом случае равенвыходному сигналу инвертора б. Коэффициент передачи по первому входузвена 4 при этом равен единице, т.е.сигнал на втором входе сумматора 5равен выходному сигналу второго диффеРенцирующего звена 2,а выходнойсигнал нелинейного корректирующегоустройства содержит постоянную составляющую и гармоническую составляющую, амплитуда которой будет уменьЯшена в (1 --) Раз.(йПусть Ш ) Жф, т.е. гармоническаясоставляющая входного сигнала считается помехой. При этом амплитудагармонического сигнала на выходе звена 1 больше амплитуды гармонического сигнала на выходе звена 2. Ваходной сигнал блока 3 в этом случае равен выходному сигналу звена 2. Коэффициент передачи по первому входу звена 4 при этом равен Ю 1 (агф, а гармонические составляющие сигналов на первом и втором входах суююатора 5 имеют одинаковые амплитуды и находятся в противофазе, т.е. выходной сигнал нелинейного корректирующего .устройства в этом случае содержит только постоянную составляющую вход.ного сигнала, а гармоническая составляющая отфильтрована.Предложенное техническое решение позволяет повысить помехоустойчивость устройства,Формула изобретенияНелинейное корректирующее устройство, содержащее блок мажоритарнойлогики, последовательно соединенныепервое дифференцирующее звено и инвертор, а также сумматор и второедифференцирующее звено, вход которого соединен с первым входом сумматора, .о т л и ч а ю щ е е с я тем,25 что, с целью повиаения помехоустойчивости, в него введено множительноделительное звено, причем выход второго дифференцирующего звена соединенс первым входом блока мажоритарнойЗр логики, входом первого диффереицирующего звена и первым входом множительно-делительного звена, второйвход которого соединен с выходом блока мажоритарной логики, третий входд с выходом инвертора и вторым входомблока мажоритарной логики, а выходс вторым входом сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Устройства и элементы системавтоматического регулирования иуправления. Под ред. В.В. Солодовникова, кн. 2, М., "Машиностроение",1975, с. 534.2, Авторское свидетельство .СССРфф 9 377725, кл. 6 05 В 5/01,. 19715 ужгород, ул. Проектная,4 Фили атент аз 7241/76 Тираж 940 ВНИЯПИ Государственного ко по делам изобретуниий ц 113035, Москва, 3-35, РаушскаяПодписно митета СССР тцртий наб., д,